本实用新型专利技术公开一种用于透析装置的动力泵控制系统，包括角度传感器、位置传感器、显示屏、单片机U1、按键双电源供电系统和控制电路。本实用新型专利技术控制系统通过使用单片机和ULN2003A驱动芯片来控制和驱动电机对动力泵流量进行调节，能够快速调节动力泵的转动速度，使得动力泵转动的速度稳定，使用时不易出现回流现象，由于保持动力泵的转速稳定，减小了动力泵的损耗,提高了动力泵的寿命，因此具有控制精准、使用方便的优点。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种控制系统，具体是一种用于透析装置的动力栗控制系统。
技术介绍
随着世界人口老龄化的加剧，肾功能疾病已经成为危害人们生命安全的最大疾病之一，血液透析是一种安全、易行、应用广泛的治疗肾功能疾病的方法。随着经济发展和人民生活水平质量的提高，中国透析人数增长率达15%以上，并且持续增长，透析装置的重要部分是带动血液循环的动力栗，因此动力栗的运转直接关系到病人的生命安全，而现有的透析技术中动力栗的控制方法普遍存在精度低，导致其转速不是很稳定，所以栗在运作时会产生一个脉冲流，使管路内的压力变化较大，使动力栗产生的脉冲流，同时出现回流现象，影响栗管内压力和流量的稳定性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种控制精准、精度高的用于透析装置的动力栗控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案:一种用于透析装置的动力栗控制系统，包括角度传感器、位置传感器、显示屏、单片机U1、按键双电源供电系统和控制电路，所述角度传感器和位置传感器的输出端分别连接单片机U1，所述单片机还分别连接按键、显示屏、控制电路和双电源供电系统；所述控制电路包括电容Cl、电容C2、芯片U2和电阻R2，电阻R2分别连接单片机Ul引脚Pl.0分别和按键开关SI，单片机Ul引脚Pl.1分别连接电阻R3和按键开关S2，单片机Ul引脚Pl.2分别连接电阻R4和按键开关S3，电阻R4另一端分别连接电阻R2另一端、电阻R3另一端和电源VCC，所述按键开关SI另一端分别连接按键开关S2另一端和按键开关S3另一端并接地，所述单片机Ul引脚RESET分别连接电容C3和接地电阻R1，电容C3另一端连接电源VCC，所述单片机Ul引脚XTALl分别连接晶振Q和电容Cl，电容Cl连接电容C2并接地，电容C2分别连接单片机Ul引脚XTAL2和晶振Q另一端，所述单片机Ul引脚GND接地，单片机Ul引脚P2.0分别连接电阻R5和芯片U2引脚IN4，单片机Ul引脚P2.1分别连接电阻R6和芯片U2引脚IN3，单片机Ul引脚P2.2分别连接电阻R7和芯片U2引脚IN2，单片机Ul引脚P2.3分别连接电阻R8和芯片U2引脚INl，电阻R8另一端分别连接电阻R5另一端、电阻R6另一端、电阻R7另一端和电源VCC，所述芯片U2引脚COMMON接地，芯片U2引脚CLAMP接电源VCC，所述单片机Ul引脚EA/VP连接电源VCC，单片机Ul引脚Vcc连接电源VCC，所述芯片U2引脚OUTl分别连接电阻R12和步进电机M引脚1，所述芯片U2引脚0UT2分别连接电阻Rll和步进电机M引脚2，所述芯片U2引脚0UT3分别连接电阻RlO和步进电机M引脚3，所述芯片U2引脚0UT4分别连接电阻R9和步进电机M引脚4，步进电机M引脚5连接电源VCC，所述芯片U2型号为ULN2003A。作为本技术的优选方案:所述单片机Ul型号为AT89C51。作为本技术的优选方案:所述芯片U2在驱动过程中，芯片U2起到将控制信号功率放大和信号反相的作用，进而稳定地将步进电机的控制信号平稳有效地送给步进电机M，确保步进电机M的正常运转。作为本技术的优选方案:所述位置传感器安装在步进电机M的输出轴上。与现有技术相比，本技术的有益效果是:本技术控制系统通过使用单片机和ULN2003A驱动芯片来控制和驱动电机对动力栗流量进行调节，能够快速调节动力栗的转动速度，使得动力栗转动的速度稳定，使用时不易出现回流现象，由于保持动力栗的转速稳定，减小了动力栗的损耗，提高了动力栗的寿命，因此具有控制精准、使用方便的优点。【附图说明】图1为用于透析装置的动力栗控制系统的结构框图；图2为单片机Ul和控制电路的连接电路图。