自动送纸装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了自动送纸装置，包括：纸张供应单元、纸张拾取单元、纸张输出单元，纸张拾取单元两端分别连接纸张供应单元和纸张输出单元，纸张供应单元把堆叠的纸张移送至纸张拾取单元的拾取工位，纸张拾取单元把堆叠的纸张从拾取工位上拾取单片纸张移送至纸张输出单元的入口端，纸张输出单元把单片纸张从本装置传输出去。与现有技术相比，本发明专利技术的有益效果是：提供一种通用性强、自动化程度高、对于纸张压紧效果好、适合不同厚度的纸张、纸张不易卡住或跑偏、送纸精准的送纸装置。

【技术实现步骤摘要】
自动送纸装置
本专利技术涉及包装机械
，具体涉及自动送纸装置。
技术介绍
过去印刷厂基本上都采用手工的方式来制作纸箱或封面。然而，随着产品包装用量的大量增加，特别是产品包装箱和精装书籍封面质量要求提高，手工制作就需要很多的劳动力，大大加重了企业的负担。为了将纸箱和封面制造业从传统的手工劳动中解脱出来，自动送纸机研制和开发是目前技术研发重点。自动送纸机是一种针对各类纸箱、书本、宣传海报、包装盒等纸制品或塑料制品进行裁剪、印刷、覆膜等加工工艺提供送纸的装置。自动送纸机作为铺纸机器最主要的部分，直接关系到铺纸节拍和精度。而目前市场上已有的自动送纸机构，有的采用导轨送纸，结构复杂，成本太高；还有的结构较为简单，但是容易跑偏，送纸精度较差，不能满足行业优质客户要求的精度，而且有的包装纸较薄，容易卡住不前，且当包装纸厚度差别较大时，一般的送纸机构无法适应，通用性较差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供自动送纸装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：包括：纸张供应单元、纸张拾取单元、纸张输出单元，所述纸张拾取单元两端分别连接所述纸张供应单元和所述纸张输出单元，所述纸张供应单元把堆叠的纸张移送至所述纸张拾取单元的拾取工位，所述纸张拾取单元把堆叠的纸张从拾取工位上拾取单片纸张移送至所述纸张输出单元的入口端，所述纸张输出单元把所述单片纸张从本装置传输出去。优选的，所述纸张供应单元包括：托盘、托盘升降装置和检测单元，所述托盘升降装置用于控制所述托盘上下垂直运动，所述托盘用于把所述堆叠的纸张存放在该托盘上，所述检测单元用于检测所述托盘上堆叠的纸张距离该检测单元之间的距离。优选的，所述纸张拾取单元包括：拾取部、传送装置，所述拾取部用于拾取所述堆叠的纸张顶部单片纸张，所述传送装置用于控制所述拾取部运动的方向和距离，并把所述拾取部传送到预设定位置。优选的，所述纸张输出单元包括：第一送纸辊、第二送纸辊、传送带、驱动电机、第一同步带、第一同步带轮、第二同步带轮，所述第一送纸辊和所述第二送纸辊的两端分别与侧板活动连接，并相距一定距离，所述第一送纸辊和所述第二送纸辊轴线互相平行，所述第一送纸辊的一端与所述第二同步带轮固定连接，所述驱动电机与所述第一同步带轮固定连接，所述第一同步带轮与所述第二同步带轮通过所述第一同步带进行连接和传动，所述第一送纸辊与所述第二送纸辊通过所述传送带进行连接和传动。优选的，所述托盘升降装置包括：驱动电机、第一牙盘、第二牙盘、第三牙盘、驱动牙盘、第一链条、第二链条、第三链条、第一支撑轴、第二支撑轴、导轨、直线轴承，所述第一支撑轴与所述第二支撑轴的两端分别与侧板活动连接，并相距一定距离，所述第一支撑轴与所述第二支撑轴的轴线互相平行，并置于所述托盘上方，所述第一支撑轴与所述第二支撑轴的两侧分别固定穿套所述第三牙盘，所述第一支撑轴与所述第二支撑轴上两侧的第三牙盘距离本装置中轴线长度相同，所述第一支撑轴的两侧还分别固定穿套所述第二牙盘，所述第一支撑轴的其中一端固定穿套所述第一牙盘，所述驱动电机与所述驱动牙盘固定连接，所述驱动牙盘通过所述第一链条与所述第一牙盘进行连接和传动，所述第一支撑轴两侧的第二牙盘分别与所述第二链条啮合传动，所述第二链条的任意一端与所述托盘相连接，所述第一支撑轴与所述第二支撑轴上的相邻的第三牙盘分别通过所述第三链条进行啮合传动，所述第三链条任意一端与所述托盘相连接，所述第一链条为环形链条，所述第二链条和第三链条为非环形链条，所述托盘的左右两端分别固定安装所述直线轴承，所述直线轴承内穿套所述导轨，通过设置直线轴承和导轨用于防止第三链条拉动托盘上下运动时防止托盘左右和/或前后蹿动。