刀片保持具收纳体制造技术

本发明专利技术提供一种具备适于利用机械手进行自动更换的功能的刀片保持具收纳体。一种收纳体(15)，其收纳刀片保持具(12)，且包含具备收纳刀片保持具(12)的收纳孔(15a)的主体(15b)、及设置在该收纳孔(15a)的前开口部的附近的弹性止动部(15v)，当将所述刀片保持具(12)收纳在收纳孔(15a)时，通过刀片保持具的肩部(12m)抵接于所述弹性止动部(15v)，而在刀片保持具(12)的设置着代码(12i)的平坦面(12b)从收纳孔(15a)露出的状态下停止。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种具备适于利用机械手进行自动更换的功能的刀片保持具收纳体。一种收纳体(15)，其收纳刀片保持具(12)，且包含具备收纳刀片保持具(12)的收纳孔(15a)的主体(15b)、及设置在该收纳孔(15a)的前开口部的附近的弹性止动部(15v)，当将所述刀片保持具(12)收纳在收纳孔(15a)时，通过刀片保持具的肩部(12m)抵接于所述弹性止动部(15v)，而在刀片保持具(12)的设置着代码(12i)的平坦面(12b)从收纳孔(15a)露出的状态下停止。【专利说明】刀片保持具收纳体
本专利技术涉及一种刀片保持具的收纳体，所述刀片保持具是使用于如下的基板加工装置中，该基板加工装置是通过一面将圆周脊线上形成着V字型刀尖的轮片(也称为刀轮或刻划轮)按压于载置在平台(table)上的基板的表面一面进行刻划，而对所述基板加工出切断用划线或进行切断(断裂)。
技术介绍
以往，已知有利用轮片在由玻璃、硅、陶瓷、半导体等脆性材料构成的基板或贴合基板(以下简称为“基板”)的表面形成沿着预刻划线的划线(切断用的槽)或从预切断线完全切断的基板加工装置(参照例如专利文献1、专利文献2)。图15是表示所述专利文献等中揭示的以往的基板加工装置的一例的概略立体图。该基板加工装置B包含载置并保持成为加工对象的基板W的水平的平台31。平台31构成为可通过内置马达的旋转驱动部32而在水平面内转动且可沿着水平的轨道33在Y方向上移动。该Y方向上的移动是通过利用马达34进行旋转的螺杆轴35而进行。基板加工装置B中，以横跨平台31的方式设置着包含一对支柱36、36及以将这些支柱36、36连接的方式沿X方向水平延伸的导杆37的桥部38。在导杆37设置着沿X方向水平延伸的导件39，刻划头40配置成可沿着导件39在X方向上移动。刻划头40在X方向上的移动是通过马达41的驱动而进行。包含轮片42e的刀片保持具42经由保持具接头43可装卸地安装在刻划头40上。在刻划头40的内部组装着可实现保持具接头43的升降的升降机构。在如上文所述的构成下，一面将轮片42e按压于载置在平台31上的基板W—面使轮片42e与平台31中的一者或两者移动，由此，可在X-Y方向上对基板W进行刻划而形成刻划槽或进行切断。图16及图17是表示以往的刀片保持具42及保持具接头43的构成的图。刀片保持具42包含大致圆柱状的主体部42a、及相对于主体部42a的轴心平行且相互对称地形成在主体部42a的一端(下端)的一对平坦面42b、42b，此外，与该平坦面42b平行地形成的切槽42c沿着主体部42a的轴心形成在这一对平坦面42b、42b之间。在该切槽42c内，经由相对于主体部42a的轴心正交的轮轴42d而旋转自如地安装着轮片42e。在一对平坦面42b中的一个面上标印着代码42i，该代码42i记录着安装在该刀片保持具42上的轮片42e的直径或种类、安装轮片时的设定信息等管理上有用的固有数据。而且，在主体部42a的另一端(上端)设置着安装在保持具接头43时用于定位的安装部42f。安装部42f包含切削主体部42a而形成的平面部42g与倾斜面42h。平面部42g与主体部42a的轴心平行,且与位于下方的一对平坦面42b正交。而且，主体部42a是由铁等磁性金属构成。保持具接头43在上部包含轴承43a，下部成为保持刀片保持具42的保持部43b。在保持部43b设置着朝向下方开口的剖面大致圆形的开口部43c，在其内部深处部安装着磁铁43j。此外，在开口部43c的内部设置着在开口部的与轴心相离的部位沿与该轴心垂直的方向延伸的用于定位的平行销43d。该平行销43d是当刀片保持具42插入于开口部43c时，与刀片保持具42的倾斜面42h接触而以使得刀片保持具42的方向或姿势固定的方式进行定位。