叉车转向桥制造技术

提供一种叉车转向桥，具有桥体，桥体竖直中心线与安装两个转向轮的轮轴的中心线垂直布置呈十字状，使转向轮左右180°旋转，桥体上端固定在车体后部下端，所述车体上设有驱动机构和减速机构，所述驱动机构与车辆控制系统连接并通过减速机构驱动转向桥左右转动或直行。本发明专利技术的桥体中心线与安装转向轮的转向桥中心线采用十字状布局结构和双轮胎布置，可实现转向轮左右180°旋转，该转向桥转向灵活，阻力小，承重能力强，角度检测装置与车辆控制系统对接，能够实现电动车辆无人驾驶时的转向精确控制需求，适用于燃油叉车或者电动叉车的小转弯半径车辆。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】提供一种叉车转向桥，具有桥体，桥体竖直中心线与安装两个转向轮的轮轴的中心线垂直布置呈十字状，使转向轮左右180°旋转，桥体上端固定在车体后部下端，所述车体上设有驱动机构和减速机构，所述驱动机构与车辆控制系统连接并通过减速机构驱动转向桥左右转动或直行。本专利技术的桥体中心线与安装转向轮的转向桥中心线采用十字状布局结构和双轮胎布置，可实现转向轮左右180°旋转，该转向桥转向灵活，阻力小，承重能力强，角度检测装置与车辆控制系统对接，能够实现电动车辆无人驾驶时的转向精确控制需求，适用于燃油叉车或者电动叉车的小转弯半径车辆。【专利说明】叉车转向桥
本专利技术属叉车
，具体涉及一种叉车转向桥。
技术介绍
现有的叉车转向桥，转向角度最大为172°，而且此种结构的转向桥转向笨重灵活，阻力大，承重能力差，根本达不到前桥驱动转弯时转弯中心在车辆前桥中心点上，所以转弯半径及转弯操纵就不一样，而且现有叉车转向桥的转向没办法精确控制，只能人为操作，不能采用无人自动化操作，因此有必要改进。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题:提供一种叉车转向桥，桥体竖直中心线与安装两个转向轮的轮轴的中心线垂直布置呈十字状，可实现转向轮左右180°旋转，转向桥设有减速机构，采用液压马达或者电机驱动桥体左右转动或直行，同时桥体设置有角度检测装置。本专利技术采用的技术方案:叉车转向桥，具有桥体，所述桥体中心线与安装两个转向轮的轮轴的中心线垂直布置呈十字状使转向轮左右180°旋转，桥体上端固定在车体后部下端，所述车体上设有驱动机构和减速机构，所述驱动机构与车辆控制系统连接并通过减速机构驱动转向桥左右转动或直行。进一步地，所述车体上还设有角度检测装置，所述角度检测装置将桥体转动角度的检测信号反馈到车辆控制系统，所述车辆控制系统根据反馈信号对转向桥的转向信息修正达到闭环精确控制。优选方案一，所述驱动机构为电机，所述车辆控制系统输出端接电机输入端，所述电机输出端接减速机构输入端，所述减速机构驱动转向桥左右转动或直行。优选方案二，所述驱动机构为液压马达，所述车辆控制系统输出端接液压动力单元输入端，所述液压动力单元输出端接液压控制单元输入端控制液压流动方向和流量，所述液压控制单元带动液压马达转动，所述液压马达输出端接减速机构输入端，所述减速机构驱动转向桥左右转动或直行。优选方案三，所述驱动机构为液压马达，液压泵输出端接液压转向器输入端，所述液压转向器输出端接液压马达输入端，所述液压马达输出端接减速机构输入端，所述减速机构驱动转向桥左右转动或直行，同时转向桥上安装的机械差速器自动适应转向桥的转向角度并自动协调两转向轮的输出力矩实现叉车的转向操控。本专利技术与现有技术相比桥体竖直中心线与安装两个转向轮的轮轴的中心线垂直布置呈十字状，可实现转向轮左右180°旋转，该转向桥转向灵活，阻力小，承重能力强，角度检测装置与车辆控制系统对接，能够实现电动车辆无人驾驶时的转向精确控制需求，适用于燃油叉车或者电动叉车的小转弯半径车辆。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术第一实施例结构主视图；图2为本专利技术第一实施例结构俯视图；图3为本专利技术第二实施例结构主视图；图4为本专利技术第三实施例结构主视图；图5为本专利技术第三实施例结构俯视图。【具体实施方式】下面结合附图1-2描述本专利技术的第一种实施例。