喷砂机自动送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种喷砂机自动送料装置，包括上料导轨、入料导轨、切换开关、第一传感器、PLC，上料导轨设置有至少两道，入料导轨的一端为连接端，连接端与其中一道上料导轨的端部对应且相连接，入料导轨上设置有能控制连接端转向其余上料导轨端部的转换器，每道上料导轨的下方设置有载物架，每个载物架的顶部滑动卡设在上料导轨下方并能滑动至与其相接的入料导轨下方，第一传感器设置在入料导轨的另一端且位于喷砂机内，还包括用以控制载物架滑入喷砂机和滑出喷砂机的电机、用以感应喷砂机完成喷砂的第二传感器，电机具有正转控制模块、反转控制模块。本实用新型专利技术具有喷砂效率高、保证操作人员安全的优点。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种喷砂机自动送料装置，包括上料导轨、入料导轨、切换开关、第一传感器、PLC，上料导轨设置有至少两道，入料导轨的一端为连接端，连接端与其中一道上料导轨的端部对应且相连接，入料导轨上设置有能控制连接端转向其余上料导轨端部的转换器，每道上料导轨的下方设置有载物架，每个载物架的顶部滑动卡设在上料导轨下方并能滑动至与其相接的入料导轨下方，第一传感器设置在入料导轨的另一端且位于喷砂机内，还包括用以控制载物架滑入喷砂机和滑出喷砂机的电机、用以感应喷砂机完成喷砂的第二传感器，电机具有正转控制模块、反转控制模块。本技术具有喷砂效率高、保证操作人员安全的优点。【专利说明】喷砂机自动送料装置
本技术涉及一种自动送料装置，尤其涉及一种喷砂机自动送料装置。
技术介绍
现有的喷砂机，需手动将需要喷砂的零件放入喷砂机内部的载物架，关闭喷砂机的封闭门后，启动喷砂机进行喷砂，待喷砂结束后，需要手动将喷砂机内部的载物架上的零件取出，并在喷砂机内的载物架上重新放置新的需要喷砂零件。现有喷砂在上料、收料的过程中存在以下缺点:其一，在载物架上装夹零件时，喷砂机需要停止，待装夹完成后，关闭封闭门，喷砂机对零件喷砂完成后，喷砂机停止，操作人员将载物架上的零件卸载，再装夹新的待喷砂的零件，再次关闭封闭门，以此循环，导致喷砂机工作时间较短，耗费时间较长，生产效率低；此外，操作人员在喷砂机内直接装夹以及直接卸载，存在安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种喷砂效率高、保证操作人员安全的喷砂机自动送料装置。本技术的技术方案是这样实现的:一种喷砂机自动送料装置，用于将零件送入喷砂机，所述喷砂机自动送料装置包括上料导轨、入料导轨、切换开关、第一传感器、PLC，所述上料导轨设置有至少两道，所述入料导轨的一端为连接端，所述连接端与其中一道上料导轨的端部对应且相连接，所述入料导轨上设置有能控制连接端转向其余上料导轨端部的转换器，每道上料导轨的下方设置有载物架，每个所述载物架的顶部滑动卡设在上料导轨下方并能滑动至与其相接的入料导轨下方，所述切换开关与PLC连接，所述PLC与转换器连接，所述第一传感器设置在入料导轨的另一端且位于喷砂机内，所述第一传感器与PLC连接，所述PLC与喷砂机连接，所述喷砂机自动送料装置还包括用以控制载物架滑入喷砂机和滑出喷砂机的电机、用以感应喷砂机完成喷砂的第二传感器，所述第二传感器设置在喷砂机内部，所述第二传感器与PLC连接，所述电机具有正转控制模块、反转控制模块，所述PLC分别与正转控制模块、反转控制模块连接。优选地,还包括传动链条,所述电机的上端具有转子,所述转子上固定套设有主动齿轮，所述主动齿轮与传动链条啮合，每个所述载物架上固定套设有传动齿轮，所述传动链条位于传动齿轮的一侧，所述传动齿轮与传动链条啮合。优选地，每道所述上料导轨底部均设置有上料滑槽，所述入料导轨底部设置有入料滑槽，所述入料滑槽与每个上料滑槽形状匹配，所述入料滑槽的一端与每道上料导轨的入料滑槽对应，每个载物架的顶部均设置有滑轮，所述滑轮的形状分别与入料滑槽、每个上料滑槽匹配，所述滑轮滑动卡设在上料滑槽内并能滑动至入料滑槽。优选地，每个所述载物架均具有主支撑杆，所述主支撑杆的外壁横向设置有多个分支撑杆，每个所述分支撑杆的上端面设置有多个载物支撑杆。