优选的，所述检测单元包括：第一接近开关、金属板、导柱，所述第一接近开关置于所述托盘的上方，且与所述托盘相对运动，所述金属板置于所述托盘顶端，所述导杆固定在所述托盘的顶端，所述金属板活动穿套在所述导杆上，所述第一接近开关通过检测金属板来确定接近开关与堆叠的纸张顶端的距离，所述金属板会在纸张逐渐减少过程中受重力作用向下运动。优选的，所述拾取部包括：吸盘、软气管、真空泵，所述传送装置包括：凸轮机构电机、第三同步带轮、第四同步带轮、第二同步带、第一凸轮、第二凸轮、凸轮主轴、摆杆、摆杆转轴、横向滑块、纵向滑块、横向导轨、纵向导轨、导柱，所述软气管的一端与所述真空泵连接，另一端与所述吸盘连接，所述吸盘通过所述真空泵抽真空来拾取纸张，所述凸轮机构电机固定连接所述第三同步带轮，所述第四同步带轮通过凸轮主轴与所述第一凸轮、第二凸轮固定连接，所述凸轮主轴安装在侧板上，所述第三同步带轮通过所述第二同步带与所述第四同步带轮啮合传动，所述摆杆一端通过所述摆杆转轴连接，所述摆杆转轴与侧板固定连接，所述摆杆在所述摆杆转轴上旋转，所述摆杆另一端设有U形槽口，所述摆杆中部固定安装所述导柱，所述导柱外圆与所述第一凸轮外圆相切，所述摆杆根据所述第一凸轮运动轨迹做前后来回摆动，所述纵向滑块固定安装在侧板上，所述纵向滑块内套设有所述纵向导轨，所述纵向导轨沿所述纵向滑块上下垂直运动，所述纵向导轨下端面与所述第二凸轮外圆相切，所述纵向导轨根据所述第二凸轮运行轨迹做上下垂直运动，所述纵向滑块上端固定连接所述横向滑块，所述横向滑块内套设所述横向导轨，所述横向导轨沿所述横向滑块做前后来回运动，所述横向导轨一端安装有挡杆，所述挡杆穿套在所述摆杆U形槽口内，所述摆杆通过所述U形槽口与所述挡杆活动连接来带动所述横向导轨前后运动，所述横向导轨另一端与所述吸盘连接，所述吸盘根据所述传动装置做上下，前后运动。优选的，所述传送装置还包括检测单元，所述检测单元包括：第二接近开关，支架，金属块，所述金属块固定安装在所述第一凸轮或第二凸轮上，所述支架固定安装在侧板上，所述第二接近开关通过所述支架连接用于检测所述金属块，所述第二接近开关通过检测所述凸轮上金属块的位置来判断所述传送装置是否把所述吸盘传送到预设定位置。优选的，所述纸张输出单元还包括压紧单元，所述压紧单元包括：压紧轮支撑轴，压紧轮、弹片、L形压紧轮支架、调节件，所述压紧轮支撑轴两端固定安装在所述侧板上，所述L形压紧轮支架的一端设有与所述压紧轮支撑轴相匹配的圆孔，所述L形压紧轮支架通过所述圆孔套设在所述压紧轮支撑轴上，所述L形压紧轮支架的圆孔径向设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述圆孔相通，所述L形压紧轮支架另一端沿本装置前后方向分别与所述弹片一端连接，所述弹片另一端与所述压紧轮连接，所述压紧轮位于所述传送带正上方并与之相切，所述传送带带动所述压紧轮转动，所述调节件用于调节所述压紧轮与所述传送带之间的压力，通过调节所述L形压紧轮支架与所述压紧轮支撑轴之间角度，把所述调节件旋入所述L形压紧轮支架上螺纹孔内从而来防止L形压紧轮支架在所述压紧轮支撑轴上转动。优选的，所述吸盘和软气管设有若干组，所述若干组吸盘和软气管通过吸盘支架来固定排列，所述吸盘支架与所述横向导轨固定连接，所述若干组吸盘和软气管通过所述吸盘支架同步拾取和/或传送纸张，所述第一凸轮和第二凸轮为盘形或椭圆形凸轮。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：提供一种通用性强、自动化程度高、对于纸张压紧效果好、适合不同厚度的纸张、纸张不易卡住或跑偏、送纸精本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动送纸装置，包括：纸张供应单元、纸张拾取单元、纸张输出单元，其特征在于：所述纸张拾取单元两端分别连接所述纸张供应单元和所述纸张输出单元，所述纸张供应单元把堆叠的纸张移送至所述纸张拾取单元的拾取工位，所述纸张拾取单元把堆叠的纸张从拾取工位上拾取单片纸张移送至所述纸张输出单元的入口端，所述纸张输出单元把所述单片纸张从本装置传输出去。

