【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种长直管内表面图像采集设备,其特征在于,该内壁图像采集设备由工业相机、伺服驱动器、交流伺服电机及编码器、三级气缸、三级气缸工作平台、螺旋升降器、导轨、静音气泵、工控机、控制盒、移动车体和气泵控制柜组成,其中,工业相机固定安装在相机托架上,相机托架利用平键连接在三级气缸气缸杆的前端;三级气缸固定在阶梯形中空气缸套轴中,阶梯形中空气缸套轴是为固定三级气缸并与轴承连接而设计的中间为方孔、两端有阶梯台肩的轴套类零件,阶梯型中空气缸套轴装入一对滚动轴承并安装在轴承座上;三级气缸尾部的气缸连接辅件利用平键同短轴连接,短轴再通过联轴器与伺服电机相连,伺服电机安装在三级气缸工作平台上;三级气缸工作平台上还安装有光学测距装置?激光测距仪;三级气缸由静音气泵作为气源,静音气泵放置在单独的气泵控制柜中;三级气缸工作平台的升降机构由螺旋升降器及两列对称竖直配置的导轨组成,其中,螺旋升降器的螺杆螺母安装在方筒内,方筒顶端连接固定到三级气缸工作平台下侧,两排竖直导轨安装在移动车体的立板上,所对应的两对导轨副固定在三级气缸工作平台下方,螺旋升降器安装固定在移动车体上;作为控制部分的工控机和可编程运动控制卡,同显示 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:范晋伟,谭福涛,郑德荣,梁晓霞,王志远,
申请(专利权)人:北京工业大学,
类型:发明
国别省市:
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