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本实用新型公开了一种模具吊装用机械手装置，包括控制手柄、夹紧机构和吊装行走机构,夹紧机构包括8根连接臂与5根转轴，8根连接臂组成两个平行四边形连杆，两个平行四边形连杆通过5根转轴组合成两组平行四连杆机构，在两组平行四连杆机构一侧设置有控制手...
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