【技术特征摘要】
1.自动送纸装置，包括：纸张供应单元、纸张拾取单元、纸张输出单元，其特征在于：所述纸张拾取单元两端分别连接所述纸张供应单元和所述纸张输出单元，所述纸张供应单元把堆叠的纸张移送至所述纸张拾取单元的拾取工位，所述纸张拾取单元把堆叠的纸张从拾取工位上拾取单片纸张移送至所述纸张输出单元的入口端，所述纸张输出单元把所述单片纸张从本装置传输出去。2.根据权利要求1所述的自动送纸装置，其特征在于：所述纸张供应单元包括：托盘、托盘升降装置和检测单元，所述托盘升降装置用于控制所述托盘上下垂直运动，所述托盘用于把所述堆叠的纸张存放在该托盘上，所述检测单元用于检测所述托盘上堆叠的纸张距离该检测单元之间的距离。3.根据权利要求1所述的自动送纸装置，其特征在于：所述纸张拾取单元包括：拾取部、传送装置，所述拾取部用于拾取所述堆叠的纸张顶部单片纸张，所述传送装置用于控制所述拾取部运动的方向和距离，并把所述拾取部传送到预设定位置。4.根据权利要求1所述的自动送纸装置，其特征在于：所述纸张输出单元包括：第一送纸辊、第二送纸辊、传送带、驱动电机、第一同步带、第一同步带轮、第二同步带轮，所述第一送纸辊和所述第二送纸辊的两端分别与侧板活动连接，并相距一定距离，所述第一送纸辊和所述第二送纸辊轴线互相平行，所述第一送纸辊的一端与所述第二同步带轮固定连接，所述驱动电机与所述第一同步带轮固定连接，所述第一同步带轮与所述第二同步带轮通过所述第一同步带进行连接和传动，所述第一送纸辊与所述第二送纸辊通过所述传送带进行连接和传动。5.根据权利要求2所述的自动送纸装置，其特征在于：所述托盘升降装置包括：驱动电机、第一牙盘、第二牙盘、第三牙盘、驱动牙盘、第一链条、第二链条、第三链条、第一支撑轴、第二支撑轴、导轨、直线轴承，所述第一支撑轴与所述第二支撑轴的两端分别与侧板活动连接，并相距一定距离，所述第一支撑轴与所述第二支撑轴的轴线互相平行，并置于所述托盘上方，所述第一支撑轴与所述第二支撑轴的两侧分别固定穿套所述第三牙盘，所述第一支撑轴与所述第二支撑轴上两侧的第三牙盘距离本装置中轴线长度相同，所述第一支撑轴的两侧还分别固定穿套所述第二牙盘，所述第一支撑轴的其中一端固定穿套所述第一牙盘，所述驱动电机与所述驱动牙盘固定连接，所述驱动牙盘通过所述第一链条与所述第一牙盘进行连接和传动，所述第一支撑轴两侧的第二牙盘分别与所述第二链条啮合传动，所述第二链条的任意一端与所述托盘相连接，所述第一支撑轴与所述第二支撑轴上的相邻的第三牙盘分别通过所述第三链条进行啮合传动，所述第三链条任意一端与所述托盘相连接，所述第一链条为环形链条，所述第二链条和第三链条为非环形链条，所述托盘的左右两端分别固定安装所述直线轴承，所述直线轴承内穿套所述导轨，通过设置直线轴承和导轨用于防止第三链条拉动托盘上下运动时防止托盘左右和/或前后蹿动。6.根据权利要求2所述的自动送纸装置，其特征在于：所述检测单元包括：第一接近开关、金属板、导柱，所述第一接近开关置于所述托盘的上方，且与所述托盘相对运动，所述金属板置于所述托盘顶端，所述导杆固定在所述托盘的顶端，所述金属板活动穿套在所述导杆上，所述第一接近开关通过检测金属板来确定接近开关与堆叠的纸张顶端的距离，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国华，向华，胡海莹，
申请(专利权)人：湖北文理学院，襄阳华中科技大学先进制造工程研究院，
类型：发明
国别省市：湖北,42