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，一种用于透析装置的动力栗控制系统，包括角度传感器、位置传感器、显示屏、单片机U1、按键双电源供电系统和控制电路，所述角度传感器和位置传感器的输出端分别连接单片机U1，所述单片机还分别连接按键、显示屏、控制电路和双电源供电系统；所述控制电路包括电容Cl、电容C2、芯片U2和电阻R2，电阻R2分别连接单片机Ul引脚Pl.0分别和按键开关SI，单片机Ul引脚Pl.1分别连接电阻R3和按键开关S2，单片机Ul引脚Pl.2分别连接电阻R4和按键开关S3，电阻R4另一端分别连接电阻R2另一端、电阻R3另一端和电源VCC，所述按键开关SI另一端分别连接按键开关S2另一端和按键开关S3另一端并接地，所述单片机Ul引脚RESET分别连接电容C3和接地电阻R1，电容C3另一端连接电源VCC，所述单片机Ul引脚XTALl分别连接晶振Q和电容Cl，电容Cl连接电容C2并接地，电容C2分别连接单片机Ul引脚XTAL2和晶振Q另一端，所述单片机Ul引脚GND接地，单片机Ul引脚P2.0分别连接电阻R5和芯片U2引脚IN4，单片机Ul引脚P2.1分别连接电阻R6和芯片U2引脚IN3，单片机Ul引脚P2.2分别连接电阻R7和芯片U2引脚IN2，单片机Ul引脚P2.3分别连接电阻R8和芯片U2引脚INl，电阻R8另一端分别连接电阻R5另一端、电阻R6另一端、电阻R7另一端和电源VCC，所述芯片U2引脚COMMON接地，芯片U2引脚CLAMP接电源VCC，所述单片机Ul引脚EA/VP连接电源VCC，单片机Ul引脚Vcc连接电源VCC，所述芯片U2引脚OUTl分别连接电阻R12和步进电机M引脚1，所述芯片U2引脚0UT2分别连接电阻Rll和步进电机M引脚2，所述芯片U2引脚0UT3分别连接电阻RlO和步进电机M引脚3，所述芯片U2引脚0UT4分别连接电阻R9和步进电机M引脚4，步进电机M引脚5连接电源VCC，所述芯片U2型号为ULN2003A。单片机Ul型号为AT89C51。芯片U2在驱动过程中，芯片U2起到将控制信号功率放大和信号反相的作用，进而稳定地将步进电机的控制信号平稳有效地送给步进电机M，确保步进电机M的正常运转。位置传感器安装在步进电机M的输出轴上。本技术的工作原理是:步骤一、位置传感器记录所述动力栗栗轴的圆周位置并将数据传给单片机Ul，角度传感器测出所述动力栗栗轴在各圆周位置上对应的角速度值并将数据传给单片机U1，从而得出所述动力栗栗轴各圆周位置的目标角速度值；完成后执行下一个步骤；步骤二、单片机Ui输出控制信号量控制动力栗转动；所述控制电路通过位置传感器和角速度传感器采集所述动力栗栗轴各圆周位置的实际角速度值，并将步骤一得到的目标角速度值减去栗轴各圆周位置的实际角速度值，得出所述栗轴各圆周位置的速度变化差值；完成后执行下一个步骤；步骤三、通过步骤二得出的所述栗轴各圆周位置的速度变化差值得出对应的控制信号量差值；将步骤一所述固定的控制信号量与栗轴各圆周位置的控制信号量差值的和作为所述栗轴各圆周位置的校正控制信号量；单片机Ui输出校正控制本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于透析装置的动力泵控制系统，包括角度传感器、位置传感器、显示屏、单片机U1、按键双电源供电系统和控制电路；其特征在于，所述角度传感器和位置传感器的输出端分别连接单片机U1，所述单片机还分别连接按键、显示屏、控制电路和双电源供电系统； 所述控制电路包括电容C1、电容C2、芯片U2和电阻R2，电阻R2分别连接单片机U1引脚P1.0分别和按键开关S1，单片机U1引脚P1.1分别连接电阻R3和按键开关S2，单片机U1引脚P1.2分别连接电阻R4和按键开关S3，电阻R4另一端分别连接电阻R2另一端、电阻R3另一端和电源VCC，所述按键开关S1另一端分别连接按键开关S2另一端和按键开关S3另一端并接地，所述单片机U1引脚RESET分别连接电容C3和接地电阻R1，电容C3另一端连接电源VCC，所述单片机U1引脚XTAL1分别连接晶振Q和电容C1，电容C1连接电容C2并接地，电容C2分别连接单片机U1引脚XTAL2和晶振Q另一端，所述单片机U1引脚GND接地，单片机U1引脚P2.0分别连接电阻R5和芯片U2引脚IN4，单片机U1引脚P2.1分别连接电阻R6和芯片U2引脚IN3，单片机U1引脚P2.2分别连接电阻R7和芯片U2引脚IN2，单片机U1引脚P2.3分别连接电阻R8和芯片U2引脚IN1，电阻R8另一端分别连接电阻R5另一端、电阻R6另一端、电阻R7另一端和电源VCC，所述芯片U2引脚COMMON接地，芯片U2引脚CLAMP接电源VCC，所述单片机U1引脚EA/VP连接电源VCC，单片机U1引脚Vcc连接电源VCC，所述芯片U2引脚OUT1分别连接电阻R12和步进电机M引脚1，所述芯片U2引脚OUT2分别连接电阻R11和步进电机M引脚2，所述芯片U2引脚OUT3分别连接电阻R10和步进电机M引脚3，所述芯片U2引脚OUT4分别连接电阻R9和步进电机M引脚4，步进电机M引脚5连接电源VCC，所述芯片U2型号为ULN2003A。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵全明，
申请(专利权)人：无锡市人民医院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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