将刀片保持具42安装在保持具接头43时，如图17所示，使刀片保持具42从其安装部42f插入保持具接头43的开口部43c而进行。当将安装部42f插入于保持具接头43的开口部43c时，平行销43d与刀片保持具42的倾斜面42h接触而定位，并且刀片保持具42的上端部被磁铁43j磁性吸附而保持。由此，可在刀片保持具42的姿势朝向固定方向的状态下简单地安装在保持具接头43上。更换轮片42e时，抵抗磁铁的磁力从保持具接头43的开口部43c拉拔刀片保持具42，与刀片保持具一并更换。新安装的刀片保持具42是通过利用另外设置的读取器(reader)读取标印在平坦面42b上的记录着刀片固有数据的代码42 i而选择。国际公开编号W02007/063979公报日本专利特开2011-218815号公报
技术实现思路
当轮片移行规定的移行距离而达到更换时期时、或需要其他规格的轮片时，是在使基板加工装置B停止之后，进行刀片保持具的更换。具体而言，从刻划头的保持具接头卸除刀片保持具之后，通过利用读取器读取代码而从保管的刀片保持具中选择所期望的刀片保持具，将该选择的刀片保持具安装在保持具接头上。若如上文所述的更换操作由操作人员通过手工操作而进行，则比较费事，因此，利用机械手自动地进行较为方便。在利用机械手进行更换操作的情况下，为了从多个刀片保持具中选择所希望的刀片保持具，必需以容易利用读取器读取具备代码的刀片保持具的平坦面、且容易利用机械手拉出的方式配置。在此情况下，由于刀片保持具包含直径约2_?3_的较小的轮片，故要求稳定地载置在例如载置台等上，以使在代码面露出的状态下轮片不会受损。而且，为了利用机械手选择并抓住刀片保持具且直接搬运至刻划头的保持具接头而进行安装，必需考虑载置台与机械手的相关的组装。然而，以往，未揭示适于利用如上文所述的机械手进行刀片保持具的自动更换的系统构成，而一直未解决。因此，鉴于所述课题，本专利技术的目的在于提供一种具备适于利用机械手进行自动更换的功能的刀片保持具收纳体。为了解决所述课题，在本专利技术中采用如下的技术手段。即，本专利技术的刀片保持具收纳体设为如下构成:包含具有收纳刀片保持具的收纳孔的主体、及设置在该收纳孔的前开口部的附近的弹性止动部，所述刀片保持具包含安装在基板加工装置的刻划头上的主体部、平行于该主体部的轴心而形成在该主体部的一端的一对平坦面、与该一对平坦面平行地形成在该一对平坦面之间的切槽、安装在该切槽的轮片、设置在所述一对平坦面中的任一面上的代码、及与所述弹性止动部抵接的肩部，通过该肩部抵接于所述弹性止动部，而设置着所述代码的平坦部在从所述收纳孔露出的状态下停止。所述弹性止动部优选的是设为如下构成:在被弹性体施力而前端从所述收纳孔的内表面突出的状态下可进出地安装在所述收纳体的主体。根据本专利技术，在将刀片保持具收纳在刀片保持具收纳体的情况下，可使设置着代码的平坦部在从收纳孔露出的状态下等待，因此，有下一步骤中的代码的读取或刀片保持具的取出变得容易的效果。而且，在本专利技术中，所述刀片保持具收纳体优选的是设为如下构成:包含覆盖收纳孔的前开口部的可装卸的前部罩盖，并且在收纳孔的后开口部包含防止所收纳的刀片保持具脱落的可装卸的后部罩盖或弹性爪。由此，在存储或搬送收纳着刀片保持具的刀片保持具收纳体时，利用前部罩盖保护刀片保持具的轮片而可防止刀尖损伤，并且可防止刀片保持具从收纳孔的后开口部脱落。【专利附图】【附图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种刀片保持具收纳体，其收纳刀片保持具，该刀片保持具收纳体包含具有收纳刀片保持具的收纳孔的主体、及设置在该收纳孔的前开口部的附近的弹性止动部，所述刀片保持具包含安装在基板加工装置的刻划头上的主体部、平行于该主体部的轴心而形成在该主体部的一端的一对平坦面、与该一对平坦面平行地形成在该一对平坦面之间的切槽、安装在该切槽的轮片、设置在所述一对平坦面中的任一面上的代码、及与所述弹性止动部抵接的肩部，且构成为通过该肩部抵接于所述弹性止动部而在设置着所述代码的平坦部从所述收纳孔露出的状态下停止。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：高松生芳，三浦善孝，富永圭介，
申请(专利权)人：三星钻石工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：