叉车转向桥，具有桥体I，所述桥体I中心线与安装两个转向轮2的转向桥12的中心线垂直布置呈十字状使转向轮2左右180°旋转，桥体I上端固定在车体14前部下端，所述车体14上设有驱动机构和减速机构3，所述驱动机构与车辆控制系统6连接并通过减速机构3驱动转向桥左右转动或直行，具体说，所述驱动机构为电机4，所述车辆控制系统6输出端接电机4输入端，所述电机4输出端接减速机构3输入端，所述减速机构3驱动转向桥12左右转动或直行。所述车体14上还设有角度检测装置5，所述角度检测装置5将转向桥12转动角度的检测信号反馈到车辆控制系统6，所述车辆控制系统6根据反馈信号对桥体I的转向信息修正达到闭环精确控制。工作原理:本专利技术采用电机4驱动时，由车辆控制系统6根据程序需要输出电机驱动参数，驱动电机4运转，同时角度检测装置5将转向桥12转动角度的检测信号即时反馈到车辆控制系统6，车辆控制系统6根据反馈信号对转向数据进行修正，从而达到闭环精确控制要求。下面结合附图3描述本专利技术的第二种实施例。叉车转向桥，具有桥体I，所述桥体I中心线与安装两个转向轮2的转向桥12的中心线垂直布置呈十字状使转向轮2左右180°旋转，桥体I上端固定在车体14前部下端，所述车体14上设有驱动机构和减速机构3，所述驱动机构与车辆控制系统6连接并通过减速机构3驱动转向桥左右转动或直行，具体说，所述驱动机构为液压马达7，所述车辆控制系统6输出端接液压动力单元8输入端，所述液压动力单元8输出端接液压控制单元9输入端控制液压流动方向和流量，所述液压控制单元9带动液压马达7转动，所述液压马达7输出端接减速机构3输入端，所述减速机构3驱动转向桥12左右转动或直行。所述车体14上还设有角度检测装置5，所述角度检测装置5将转向桥12转动角度的检测信号反馈到车辆控制系统6，所述车辆控制系统6根据反馈信号对桥体I的转向信息修正达到闭环精确控制。工作原理:本专利技术液压马达7驱动时，由车辆控制系统6根据程序需要输出电机驱动参数，驱动液压动力单元8运转，通过液压控制单元9控制液压流动方向和流量、压力等，带动液压马达7转动，满足转向要求；同时角度检测装置5将转向桥转动角度的检测信号即时反馈到车辆控制系统6，车辆控制系统6根据反馈信号对转向数据进行修正，从而达到闭环精确控制要求。下面结合附图4-5描述本专利技术的第三种实施例。叉车转向桥，具有桥体1，所述桥体I中心线与安装两个转向轮2的转向桥12的中心线垂直布置呈十字状使转向轮2左右180°旋转，桥体I上端固定在车体14前部下端，所述车体14上设有驱动机构和减速机构3，所述驱动机构通过减速机构3驱动转向桥左右转动或直行，具体说，所述驱动机构为液压马达7，液压泵10输出端接液压转向器11输入端，所述液压转向器11输出端接液压马达7输入端，所述液压马达7输出端接减速机构3输入端，所述减速机构3驱动转向桥12左右转动或直行，同时驱动桥15上安装的机械差速器13自动适应转向桥12的转向角度并自动协调两驱动轮16的输出力矩实现叉车的转向操控。工作原理:本专利技术适用于燃油动力型叉车时，转向桥的液压马达7直接由叉车的液压泵10输出液压动力，经液压转向器11输出液压油驱动，转向桥12的转向角度无需检测。叉车的驱动桥15的机械差速器13会自动适应转向桥12的转向角度并自动协调左右轮16的输出力矩，实现叉车的转向操控。上述机械差速器13会自动调整左右驱动轮16的输出转速和力矩，从而达到驱动桥左右驱动轮16转速差形成的叉车整体回转中心与转向桥中心线和驱动桥中心线交点O点重合，保证叉车转弯正常、无拖行。另外需要说明的是，现有叉车结构中，转向桥使用与前桥带有机械差速器的驱动桥结构时，由于机械差速器无法实现左右轮的正反转驱动(只能向前转动)，所以这种叉车的回转中心必然在叉车车体范围之外，也就是说叉车无法实现原地转向。上述实施例，只是本专利技术的较佳本文档来自技高网...

【技术保护点】
叉车转向桥，具有桥体（1），其特征在于：所述桥体（1）竖直中心线与安装两个转向轮（2）的轮轴（12）的中心线垂直布置呈十字状，使转向轮（2）左右180°旋转，桥体（1）上端固定在车体（14）后部下端，所述车体（14）上设有驱动机构（4）和减速机构（3），所述驱动机构（4）与车辆控制系统（6）连接并通过减速机构（3）控制转向轮（2）左右转动或直行。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨鹏波，王大鹏，
申请(专利权)人：杨鹏波，
类型：发明
国别省市：