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本发明公开了一种基于四杆机构相似的二自由度缩放机构，包括机架、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆。其中，第一连杆左侧部分、第二连杆左侧部分、第三连杆、第四连杆组成一个四杆机构；第一连杆右侧部分、第二连杆右侧部分、第五...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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