一种动力控制装置，用于控制一电动车的动力。电动车包括一电池、一马达、一加速踏板及一感测模组。感测模组感测加速踏板的深度及电动车的速度。动力控制装置包含：一情境判断模组，根据感测模组所产生的一感测加速踏板深度及一感测车速，进行加速情境判断、起步情境判断及负载情境判断中的至少一种；及一控制模组，根据情境判断模组的判断结果，及根据感测加速踏板深度与感测车速中的至少一者，产生一转矩输出信号，转矩输出信号反应一用于控制马达的输出转矩。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种动力控制装置，用于控制一电动车的动力。电动车包括一电池、一马达、一加速踏板及一感测模组。感测模组感测加速踏板的深度及电动车的速度。动力控制装置包含：一情境判断模组，根据感测模组所产生的一感测加速踏板深度及一感测车速，进行加速情境判断、起步情境判断及负载情境判断中的至少一种；及一控制模组，根据情境判断模组的判断结果，及根据感测加速踏板深度与感测车速中的至少一者，产生一转矩输出信号，转矩输出信号反应一用于控制马达的输出转矩。【专利说明】动カ控制装置
本专利技术涉及ー种动カ控制技术，特别是涉及一种用于电动车的动カ控制装置。
技术介绍
參阅图1，一种现有的用于控制一电动车的动カ的动カ控制装置带有ー固定的操作曲线I的资讯，操作曲线I描述电动车的ー加速踏板的深度与一转矩输出信号间的关系。现有的动カ控制装置根据ー感测到的加速踏板深度及操作曲线I的资讯，得到一转矩输出信号，并将转矩输出信号转换成ー输出转矩，以控制电动车的一马达。现有的动カ控制装置有以下缺点:(I)在电动车起步时，需克服电动车所遭受的静摩擦阻力，如果电动车无缓行设计，现有的动カ控制装置将造成电动车的起步延缓，且电动车愈重，这个情况愈严重。(2)在电动车加速时，现有的动カ控制装置将造成电动车无显著的加速感，且电动车的加速カ较小。(3)在加速踏板的深度固定时，道路坡度改变将造成电动车的负载跟着改变，使得现有的动カ控制装置的转矩输出信号偏大或偏小，进而改变电动车的速度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供ー种动カ控制装置，可以改善
技术介绍
的至少部分缺点。本专利技术动カ控制装置用于控制ー电动车的动力。该电动车包括ー电池、ー马达、一加速踏板及ー感测模组。该感测模组感测该加速踏板的深度，并产生ー感测加速踏板深度，且感测该电动车的速度，并产生一感测车速。该动カ控制装置包含一情境判断模组及ー控制模组。该情境判断模组进行以下三种情境判断中的至少ー种:加速情境判断:根据该感测加速踏板深度及ー參考加速踏板深度，得到一加速踏板深度变化量，并根据该感测加速踏板深度及该加速踏板深度变化量，判断该电动车处于一加速情境及一非加速情境中的哪ー者，且根据该感测加速踏板深度更新该參考加速踏板深度；起步情境判断:根据该感测车速，判断该电动车处于一静止起步情境、一低速起步情境及一非起步情境中的哪ー者；及负载情境判断:根据该感测加速踏板深度及该感测车速，判断该电动车处于ー轻载情境、一重载情境及一预设负载情境中的哪ー者。该控制模组根据该情境判断模组的判断结果，及根据该感测加速踏板深度与该感测车速中的至少ー者，产生ー转矩输出信号，该转矩输出信号反应ー用于控制该马达的输出转矩。本专利技术的有益效果在于:根据该起步情境判断的判断结果产生该转矩输出信号，可以改善
技术介绍
的第(I)个缺点，根据该加速情境判断的判断结果产生该转矩输出信号，可以改善
技术介绍
的第(2)个缺点，根据该负载情境判断的判断结果产生该转矩输出信号，可以改善
技术介绍
的第(3)个缺点。【专利附图】【附图说明】图1是ー示意图，说明一种现有的动カ控制装置所使用的一操作曲线，操作曲线描述ー电动车的一加速踏板的深度与一转矩输出信号间的关系；图2是一方块图，说明本专利技术动カ控制装置的较佳实施例用于控制ー电动车的动力；图3是一方块图，说明较佳实施例；图4是ー示意图，说明电动车的一加速踏板的深度(横轴)与较佳实施例的一基准控制信号(纵轴)间的关系，及加速踏板的深度(横轴)与较佳实施例的一加速补偿信号(纵轴)间的关系；图5是ー示意图，说明电动车的速度(横轴)与较佳实施例的一起步补偿信号(纵轴)间的关系；图6是ー示意图，说明电动车的一马达的温度(横轴)与较佳实施例的ー马达温度因数(纵轴)间的关系；图7是ー示意图，说明电动车的ー电池的电压(横轴)与较佳实施例的ー电池电压因数(纵轴)间的关系；图8是ー示意图，说明电动车的电池的温度(横轴)与较佳实施例的ー电池温度因数(纵轴)间的关系；图9是一不意图,说明电动车的电池的残电量(横轴)与较佳实施例的一电池残电量因数(纵轴)间的关系。