【技术实现步骤摘要】
无人驾驶电动叉车
本技术属电动叉车
，具体涉及一种无人驾驶电动叉车。
技术介绍
现有的叉车，转向桥的转向角度最大为172°，此种结构的转向桥转向笨重灵活，阻力大，承重能力差，而且一般采用横置油缸结构液压驱动，导致转向桥的转向精度没办法精确控制，叉车只能采用人工驾驶操作，不能采用自动无人驾驶模式，随着工业化的发展，对无人自动驾驶叉车的需求越来越多，因此有必要改进。
技术实现思路
本技术解决的技术问题:提供一种可人工驾驶，也可自动无人驾驶且转向桥装置可左右旋转180°的无人驾驶电动叉车。本技术采用的技术方案:无人驾驶电动叉车，具有车体和设于车体上的蓄电池，所述车体上设有工作装置，所述车体前部下端设有左驱动轮和右驱动轮，所述左驱动轮通过左驱动电机和左变速箱控制驱动，所述右驱动轮通过右驱动电机和右变速箱控制驱动，所述车体后部下端设有可180°转向的转向桥装置，在车体上设有控制单台叉车运行的车辆总控制装置或控制多台叉车同时运行的车辆总控制装置，同时在车体的驾驶室内还设有自动操作模式/人工操作模式转换的模式转换装置。优选地，所述控制单台叉车运行的车辆总控制装置包括单...
【技术保护点】
无人驾驶电动叉车，具有车体（3）和设于车体（3）上的蓄电池（1），所述车体（3）上设有工作装置（2），其特征在于：所述车体（3）前部下端设有左驱动轮（8）和右驱动轮（4），所述左驱动轮（8）通过左驱动电机（7）和左变速箱（5）控制驱动，所述右驱动轮（4）通过右驱动电机（6）和右变速箱（12）控制驱动，所述车体（3）后部下端设有可180°转向的转向桥装置（10），在车体（3）上设有控制单台叉车运行的车辆总控制装置或控制多台叉车同时运行的车辆总控制装置，同时在车体（3）的驾驶室内还设有自动操作模式/人工操作模式转换的模式转换装置（23）。
【技术特征摘要】
1.无人驾驶电动叉车，具有车体(3)和设于车体(3)上的蓄电池(I)，所述车体(3)上设有工作装置(2)，其特征在于:所述车体(3)前部下端设有左驱动轮(8)和右驱动轮(4)，所述左驱动轮(8 )通过左驱动电机(7 )和左变速箱(5 )控制驱动，所述右驱动轮(4 )通过右驱动电机(6)和右变速箱(12)控制驱动，所述车体(3)后部下端设有可180°转向的转向桥装置(10)，在车体(3)上设有控制单台叉车运行的车辆总控制装置或控制多台叉车同时运行的车辆总控制装置，同时在车体(3)的驾驶室内还设有自动操作模式/人工操作模式转换的模式转换装置(23)。2.根据权利要求1所述的无人驾驶电动叉车，其特征在于:所述控制单台叉车运行的车辆总控制装置包括单机叉车主控(11)、车辆行驶状态控制器(9)、转运功能动作控制器(19),车辆安全检测报警装置(13)和运行状态检测装置(18)，所述单机叉车主控(11)的四个输出口分别接车辆行驶状态控制器(9)、转运功能动作控制器(19)、车辆安全检测报警装置(13)和运行状态检测装置(18)输入口，所述车辆安全检测报警装置(13)和运行状态检测装置(18)输出口分别接单机叉车主控(11)第二和第三个输入口。3.根据权利要求1所述的无人驾驶电动叉车，其特征在于:所述控制多台叉车同时运行的车辆总控制装置包括车辆运行总控制器(20)、信号无线传输装置(16)、单机信号传输装置(17)和控制单台叉车运行的车辆总控制装置，其中，所述控制单台叉车运行的车辆总控制装置包括单机叉车主控(11)、车辆行驶状态控制器(9)、转运功能动作控制器(19)、车辆安全检测报警装置(...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨鹏波，王大鹏，贾军明，刘天举，
申请(专利权)人：杨鹏波，
类型：实用新型
国别省市：
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