模具吊装用机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种模具吊装用机械手装置，包括控制手柄、夹紧机构和吊装行走机构,夹紧机构包括8根连接臂与5根转轴，8根连接臂组成两个平行四边形连杆，两个平行四边形连杆通过5根转轴组合成两组平行四连杆机构，在两组平行四连杆机构一侧设置有控制手柄，在最上端的转轴上设置有吊耳；所述吊装行走机构包括吊链、电葫芦和行走轨道，所述电葫芦通过吊链连接吊耳沿着行走轨道实现模具的前后移动。工作时，人工捏合控制手柄，两组平行四连杆机构自动张开，将其放到需装卸的模具的两侧，此时松开控制手柄，两组平行四连杆机构靠自身的重力作用自动将需装卸的模具夹紧，控制电葫芦的升降、前进、或后退，便可实现模具的装卸工作。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种模具吊装用机械手装置，包括控制手柄（3）、夹紧机构和吊装行走机构,其特征在于：所述夹紧机构包括8根连接臂与5根转轴（7），所述8根连接臂组成两个平行四边形连杆，两个平行四边形连杆通过5根转轴（7）组合成两组平行四连杆机构（2），在两组平行四连杆机构一侧设置有控制手柄（3），在最上端的转轴上设置有吊耳（8）；所述吊装行走机构包括吊链（4）、电葫芦（5）和行走轨道（6），所述电葫芦（5）通过吊链（4）连接吊耳（8）沿着行走轨道（6）实现模具的前后移动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王东，郜士福，李建军，袁志强，宋汉青，郜桂鹏，
申请(专利权)人：新乡市美斯威精密机器有限公司，
类型：实用新型
国别省市：