一种覆盖件冲压生产线的直线电机直驱伸缩式送料装置，包括支架，在支架上安装有主支架，主支架两侧安装有一级导轨，与一级导轨配合的一级滑块安装在过渡支架上，过渡支架的两侧安装有二级导轨，与二级导轨配合的二级滑块安装在终端支架上，终端支架两侧安装有三级导轨，与三级导轨配合的三级滑块安装在工件拾取系统上，工件拾取系统上安装有电机，电机输出连接齿轮，与齿轮配合的齿条安装在终端支架上，在过渡支架上安装有两个直线电机动子，与直线电机动子配合的直线电机定子安装在主支架上，支架和工件拾取系统通过多级齿轮及齿条传动，实现送料，本发明专利技术具有结构简单，运动速度快、承载力强、精度高的优点。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种覆盖件冲压生产线的直线电机直驱伸缩式送料装置，包括支架，在支架上安装有主支架，主支架两侧安装有一级导轨，与一级导轨配合的一级滑块安装在过渡支架上，过渡支架的两侧安装有二级导轨，与二级导轨配合的二级滑块安装在终端支架上，终端支架两侧安装有三级导轨，与三级导轨配合的三级滑块安装在工件拾取系统上，工件拾取系统上安装有电机，电机输出连接齿轮，与齿轮配合的齿条安装在终端支架上，在过渡支架上安装有两个直线电机动子，与直线电机动子配合的直线电机定子安装在主支架上，支架和工件拾取系统通过多级齿轮及齿条传动，实现送料，本专利技术具有结构简单，运动速度快、承载力强、精度高的优点。【专利说明】一种覆盖件冲压生产线的直线电机直驱伸缩式送料装置
本专利技术涉及大型多工位压力机
，尤其涉及一种覆盖件冲压生产线的直线电机直驱伸缩式送料装置。
技术介绍
大型多工位压力机是目前国际上汽车覆盖件等大型冲压件生产的先进制造装备之一，它与传统的冲压系统相比，效率提高3?5倍，综合成本节约40%?60%。它相当于是多台压力机及拆垛送料系统的集成，即一台多工位压力机相当于一条自动化压力机生产线。欧美等国家和地区大型汽车冲压件生产装备70%以上为多工位压力机，而我国这个比例较低。国内目前只有个别企业能够生产大型多工位压力机，其核心部件之一的大型多工位送料系统成为这一装备研发的重点和难点。目前应用在大型多工位压力机送料主要采用人工送料和机器人送料两种方式。人工送料的过程中需要工人在压力机滑块抬升时取出模具上的工件并放入下一个工位。这种方式的弊端是显而易见。工人的工作效率慢，劳动强度高，且在多工位压力机这样一种重型机械工作环境中存在很多不安全因素。另一种方式是采用机器人。机器人技术在现今的发展已经很成熟。目前应用于多工位压力机的机器人主要有摆动横杆式机械手、平行四连杆式机械手、六自由度机器人等。这些机器人大都是复杂的串联结构、这导致其刚度较差且运动控制复杂。运动结构的庞大也使得其工作速度很难有提高。对于多工位送料这样一个只需要少量自由度的运动过程中，以上几种机器人的使用就显得效率不高。鉴于这几种机器人的维护成本偏高，需要一些更简化的设备完成送料的工作。随着电机及伺服控制技术的发展，直线电机越来越得到广泛的应用。直线电机结构简单。直线电机不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动，使结构大大简化，运动惯量减少，动态响应性能和定位精度大大提闻;同时也提闻了可罪性，节约了成本，使制造和维护更加简便。因此直线电机在送料装备这样一种系统中有着广阔的应用前景。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种覆盖件冲压生产线的直线电机直驱伸缩式送料装置，具有结构简单，运动速度快、承载力强、精度高的优点。为了达到上述目的，本专利技术采用的解决方案如下:—种覆盖件冲压生产线的直线电机直驱伸缩式送料装置，包括支架1，在支架I上安装有主支架2，主支架2两侧安装有一级导轨3，与一级导轨3配合的一级滑块4安装在过渡支架13上，过渡支架13的两侧安装有二级导轨8，与二级导轨8配合的二级滑块12安装在终端支架18上，终端支架18两侧安装有三级导轨15，与三级导轨15配合的三级滑块16安装在工件拾取系统17上，主支架2上装有第一一级齿条7，与其啮合的第一一级齿轮6与第一一级带轮5同轴连接且都安装在过渡支架13上，第一二级齿条14安装在终端支架18上，与其啮合的第一二级齿轮11与第一二级带轮10同轴连接且都安装在过渡支架13上，第一同步带9连接第一一级带轮5与第一二级带轮10，第二一级齿条25安装在主支架2上，与其啮合的第二一级齿轮24与第二一级带轮23同轴连接且都安装在过渡支架13上，第二二级齿条19安装在终端支架18上，与其啮合的第二二级齿轮21与第二二级带轮20同轴连接且都安装在过渡支架13上，第二同步带22连接第二一级带轮23与第二二级带轮20，工件拾取系统17上安装有电机28，电机28输出连接齿轮27，与齿轮27配合的齿条26安装在终端支架18上，在过渡支架13上安装有第一直线电机动子31与第二直线电机动子29，与第一直线电机动子31、第二直线电机动子29配合的直线电机定子30安装在主支架2上。本专利技术与现有的技术相比具有以下优点:1、本专利技术结构简单具有活动范围大，工作快速，承载力强，结构紧凑等特点。