【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种磁瓦取出机械手的伸缩臂,其特征在于:包括固定机架、主动伸缩臂和从动伸缩臂;固定机架包括固定板、固定臂、一号导轨、一号同步带夹紧器;固定臂固定在固定板上,一号导轨固定在固定臂上,一号同步带夹紧器固定在固定臂上;主动伸缩臂包括驱动马达、马达安装板、齿条、一号移动平板、主动滑块、二号导轨、同步带轮、齿轮、同步带;马达安装板固定在固定机架上,驱动马达固定在马达安装板上,主动滑块与一号导轨滑动连接,一号移动平板固定在主动滑块上,二号导轨固定在一号移动平板上,同步带轮转动连接在一号移动平板上,齿条固定在一号移动平板上,齿轮与驱动马达的转轴固定,齿轮与齿条啮合,同步带轮与同步带连接,一号同步带夹紧器夹紧固定同步带;从动伸缩臂包括从动滑块、二号移动平板、二号同步带夹紧器;从动滑块与二号导轨滑动连接,二号移动平板固定在从动滑块上,二号同步带夹紧器固定在二号移动平板上,二号同步带夹紧器夹紧同步带。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:柴晓峰,黄文杰,庞文波,
申请(专利权)人:杭州史宾纳机械设备有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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