【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种基于四杆机构相似的二自由度缩放机构，包括机架、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆。其中，第一连杆左侧部分、第二连杆左侧部分、第三连杆、第四连杆组成一个四杆机构；第一连杆右侧部分、第二连杆右侧部分、第五连杆、第六连杆组成另一个四杆机构。在机构运动过程中，这两个四杆机构始终为相似四边形。本专利技术的优点为：能够实现平面任意图形的缩放；结构简单紧凑，占用空间小；机构具有对称性，易于实现静平衡；基于同样原理设计的机构的构型种类较多。【专利说明】—种基于四杆机构相似的二自由度缩放机构
本专利技术涉及一种基于四杆机构相似的二自由度缩放机构，属于机构设计与综合领 域。
技术介绍
缩放机构是一类能够实现源点与仿制点相似输出，比例放大的机构。自缩放机 构出现以来，主要应用于图形的缩放、图案的雕刻、机器人腿部机构设计、机械臂设计、机 构静平衡设计、反向驱动机构设计等领域。比如，专利CN2493372Y “球面移动机器人”， 提出使用对称布置的缩放机构作为腿部机构，实现机器人在球形壁面上的灵活移动；专利 CN1028028...
【技术保护点】
一种基于四杆机构相似的二自由度缩放机构，其特征在于：包括机架与第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆构成的二自由度缩放杆件；?其中，第一连杆与第二连杆的中心位置间铰接，铰接点为O；由此铰接点O将第一连杆分为左右两部分，分别令其为第一连杆左部分与第一连杆右部分；同样，铰接点O还将第二连杆分为左右两部分，分别令其为第二连杆左部分与第二连杆右部分；令上述第一连杆左部分的长度为LBO、第一连杆右部分的长度为LOD；第二连杆左部分的长度为LCO、第二连杆右部分的长度为LOE；第三连杆的长度为LAB、第四连杆的长度为LAC、第五连杆的长度为LDF、第六连杆的长度为L...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：于靖军，陆登峰，丁希仑，郭卫东，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。