一种钢卷上料小车高度对中装置制造方法及图纸

技术编号:9603069 阅读:215 留言:0更新日期:2014-01-23 06:54
本实用新型专利技术公开了一种钢卷上料小车高度对中装置,属于带卷精加工控制技术领域。该装置包括液压缸、上极限开关、下极限开关、光电开关和磁尺;其中,液压缸固定在上料小车上,磁尺在液压缸内,上极限开关固定在上料小车的鞍座的上极限位置,下极限开关固定在上料小车的鞍座的下极限位置,光电开关固定在上料小车的支架上,本实用新型专利技术通过机械位置及传感器位置的几何构成经过运算自动得出小车高度对中距离,避免了手动操作调整造成的钢卷位置不合适,继而造成的机械碰撞或掉落的严重事故;同时保证了上料小车的位置控制精度,提高了平整线的上料速度。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】
一种钢卷上料小车高度对中装置
本技术属于带卷精加工控制
,特别涉及一种钢卷上料小车高度对中 装直。
技术介绍
带钢精加工领域越来越受到各大钢厂的重视,提高产品的附加值,满足不同客户的要求。平整线就是其中一条产品精加工产线,钢卷上料成为制约平整产能的重要环节,而目前钢卷上料大多采用手动控制,通过手动控制钢卷上料小车来升降,并且手动调整高度来对准开卷机芯轴,当钢卷中心与芯轴中心一致后,再手动控制钢卷上料小车前进,把钢卷装入芯轴内。此过程相当考验操作工的操作手法,并且手动调整高度完全依靠眼观,稍有误差就会造成钢卷与芯轴的碰撞造成钢卷掉落的生产事故。一旦出现上述情况,将严重影响生产。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种钢卷上料小车高度对中装置,解决了现有技术中人工调整上料小车高度导致不精准的技术问题。为解决上述技术 问题,本技术提供了一种钢卷上料小车高度对中装置,包括液压缸、上极限开关、下极限开关、光电开关和磁尺;其中,所述液压缸固定在上料小车上,所述磁尺在所述液压缸内,所述上极限开关固定在所述上料小车的鞍座的上极限位置,所述下极限开关固定在所述上料小车的鞍座的下极限位置,所述光电开关固定在所述上料小车的一支架上。进一步地,所述光电开关在固定所述支架的高度为:在所述上极限位置加上最小钢卷半径至所述上极限位置加上最小钢卷直径之间。本技术提供的钢卷上料小车高度对中装置,通过机械位置及传感器位置的几何构成经过运算自动得出小车高度对中距离,避免了手动操作调整造成的钢卷位置不合适,继而造成的机械碰撞或掉落的严重事故;同时保证了上料小车的位置控制精度,提高了平整线的上料速度。【附图说明】图1为本技术实施例提供的钢卷上料小车高度对中装置结构示意图;图2为本技术实施例提供的钢卷上料小车高度对中方法流程步骤图;附图标记:1、钢卷,2、上料小车,3、液压缸,4、开卷机的卷筒,5、光电开关,6、上极限开关,7、下极限开关,8、开卷机的卷筒中心线,9、光电开关重新曝光距离,10、钢卷直径,11、鞍座的斜面角度,12、光电开关到开卷机的中心距离,13、鞍座下降行程距离,14、鞍座的上极限位置与开卷机中心距离。【具体实施方式】参见图1,本技术实施例提供的一种钢卷上料小车高度对中装置,包括液压缸3、上极限开关6、下极限开关7、光电开关5和磁尺;其中,液压缸固定在上料小车2上,用于驱动上料小车2的升降;磁尺在液压缸3内,上极限开关6固定在上料小车2的鞍座的上极限位置,下极限开关7固定在上料小车2的鞍座的下极限位置,光电开关5在上料小车的一固定支架上,光电开关在固定支架的高度为:上极限位置加上最小钢卷半径与上极限位置加上最小钢卷直径之间,其中,最小钢卷半径和最小钢卷直径为根据实际需要设定值,在本技术实施例中,磁尺型号为MTSRHM1705MR021AOI,用于小车升降行程测量;上极限开关和下极限开关的型号均为TURCK Bil5-CP40-AP62,用于上料小车2的鞍座的上极限位置和下极限位置检测;光电开关型号为=Banner MIN1-BEAM SM31E/SM31R,用于高度方向钢卷边沿的检测。参加图2,本实施例提供的钢卷上料小车高度对中装置工作过程如下:步骤101:将待平整钢卷放到上料小车上,并且上料小车处在上料小车的鞍座的上极限位置时,此时在上料小车的固定支架上的光电开关被钢卷遮挡住,记录此时液压缸3内的磁尺测量数值,得到第一磁尺数值,待平整钢卷I在上料小车2上通过液压缸3进行下降,直到光电开关5重新曝光,记录此时液压缸3内的磁尺测量数值,得到第一磁尺数值,根据第一磁尺数值和第二磁尺数值,计算得到光电开关重新曝光距离9 ;步骤102:分别通过测量工具,计算得到光电开关到开卷机的中心距离12、鞍座的上极限位置与开卷机中心距离14和鞍座的斜面角度11 ;步骤103:根据光电开关重新曝光距离9、光电开关到开卷机的中心距离12、鞍座的上极限位置与开卷机中心距离14和鞍座的斜面角度11,通过机械几何关系运算得出钢卷直径10,钢卷直径通过以下公式(I)得出:本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢卷上料小车高度对中装置,其特征在于,包括液压缸(3)、上极限开关(6)、下极限开关(7)、光电开关(5)和磁尺;其中,所述液压缸(3)固定在上料小车(2)上,所述磁尺在所述液压缸(3)内,所述上极限开关(6)固定在所述上料小车(2)的鞍座的上极限位置,所述下极限开关(7)固定在所述上料小车(2)的鞍座的下极限位置,所述光电开关(5)固定在所述上料小车的一支架上。

【技术特征摘要】
1.一种钢卷上料小车高度对中装置,其特征在于,包括液压缸(3)、上极限开关(6)、下极限开关(7)、光电开关(5)和磁尺;其中,所述液压缸(3)固定在上料小车(2)上,所述磁尺在所述液压缸(3)内,所述上极限开关(6)固定在所述上料小车(2)的鞍座的上极限位置,...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘顺东赵继武汪万根王松涛陈建宇张杰翟立松刘海涛蔡宗旺
申请(专利权)人:首钢京唐钢铁联合有限责任公司
类型:实用新型
国别省市:

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