【具体实施方式】下面结合附图及实施例对本专利技术进行详细说明。參阅图2与图3，本专利技术动カ控制装置的较佳实施例2用于控制一电动车3的动力。电动车3包括ー电池31、ー马达32、一加速踏板33及ー感测模组34。感测模组34感测加速踏板33的深度，并产生ー感测加速踏板深度，且感测电动车3的速度，并产生ー感测车速，且感测马达32的温度，并产生ー感测马达温度，且感测电池31的电压，并产生ー感测电池电压,且感测电池31的温度，并产生一感测电池温度，且感测电池31的残电量，并产生一感测电池残电量。本实施例动カ控制装置2包含一情境判断模组21、ー控制模组22及一输出模组23。情境判断模组21包括一加速情境判断単元211、一起步情境判断単元212及ー负载情境判断単元213。加速情境判断単元211从感测模组34接收感测加速踏板深度，用于根据感测加速踏板深度及ー參考加速踏板深度，得到一加速踏板深度变化量，井根据感测加速踏板深度及加速踏板深度变化量，判断电动车3处于ー加速情境及一非加速情境中的哪ー者，且根据感测加速踏板深度更新參考加速踏板深度。在本实施例中，加速情境判断单元211的判断方式是:如果加速踏板深度变化量大于ー预设变化量，则判断电动车3处于加速情境，并在先前判断出电动车3处于非加速情境时，将ー加速起始深度设定为參考加速踏板深度；如果加速踏板深度变化量小于预设变化量，且感测加速踏板深度大于加速起始深度，则判断电动车3处于加速情境；否则，判断电动车3处于非加速情境，并将加速起始深度设定为O。起步情境判断単元212从感测模组34接收感测车速，用于根据感测车速，判断电动车3处于ー静止起步情境、一低速起步情境及一非起步情境中的哪ー者。在本实施例中，起步情境判断単元212的判断方式是:如果感测车速小于ー第一预设速度，则判断电动车3处于静止起步情境；如果感测车速介于第一预设速度及一第二预设速度间，则判断电动车3处于低速起步情境；否则，判断电动车3处于非起步情境；其中，第二预设速度大于第一预设速度。负载情境判断単元213从感测模组34接收感测加速度板深度及感测车速，用于根据感测加速踏板深度及感测车速，判断电动车处于ー轻载情境、一重载情境及ー预设负载情境中的哪ー者。在本实施例中，负载情境判断単元213带有ー车速參考曲线的资讯(例如以函数或映射表来表示)，车速參考曲线描述加速踏板33的深度与电动车3的速度间的预设关系。负载情境判断単元213的判断方式是:如果感测车速大于感测加速踏板深度根据车速參考曲线的资讯所对应的ー预设车速超过ー预设差异量，则判断电动车3处于轻载情境；如果感测车速小于预设车速超过预设差异量，则判断电动车3处于重载情境；否则，判断电动车3处于预设负载情境。控制模组22包括一基准控制单元221、一补偿单元222及一决策单元223。补偿单元222包括一加速补偿部2221、一起步补偿部2222、ー负载补偿部2223。决策单元223包括一控制决策部2231及一输出决策部2232。基准控制单元221从感测模组34接收感测加速踏板深度，用于根据感测加速踏板深度产生一基准控制信号。加速补偿本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种动力控制装置，用于控制一辆电动车的动力，该电动车包括一个电池、一个马达、一个加速踏板及一个感测模组，该感测模组感测该加速踏板的深度，并产生一个感测加速踏板深度，且感测该电动车的速度，并产生一个感测车速，该动力控制装置的特征在于其包含：一个情境判断模组，进行以下三种情境判断中的至少一种：加速情境判断：根据该感测加速踏板深度及一个参考加速踏板深度，得到一个加速踏板深度变化量，并根据该感测加速踏板深度及该加速踏板深度变化量，判断该电动车处于一个加速情境及一个非加速情境中的哪一者，且根据该感测加速踏板深度更新该参考加速踏板深度；起步情境判断：根据该感测车速，判断该电动车处于一个静止起步情境、一个低速起步情境及一个非起步情境中的哪一者；及负载情境判断：根据该感测加速踏板深度及该感测车速，判断该电动车处于一个轻载情境、一个重载情境及一个预设负载情境中的哪一者；以及一个控制模组，根据该情境判断模组的判断结果，及根据该感测加速踏板深度与该感测车速中的至少一者，产生一个转矩输出信号，该转矩输出信号反应一个用于控制该马达的输出转矩。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈建安，卢廷星，郑彦廷，
申请(专利权)人：财团法人车辆研究测试中心，
类型：发明
国别省市：
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