本技术的有益效果有以下几点:其一，在喷砂机外部增设至少两道上料导轨，至少两道上料导轨上均设置有载物架，在其中一道上料导轨上的载物架被推至喷砂机内部进行喷砂的同时，操作人员可在其余几道上料导轨的载物架上装夹零件，待前一道上料导轨上的载物架的零件完成喷砂后，按动切换开关，则入料导轨的连接端通过转换器转换至其余几道上料导轨的其中一道上料导轨端部相接，操作人员再将该上料导轨上已经装夹好零件的载物架推入喷砂机，在喷砂机对零件进行喷砂的同时，可以对其余的入料导轨进行装夹工作，相较于现有的喷砂机入料而言，同时间内本技术的喷砂机对零件喷砂的数量增多，提高了喷砂机对零件的喷砂效率；其二，通过第一传感器、第二传感器、PLC、喷砂机的配合，自动化控制，实现了自动喷砂；其三，增加了用以控制载物架滑入喷砂机内和滑出喷砂机的电机、用以感应喷砂机完成喷砂的第二传感器，电机具有正转控制模块、反转控制模块，正转控制模块、反转控制模块分别与PLC连接，当第二传感器感应到喷砂机对零件完成喷砂后，传送信号至PLC，PLC控制电机正转或反转，继而驱动载物架滑入喷砂机或滑出喷砂机，实现自动送料、收料，操作人员不需将手伸至喷砂机内，保证了操作人员的安全。【专利附图】【附图说明】下面结合附图中的实施例对本技术作进一步的详细说明，但并不构成对本技术的任何限制。图1为本实施例的结构示意图；图2为本实施例中的上料轨道、载物架的立体图；图3为本实施例中的上料轨道、载物架的剖视图。图中:I’、1’’ -上料导轨；2-入料导轨；3-转换器；4-传动链条；5-主动齿轮；6-载物架；7_主支撑杆；8_分支撑杆；9_载物支撑杆；10_传动齿轮；11_滑轮；12_上料滑槽；13-第一传感器。【具体实施方式】下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参阅图1、图2、图3所示，本实施例的一种喷砂机自动送料装置，用于将零件送入喷砂机，喷砂机自动送料装置包括上料导轨、入料导轨2、切换开关、第一传感器13、PLC，上料导轨设置有至少两道，入料导轨2的一端为连接端，连接端与其中一道上料导轨的端部对应且相连接，入料导轨2上设置有能控制连接端转向其余上料导轨端部的转换器3，每道上料导轨的下方设置有载物架6，每个载物架6的顶部滑动卡设在上料导轨下方并能滑动至与其相接的入料导轨2下方，切换开关与PLC连接，PLC与转换器3连接，第一传感器13设置在入料导轨2的另一端且位于喷砂机内，第一传感器13与PLC连接，PLC与喷砂机连接，喷砂机自动送料装置还包括用以控制载物架6滑入喷砂机和滑出喷砂机的电机、用以感应喷砂机完成喷砂的第二传感器，第二传感器设置在喷砂机内部，第二传感器与PLC连接，电机具有正转控制模块、反转控制模块，PLC分别与正转控制模块、反转控制模块连接，。本实施例中，上料导轨设置有两道，两道上料导轨分别为第一上料轨道I’、第二上料轨道I’ ’，第一上料轨道I ’、第二上料轨道I ’ ’上均设置有载物架6，首先在第一道上料导轨I’上的载物架6上装夹零件，装夹完成后，操作人员推动该载物架6，该载物架6从第一道上料导轨I’滑至入料导轨2，此时，PLC控制正转控制模块启动，电机正转，电机控制载物架6滑入喷砂机内，位于喷砂机内的入料导轨2的一端的第一传感器13感应到该载物架6后，发送信号至PLC，PLC控制喷砂机对零件喷砂，在该载物架6上的零件进行喷砂的同时，操作人员将其余的待喷砂的零件装夹在第二道上料导轨I’’上的载物架6上，这样降低了上料操作所耗费的时间，提高了效率，当第二传感器感应到喷砂机完成喷砂后，则第二传感器发送信号至PLC，PLC控制反转控制模块启动，电机反转，电机控制载物架6本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种喷砂机自动送料装置，用于将零件送入喷砂机，其特征在于：所述喷砂机自动送料装置包括上料导轨、入料导轨、切换开关、第一传感器、PLC，所述上料导轨设置有至少两道，所述入料导轨的一端为连接端，所述连接端与其中一道上料导轨的端部对应且相连接，所述入料导轨上设置有能控制连接端转向其余上料导轨端部的转换器，每道上料导轨的下方设置有载物架，每个所述载物架的顶部滑动卡设在上料导轨下方并能滑动至与其相接的入料导轨下方，所述切换开关与PLC连接，所述PLC与转换器连接，所述第一传感器设置在入料导轨的另一端且位于喷砂机内，所述第一传感器与PLC连接，所述PLC与喷砂机连接，所述喷砂机自动送料装置还包括用以控制载物架滑入喷砂机和滑出喷砂机的电机、用以感应喷砂机完成喷砂的第二传感器，所述第二传感器设置在喷砂机内部，所述第二传感器与PLC连接，所述电机具有正转控制模块、反转控制模块，所述PLC分别与正转控制模块、反转控制模块连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：范洪涛，
申请(专利权)人：道氏苏州汽车部件有限公司，
类型：实用新型
国别省市：