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本实用新型提供一种可调节型大包装袋式机器人抓手，包括基板，所述基板的下方连接有丝杠和导轴，且所述丝杠、导轴均穿设于基板下方两侧的安装板中，所述安装板中均设置有转轴，每个转轴均通过连接臂连接有夹爪连接板，且每个转轴均连接有夹抓气缸，所述夹爪连...
该专利属于武汉人天包装技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉人天包装技术有限公司授权不得商用。

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