四节链节式无级变速器制造技术

本发明专利技术抑制了四节链节式无级变速器的输入轴的挠曲。四节链节式无级变速器具备：中空的输入轴（2）；输出轴；偏心机构（4）；摆动链节；单向止转机构；连杆（15）；以及插入到输入轴（2）内的小齿轮轴（7）。连杆（15）在一侧的端部具有以旋转自如的方式外嵌于偏心机构（4）的大径环状部，并且另一侧的端部与摆动链节的摆动端部相连结。在小齿轮轴（7）设置有用于支承输入轴（2）的小齿轮用滚子轴承（21）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】四节链节式无级变速器
本专利技术涉及通过设置于输入轴的偏心机构来调节偏心量，从而变速自如的四节链节式无级变速器。
技术介绍
以往，已知有四节链节式的无级变速器，其具备:中空的输入轴，其被传递来自设置于车辆的发动机等驱动源的驱动力；输出轴，其与输入轴平行配置；多个偏心机构，它们设置于输入轴；多个摆动链节，它们以摆动自如的方式枢轴支承于输出轴；以及连杆，其在一个端部具有以旋转自如的方式外嵌于偏心机构的大径环状部，并且另一个端部与摆动链节的摆动端部相连结(例如参照日本特表2005-502543号公报)。在日本特表2005-502543号公报中，各偏心机构由固定盘和摆动盘构成，固定盘偏心设置于输入轴，摆动盘偏心且旋转自如地设置于该固定盘。此外，在摆动链节和输出轴之间设置有单向离合器。在摆动链节相对于输出轴欲向一侧相对旋转时，单向离合器将摆动链节固定于输出轴，在摆动链节欲向另一侧相对旋转时，单向离合器使摆动链节相对于输出轴空转；在输入轴插入有小齿轮轴。此外，在输入轴形成有切口孔，切口孔位于与固定盘的偏心方向对置的部位。小齿轮轴从该切口孔露出。在摆动盘设置有接纳孔，该接纳孔用于接纳输入轴和固定盘。在形成该接纳孔的摆动盘的内周面形成有内齿。内齿与从输入轴的切口孔露出的小齿轮轴啮合。当输入轴和小齿轮轴以相同速度旋转时，维持偏心机构的偏心量。当输入轴和小齿轮轴的旋转速度不同时，偏心机构的偏心量被变更，变速比变化。在通过使输入轴旋转来使偏心机构旋转时，连杆的大径环状部进行旋转运动，与连杆的另一个端部连结的摆动链节的摆动端部摆动。摆动链节经由单向离合器设置于输出轴。因此，仅在摆动链节向一侧摆动时，旋转驱动力(扭矩)传递至输出轴。各偏心机构的固定盘的偏心方向设定为使相位分别不同从而绕输入轴一周。因此，通过外嵌于各偏心机构的连杆，摆动链节依次将扭矩传递至输出轴，因此能够使输出轴顺畅地旋转。
技术实现思路
专利技术要解决的课题对于四节链节式无级变速器的输入轴，经由偏心机构从连杆施加有较大的载荷，因此容易挠曲。并且，四节链节式无级变速器是调节偏心机构的偏心量来使变速比变化的，因此当输入轴挠曲时变速比的调节精度降低。鉴于以上问题，本专利技术的目的在于提供一种四节链节式无级变速器，其能够抑制输入轴的挠曲。用于解决课题的手段[I]为了实现上述目的，本专利技术的四节链节式无级变速器具备:中空的输入轴，其被传递来自车辆的驱动源的驱动力；输出轴，其与该输入轴平行配置；多个偏心机构，它们具有固定盘和摆动盘，所述固定盘偏心地设置于所述输入轴，所述摆动盘被设置为相对于该固定盘偏心且旋转自如；多个摆动链节，它们以摆动自如的方式枢轴支承于所述输出轴；单向止转机构，其设置于该摆动链节和所述输出轴之间，在该摆动链节相对于所述输出轴欲向一侧相对旋转时，该单向止转机构将该摆动链节固定于所述输出轴，在该摆动链节欲向另一侧相对旋转时，该单向止转机构使该