自动制面包机制造技术

本发明专利技术提供自动制面包机，其具有：叶片（6；29，30），其以能够旋转的方式安装在投放面包原料的面包容器内；电机（5；13，14），其经由动力传递部与和叶片连接的驱动轴（24）相连；对电机进行旋转控制的逆变器部（4）；以及控制逆变器部的控制部（8），该自动制面包机构成为，当流过电机的电流值达到表示预定范围的上限值或下限值时，提高/降低电机的转速，并且延长面包制作动作的运转时间。

【技术实现步骤摘要】
自动制面包机
本专利技术涉及用于自动地制作面包的自动制面包机，尤其涉及在一般家庭等中使用的家庭用自动制面包机。
技术介绍
以往，这种家庭用自动制面包机通常构成为，将盛放面包原料的面包容器直接用作烘烤类型，来制作面包。这样的自动制面包机具有如下工序：粉碎工序，把米等谷物作为初始原料，将原料粉碎；搅拌工序，将粉碎的原料搅拌成生面团；使生面团发酵的发酵工序；以及烘烤面包的烘焙工序。通过依次执行这样的工序的面包制作动作来制作面包的自动制面包机已得到实际应用(例如，参照专利文献1)。在这样的自动制面包机中，在突出设置于面包容器内部的叶片旋转轴上安装有粉碎叶片和混合搅拌叶片。此外，自动制面包机具有对各个叶片进行驱动的粉碎用电机和混合搅拌用电机。通过这样的结构，在面包制作动作中的粉碎工序中，在加入了谷物粒和水的状态下，利用粉碎用电机对粉碎叶片进行旋转驱动，生成粉碎谷物粒和水的混合物。接下来，在搅拌工序中，利用混合搅拌用电机对混合搅拌叶片进行旋转驱动，从而将粉碎谷物粒和水的混合物混合搅拌成生面团原料。然后，通过执行发酵工序、烘焙工序来制作面包。[专利文献1]国际公开第2011/102306号在上述以往的结构中，当利用自动制面包机基于谷物粒制作面包时，通过粉碎用电机使粉碎叶片高速旋转，由此将谷物粒粉碎(粉碎工序)。在粉碎工序的执行中，通过粉碎叶片粉碎谷物粒，由此使得谷物粒的粒径逐渐变小，该粉碎工序一直执行到使得谷物粒的粒径最终成为预定粒径以下的大小。在粉碎工序中，施加给粉碎叶片的负载、即施加给粉碎用电机的转矩大幅变化。在粉碎工序的开始后，在谷物粒的粒径逐渐变小时，谷物粒会进入到粉碎叶片与安装着粉碎叶片的壳体之间的间隙中，发生卡塞。与发生该卡塞相伴地，在粉碎叶片旋转的旋转部处温度上升，粉碎的谷物粒(粉碎谷物粒)和水的混合物的温度上升。由于该温度上升，粉碎谷物粒和水的混合物的粘度增大，因此，施加给粉碎叶片的负载增大，施加给粉碎用电机的转矩增大。然后，随着粉碎工序的进行，粉碎谷物粒和水的混合物的粘度进一步增大时，施加给粉碎叶片的负载转为减小，施加给粉碎用电机的转矩急剧地减小。这样，在粉碎工序中，施加给粉碎用电机的转矩大幅变化。此外，在最大负载时，会对粉碎用电机施加巨大的转矩，因此存在超过电机的电流极限的可能，也就是说，可能有电流极限以上的电流流过该电机，导致电机的磁力下降。在该情况下，不得不停止粉碎叶片的旋转。此外，在停止粉碎叶片的旋转后，即使重新启动粉碎叶片的旋转，旋转停止的可能性也很高，存在粉碎工序不能正常完成的问题。此外，不仅是粉碎工序，在搅拌工序中也是一样，存在对混合搅拌用电机施加巨大的转矩而导致叶片的旋转停止的可能。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述现有的问题，实现如下这样的可靠性高的自动制面包机：即使在面包制作动作中的粉碎工序和/或搅拌工序等中对电机施加了巨大负载的状况下，也能够连续地进行运转，发挥正常的面包制作功能。