【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】,它有五大步骤:步骤一:进行测量前的初始化操作,内容为固定待测壁板类零件、布置激光跟踪仪位置和关节臂位置,对待测壁板类零件进行扫描区域划分;步骤二:布置壁板定位点以及点云拼接点,用激光跟踪仪记录这些点的位置;步骤三:用关节臂得到每一区域的点云数据及拼接点坐标;步骤四:获取整张壁板点云;步骤五:模型比对并输出检测结果;通过该方法对大型壁板类零件进行检测,精度高、操作简单,使用效果好。【专利说明】
本专利技术涉及,它是一种联合运用多种数字化设备对大型壁板类零件的检测方法,可以用于航空航天、汽车工业的大型壁板类零件质量检测,属于数字化测量和计算机集成制造领域。
技术介绍
大型壁板类零件具有尺寸大、外形复杂和结构刚性差等特点。壁板类零件成形质量检测手段已经由传统几何模拟量检测方式向数字化检测方式转变。目前,其主要质量检测方法有激光跟踪仪检测和关节臂检测。1.激光跟踪仪检测方法激光跟踪仪检测方法属于接触式检测方法。以激光跟踪仪为主的接触式数字化检测方法具有测量空间大、精度高、便携性好等优点。通过人为手持靶球与壁板接触,而记录表面点的坐标位置。其关键特征为 ...
【技术保护点】
一种大型壁板类零件数字化质量检测方法,其特征在于:该方法具体步骤如下:步骤一:进行测量前的初始化操作,内容有:固定待测壁板类零件、对待测壁板类零件进行扫描区域划分、布置激光跟踪仪位置和关节臂位置;测量过程中激光跟踪仪位置固定不变,壁板类零件扫描区域划分时要注意不同区域之间要有公共重叠区域,这一重叠区域将用于布置拼接点;步骤二:布置壁板定位点以及点云拼接点,用激光跟踪仪记录这些点的位置;这一步骤包括两方面内容:1)布置并记录壁板定位点定位点用于拼接得到的壁板整体点云与壁板三维模型对齐,通常布置在壁板类零件的四周,将靶球放至定位点,用激光跟踪仪记录这一定位点的位置,直至采集完所 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:赵罡,王志佳,杨学蕊,孙涪龙,关煜杰,韩鹏飞,
申请(专利权)人:北京航空航天大学,
类型:发明
国别省市:
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