摆动链节相对于所述输出轴空转；连杆，其在一个端部具有以旋转自如的方式外嵌于所述偏心机构的大径环状部，并且另一个端部与所述摆动链节的摆动端部相连结；以及小齿轮轴，其插入到所述输入轴内，在所述输入轴，在与所述固定盘的偏心方向对置的部位形成有切口孔，所述小齿轮轴从该切口孔露出，在所述摆动盘设置有接纳孔，该接纳孔用于接纳所述输入轴和所述固定盘，在形成该接纳孔的所述摆动盘的内周面形成有内齿，该内齿与从所述输入轴的切口孔露出的所述小齿轮轴啮合，通过使所述输入轴和所述小齿轮轴以相同速度旋转，来维持所述偏心机构的偏心量，通过使所述输入轴和所述小齿轮轴的旋转速度不同，来变更所述偏心机构的偏心量，从而控制变速比，所述四节链节式无级变速器的特征在于，在所述小齿轮轴，以在轴向存在间隔的方式设置有多个与所述内齿啮合的外齿，在所述小齿轮轴，设置有用于支承所述输入轴的小齿轮用轴承。根据本专利技术，能够借助小齿轮轴从内侧经由小齿轮用轴承支承输入轴。因此，能够抑制输入轴的挠曲，能够抑制无级变速器的变速比的调节精度的降低。[2]在本专利技术中，优选为:将小齿轮用轴承配置为，与设置于固定盘和摆动盘之间的、用于偏心机构的轴承在径向上至少一部分重叠。在四节链节式无级变速器中，作用于输入轴的载荷经由偏心机构用的轴承传递。因此，若将小齿轮用轴承配置为与偏心机构用的轴承在径向上至少一部分重叠，能够使经由偏心机构用的轴承施加于输入轴的载荷直接被小齿轮用轴承承受。由此，能够更为可靠地抑制输入轴的挠曲。【附图说明】图1是示出本专利技术的四节链节式无级变速器的实施方式的剖视图。图2是从轴向示出本实施方式的偏心机构、连杆、摆动链节的说明图。图3是说明本实施方式的偏心机构的偏心量的变化的说明图。图4是示出本实施方式的偏心机构的偏心量的变化和摆动链节的摆动运动的范围之间的关系的说明图，Ca)示出了偏心量最大时的摆动链节的摆动范围，(b)示出了偏心量中等时的摆动链节的摆动范围，(C)示出了偏心量较小时的摆动链节的摆动范围。图5是不出与本实施方式的偏心机构的偏心量的变化相对的、摆动链节的角速度的变化的曲线图。图6是示出在本实施方式的无级变速器中，借助相位分别相差60度的6个四节链节式机构来使输出轴旋转的状态的曲线图。图7是示出本实施方式的小齿轮用轴承的剖视图。图8是从轴向示出本实施方式的无级变速器的输入轴周围的说明图。图9是示出本实施方式的偏心盘的立体图。图10是示出本实施方式的小齿轮轴的立体图。【具体实施方式】以下，对本专利技术的四节链节式无级变速器的实施方式进行说明。本实施方式的无级变速器为以下变速器:其能够使变速比i (i=输入轴的转速/输出轴的转速)为无限大(°°)，从而使输出轴的转速为“0”，是所谓的无级变速器(IVT =Infinitely VariableTransmission)的一种。参照图1和图2，本实施方式的无级变速器I具备:中空的输入轴2，其通过接受来自作为省略图示的内燃机的发动机或电动机等车辆用驱动源的旋转动力，来以输入中心轴线Pl为中心旋转；输出轴3，其与输入轴2平行地配置，经由未图示的差动齿轮和螺旋轴等来将旋转动力传递至车辆的驱动轮(省略图示);以及6个偏心机构4，它们设置于输入轴2。各偏心机构4由固定盘5和摆动盘6构成。固定盘5为圆盘状，其以从输入中心轴线Pl偏心地与输入轴2 —体旋转的方式两个为一组地分别设置于输入轴2。各偏心机构4的一组固定盘5配置为，使相位分别相差60度，从而以6组固定盘5绕输入轴2的周向一周。