【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种自动夹持装置，其特征在于：包括固定架：包括底座、与所述底座两端连接的第一支撑板和第二支撑板；夹持机构：包括设置于所述固定架上的夹持定位机构和夹持翻转机构，所述夹持定位机构包括设置于所述第一支撑板上的夹持运动气缸、与所述夹持运动气缸连接的夹持定抓手；所述夹持翻转机构包括设置于所述第一支撑板上的夹持气缸、与所述夹持气缸连接的夹持连接柱、设置于所述夹持连接柱上的旋转轴、与所述旋转轴连接的夹持动抓手，所述夹持动抓手套设于所述夹持定抓手上。
【技术特征摘要】
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