一种大尺度钢板三维测量拼接系统及方法技术方案

技术编号:9404674 阅读:177 留言:0更新日期:2013-12-05 05:37
本发明专利技术公开了一种大尺度钢板三维测量拼接系统及方法,系统包括两台背景投影仪,一台GPU服务器,以及一台三维扫描仪;三维扫描仪主要由一台投影仪和两台相机组成;两台相机均连接到服务器,所有投影仪均经由usb接口连接到服务器。方法,利用两台背景投影仪向被测钢板投射复杂的纹理;关闭三维扫描仪中的投影仪,用三维扫描仪中的两台相机拍摄钢板的纹理;关闭两台背景投影仪,打开三维扫描仪的投影仪;用两台相机拍摄钢板图像;服务器获取所拍摄到的钢板的三维数据;采用SIFT算法提取每一部分钢板与其相邻钢板的特征匹配点;采用RANSAC方法,获得整个钢板的三维数据。本发明专利技术能自动、及时、方便、精确地对大尺度船体钢板进行三维测量。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种大尺度钢板三维测量拼接系统,其特征在于,包括:两台高亮度背景投影仪,一台能进行存储和分析的高性能的GPU服务器,以及一台三维扫描仪;其中,三维扫描仪主要由一台高亮度投影仪和两台相机组成;所述两台相机均连接到服务器,所述背景投影仪和三维扫描仪的投影仪均经由usb接口连接到服务器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:史金龙钱强庞林斌白素琴王直张洪涛刘建峰
申请(专利权)人:江苏科技大学
类型:发明
国别省市:

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