此外，圆盘状的摆动盘6以偏心且旋转自如的方式外嵌于各组固定盘5，该摆动盘6具备用于接纳固定盘5的接纳孔6a。摆动盘6相对于固定盘5偏心成，当设固定盘5的中心点为P2、摆动盘6的中心点为P3时,输入中心轴线Pl和中心点P2之间的距离Ra、与中心点P2和中心点P3之间的距离Rb相同。在摆动盘6的接纳孔6a设置有内齿6b,内齿6b位于一组固定盘5之间。在输入轴2形成有切口孔2a，切口孔2a位于I组固定盘5之间，并且在与固定盘5的偏心方向对置的部位连通内周面和外周面。输入轴2经由输入轴用轴承2b枢轴支承于变速器壳体la。输入轴用轴承2b压入于设置在变速器壳体Ia的孔。输入轴2压入于输入轴用轴承2b。此外，输入轴用轴承2b或输入轴2也可以以存在微小间隙的方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四节链节式无级变速器，其具备：中空的输入轴，其被传递来自车辆的驱动源的驱动力；输出轴，其与该输入轴平行配置；多个偏心机构，它们具有固定盘和摆动盘，所述固定盘偏心地设置于所述输入轴，所述摆动盘被设置为相对于该固定盘偏心且旋转自如；多个摆动链节，它们以摆动自如的方式枢轴支承于所述输出轴；单向止转机构，其设置于该摆动链节和所述输出轴之间，在该摆动链节相对于所述输出轴欲向一侧相对旋转时，该单向止转机构将该摆动链节固定于所述输出轴，在该摆动链节欲向另一侧相对旋转时，该单向止转机构使该摆动链节相对于所述输出轴空转；连杆，其在一个端部具有以旋转自如的方式外嵌于所述偏心机构的大径环状部，并且另一个端部与所述摆动链节的摆动端部相连结；以及小齿轮轴，其插入到所述输入轴内，在所述输入轴，在与所述固定盘的偏心方向对置的部位形成有切口孔，所述小齿轮轴从该切口孔露出，在所述摆动盘设置有接纳孔，该接纳孔用于接纳所述输入轴和所述固定盘，在形成该接纳孔的所述摆动盘的内周面形成有内齿，该内齿与从所述输入轴的切口孔露出的所述小齿轮轴啮合，通过使所述输入轴和所述小齿轮轴以相同速度旋转，来维持所述偏心机构的偏心量，通过使所述输入轴和所述小齿轮轴的旋转速度不同，来变更所述偏心机构的偏心量，从而控制变速比，所述四节链节式无级变速器的特征在于，在所述小齿轮轴，以在轴向存在间隔的方式设置有多个与所述内齿啮合的外齿，在所述小齿轮轴，设置有用于支承所述输入轴的小齿轮用轴承。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.06.30 JP 2011-1458501.一种四节链节式无级变速器，其具备: 中空的输入轴，其被传递来自车辆的驱动源的驱动力； 输出轴，其与该输入轴平行配置； 多个偏心机构，它们具有固定盘和摆动盘，所述固定盘偏心地设置于所述输入轴，所述摆动盘被设置为相对于该固定盘偏心且旋转自如； 多个摆动链节，它们以摆动自如的方式枢轴支承于所述输出轴； 单向止转机构，其设置于该摆动链节和所述输出轴之间，在该摆动链节相对于所述输出轴欲向一侧相对旋转时，该单向止转机构将该摆动链节固定于所述输出轴，在该摆动链节欲向另一侧相对旋转时，该单向止转机构使该摆动链节相对于所述输出轴空转； 连杆，其在一个端部具有以旋转自如的方式外嵌于所述偏心机构的大径环状部，并且另一个端部与所述摆动链节的摆动端部相连结；以及小齿轮轴，其插入到所述输...

【专利技术属性】
技术研发人员：西村优史，市川和树，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：
国别省市：