为了解决上述现有的问题，本专利技术的自动制面包机具有：主体；收纳在所述主体的内部的面包容器；叶片，其安装在驱动轴上，该驱动轴以能够旋转的方式突出设置在所述面包容器的内部；使所述驱动轴旋转的电机；逆变器部，其对所述电机进行旋转控制，使得所述电机以目标转速旋转；旋转状态检测部，其能够对所述电机的旋转角进行检测；以及控制部，其对该逆变器进行驱动控制，使得所述逆变器部让所述电机以所述目标转速旋转，所述控制部构成为，该控制部具有对流过所述电机的电流进行检测的电流检测部，当所述电流检测部检测到的电流值达到表示预定范围的上限值或下限值时，该控制部对所述目标转速进行预先设定的转速补偿处理，并对所述逆变器部进行驱动控制，以按照经过该转速补偿处理后的设定转速对所述电机进行旋转控制。所述控制部还具有：面包制作控制部，其输出面包制作动作的各个工序的预先设定的所述电机的目标转速；转速运算部，其根据所述旋转状态检测部的检测值，运算出所述旋转角的变化速度，由此计算所述电机的转速；过载控制部，其在所述电流检测部检测到的电流值达到所述上限值或所述下限值时，输出用于校正所述电机的转速的转速补偿值；转速控制部，其被输入从所述面包制作控制部输出的所述目标转速、由所述转速运算部计算出的所述电机的转速、以及从所述过载控制部输出的所述转速补偿值，进行转速补偿处理，输出电流指令值；电流控制部，其利用由所述电流检测部检测到的电流值与由所述转速控制部输出的电流指令值之差的信息来进行运算，计算针对所述电机的输出电压信息；以及电压输出部，其根据来自所述电流控制部的所述输出电压信息，输出针对所述逆变器部的驱动信号，所述转速控制部构成为，当所述电流检测部检测到的电流值达到所述上限值或所述下限值时，利用所述目标转速、所述电机的转速以及所述转速补偿值，计算经过所述转速补偿处理的新电流指令值，当所述电流检测部检测到的电流值达到所述上限值时，输出与利用所述转速补偿值对所述目标转速进行所述转速补偿处理而得到的新设定转速对应的电流指令值，使所述电机的转速逐渐降低，当所述电流检测部检测到的电流值达到所述下限值时，输出与利用所述转速补偿值对所述目标转速进行所述转速补偿处理而得到的新设定转速对应的电流指令值，使所述电机的转速逐渐提高。本专利技术的自动制面包机即使在面包制作动作中的粉碎工序和/或搅拌工序等中、对电机施加了巨大负载的状况下，也能够连续地运转，发挥正常的面包制作功能。附图说明图1是示出本专利技术的实施方式1的自动制面包机的概略结构的剖视图。图2是用于说明本专利技术的实施方式1的自动制面包机的主体内部的结构的示意图。图3是本专利技术的实施方式1的自动制面包机的驱动电路的概略结构图。图4是示出本专利技术的实施方式1的自动制面包机中的电机的转速与电流之间的关系的特性图。图5是示出由本专利技术的实施方式1的自动制面包机的过载控制部控制的电机转速的变化的转变图。图6是示出由本专利技术的实施方式1中的自动制面包机的控制部控制的面包制作动作的时间控制特性的特性图。[标号说明]1交流电源2整流电路3平滑电容器4逆变器部5电机6叶片7旋转角传感器(旋转状态检测部)8控制部10面包容器11烘焙室12护套式加热器(sheathheater)13混合搅拌用电机14粉碎用电机24驱动轴29粉碎叶片30混合搅拌叶片31操作部32主体33混合搅拌用电机部34粉碎用电机部100自动制面包机200驱动电路801电流检测部802驱动器803转速控制部804电流控制部805电压输出部806转速运算部807过载控制部808面包制作控制