可调节型大包装袋式机器人抓手制造技术

技术编号:9363672 阅读:187 留言:0更新日期:2013-11-21 21:18
本实用新型专利技术提供一种可调节型大包装袋式机器人抓手,包括基板,所述基板的下方连接有丝杠和导轴,且所述丝杠、导轴均穿设于基板下方两侧的安装板中,所述安装板中均设置有转轴,每个转轴均通过连接臂连接有夹爪连接板,且每个转轴均连接有夹抓气缸,所述夹爪连接板上平行设置有多个夹爪。所述两侧安装板的侧面均连接有压包气缸,所述压包气缸的下方连接有压板。本实用新型专利技术提供的机械人抓手的结构设计合理、性能可靠、操作简便,能够准确、高效地进行多规格大包装袋抓取作业。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种可调节型大包装袋式机器人抓手,其特征在于,包括基板,所述基板的下方连接有丝杠和导轴,且所述丝杠、导轴均穿设于基板下方两侧的安装板中,所述安装板中均设置有转轴,每个转轴均通过连接臂连接有夹爪连接板,且每个转轴均连接有夹抓气缸,所述夹爪连接板上平行设置有多个夹爪。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:李浩徐辉进赵伟熊艳华梁楠姚郑斌
申请(专利权)人:武汉人天包装技术有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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