【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种圆杯抓取机构，其特征在于：包括压板、气缸、连接杆、滚轮、夹钳、销轴和拉伸弹簧构成，所述的压板中部位置安装有气缸，连接杆的中间部分为一方块连接气缸的执行端，连接杆的两端安装有轴承，夹钳通过轴承与连接杆安装在一起，夹钳下端开有通孔，通孔内穿入销轴，销轴的前端开有细通孔，拉伸弹簧的两端分别安装在穿入夹钳的两个杆件销轴的细通孔的销轴上，夹钳的两个杆件的上端装有滚轮，下端设有抓手，抓手闭合时，滚轮与压板的底面紧密贴合。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张子超，张赛，刘盘伟，张健，
申请(专利权)人：济南翼菲自动化科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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