部具体实施方式本专利技术的第1方式的自动制面包机具有：主体；收纳在所述主体的内部的面包容器；叶片，其安装在驱动轴上，该驱动轴以能够旋转的方式突出设置在所述面包容器的内部；使所述驱动轴旋转的电机；逆变器部，其对所述电机进行旋转控制，使得所述电机以目标转速旋转；以及控制部，其对所述逆变器部进行驱动控制，使得该逆变器部让所述电机以所述目标转速旋转，所述控制部构成为，该控制部具有对流过所述电机的电流进行检测的电流检测部，当所述电流检测部检测到的电流值达到表示预定范围的上限值或下限值时，该控制部对所述目标转速进行预先设定的转速补偿处理，并对所述逆变器部进行驱动控制，以按照经过该转速补偿处理后的设定转速对所述电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动制面包机，该自动制面包机具有：主体；收纳在所述主体的内部的面包容器；叶片，其安装在驱动轴上，该驱动轴以能够旋转的方式突出设置在所述面包容器的内部；使所述驱动轴旋转的电机；逆变器部，其对所述电机进行旋转控制，使得所述电机以目标转速旋转；以及控制部，其对所述逆变器部进行驱动控制，使得该逆变器部让所述电机以所述目标转速旋转，所述控制部构成为，该控制部具有对流过所述电机的电流进行检测的电流检测部，当所述电流检测部检测到的电流值达到表示预定范围的上限值或下限值时，该控制部对所述目标转速进行预先设定的转速补偿处理，并对所述逆变器部进行驱动控制，以按照经过该转速补偿处理后的设定转速对所述电机进行旋转控制。

【技术特征摘要】
2012.05.28 JP 2012-1204291.一种自动制面包机，该自动制面包机具有：主体；收纳在所述主体的内部的面包容器；叶片，其安装在驱动轴上，该驱动轴以能够旋转的方式突出设置在所述面包容器的内部；使所述驱动轴旋转的电机；逆变器部，其对所述电机进行旋转控制，使得所述电机以目标转速旋转；旋转状态检测部，其能够对所述电机的旋转角进行检测；以及控制部，其对所述逆变器部进行驱动控制，使得该逆变器部让所述电机以所述目标转速旋转，所述控制部构成为，该控制部具有对流过所述电机的电流进行检测的电流检测部，当所述电流检测部检测到的电流值达到表示预定范围的上限值或下限值时，该控制部对所述目标转速进行预先设定的转速补偿处理，并对所述逆变器部进行驱动控制，以按照经过该转速补偿处理后的设定转速对所述电机进行旋转控制，所述控制部还具有：面包制作控制部，其输出面包制作动作的各个工序的预先设定的所述电机的目标转速；转速运算部，其根据所述旋转状态检测部的检测值，运算出所述旋转角的变化速度，由此计算所述电机的转速；过载控制部，其在所述电流检测部检测到的电流值达到所述上限值或所述下限值时，输出用于校正所述电机的转速的转速补偿值；转速控制部，其被输入从所述面包制作控制部输出的所述目标转速、由所述转速运算部计算出的所述电机的转速、以及从所述过载控制部输出的所述转速补偿值，进行转速补偿处理，输出电流指令值；电流控制部，其利用由所述电流检测部检测到的电流值与由所述转速控制部输出的电流指令值之差的信息来进行运算，计算针对所述电机的输出电压信息；以及电压输出部，其根据来自所述电流控制部的所述输出电压信息，输出针对所述逆变器部的驱动信号，所述转速控制部构成为，当所述电流检测部检测到的电流值达到所...

【专利技术属性】
技术研发人员：松井敬三，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：