2、直线运动驱动采用直线电机，结构紧凑，运动速度快。3、运动精度高，具有良好的定位精度。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术的总体结构示意图。图2为本专利技术除去支架后的结构示意图。图3为本专利技术工件拾取系统结构示意图。图4为本专利技术收起后的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术做详细描述。参照图1，一种覆盖件冲压生产线的直线电机直驱伸缩式送料装置，包括支架1，在支架I上安装有主支架2，参照图2，主支架2两侧安装有一级导轨3，与一级导轨3配合的一级滑块4安装在过渡支架13上，过渡支架13可以在主支架2上单向滑动，过渡支架13的两侧安装有二级导轨8，与二级导轨8配合的二级滑块12安装在终端支架18上，终端支架18可以在过渡支架13上单向滑动，终端支架18两侧安装有三级导轨15，与三级导轨15配合的三级滑块16安装在工件拾取系统17上，工件拾取系统17可以在终端支架18上单向滑动，主支架2上装有第一一级齿条7，与其啮合的第一一级齿轮6与第一一级带轮5同轴连接且都安装在过渡支架13上，第一二级齿条14安装在终端支架18上，与其啮合的第一二级齿轮11与第一二级带轮10同轴连接且都安装在过渡支架13上，第一同步带9连接第一一级带轮5与第一二级带轮10，当过渡支架13相对于主支架2向第一一级齿轮6指向第一二级齿轮11的方向运动时，第 级齿轮6被第 级齿条7带动旋转，第 级齿轮6带动第一一级带轮5转动，第一一级带轮5的转动通过第一同步带9传递给第一二级带轮10，进而带动第一二级齿轮11转动，第一二级齿轮11的转动带动第一二级齿条14以及安装在其上的终端支架18移动。第二一级齿条25安装在主支架2上，与其啮合的第二一级齿轮24与第二一级带轮23同轴连接且都安装在过渡支架13上，第二二级齿条19安装在终端支架18上，与其啮合的第二二级齿轮21与第二二级带轮20同轴连接且都安装在过渡支架13上，第二同步带22连接第二一级带轮23与第二二级带轮20，当过渡支架13相对于主支架2向第二一级齿轮24指向第二二级齿轮21的方向运动时，第二一级齿轮24被第二一级齿条25带动旋转，第二一级齿轮24带动第二一级带轮23转动,第二一级带轮23的转动通过第二同步带22传递给第二二级带轮20，进而带动第二二级齿轮21转动，第二二级齿轮21的转动带动第二二级齿条19以及安装在其上的终端支架18移动。以上两段所描述的齿轮带轮传动结构是一种行程放大机构。目的是使当过渡支架13相对于置支架2移动一定的距离时，终端支架18会向相同的方向相对于主支架2移动两倍的距离。参照图3，工件拾取系统17上安装有电机28，电机28输出连接齿轮27，与齿轮27配合的齿条26安装在终端支架18上，通过电机28带动齿轮27转动，工件拾取系统17可以在终端支架18上移动。参照图4，在过渡支架13上安本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种覆盖件冲压生产线的直线电机直驱伸缩式送料装置，包括支架（1），其特征在于：在支架（1）上安装有主支架（2），主支架（2）两侧安装有一级导轨（3），与一级导轨（3）配合的一级滑块（4）安装在过渡支架（13）上，过渡支架（13）的两侧安装有二级导轨（8），与二级导轨（8）配合的二级滑块（12）安装在终端支架（18）上，终端支架（18）两侧安装有三级导轨（15），与三级导轨（15）配合的三级滑块（16）安装在工件拾取系统（17）上，主支架（2）上装有第一一级齿条（7），与其啮合的第一一级齿轮（6）与第一一级带轮（5）同轴连接且都安装在过渡支架（13）上，第一二级齿条（14）安装在终端支架（18）上，与其啮合的第一二级齿轮（11）与第一二级带轮（10）同轴连接且都安装在过渡支架（13）上，第一同步带（9）连接第一一级带轮（5）与第一二级带轮（10），第二一级齿条（25）安装在主支架（2）上，与其啮合的第二一级齿轮（24）与第二一级带轮（23）同轴连接且都安装在过渡支架（13）上，第二二级齿条（19）安装在终端支架（18）上，与其啮合的第二二级齿轮（21）与第二二级带轮（20）同轴连接且都安装在过渡支架（13）上，第二同步带（22）连接第二一级带轮（23）与第二二级带轮（20），工件拾取系统（17）上安装有电机（28），电机（28）输出连接齿轮（27），与齿轮（27）配合的齿条（26）安装在终端支架（18）上，在过渡支架（13）上安装有第一直线电机动子（31）与第二直线电机动子（29），与第一直线电机动子（31）、第二直线电机动子（29）配合的直线电机定子（30）安装在主支架（2）上。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵升吨，刘辰，范淑琴，段柳浠，李靖祥，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：
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