一种薄壁零件的新型装夹装置制造方法及图纸

根据本发明专利技术的薄壁零件的新型装夹装置，包括：支撑部；定位部，设置在支撑部上；吸盘固定部，设置在定位部上，用于固定薄壁零件；驱动部，用于驱动吸盘固定部在定位部上移动，包括回转电机。定位部具有至少一圈呈圆形导轨和设置在支撑部的中央的中央柱，吸盘固定部具有多个设置在圆形导轨上的支柱组件，支柱组件具有支柱和设置在支柱的顶部的吸盘，支柱的底部设置在圆形导轨上，吸盘通过真空泵产生负压用来吸附固定薄壁零件，中央柱具有固定在支撑部上的底座、设置在底座上的并能在底座中转动的旋转柱以及套接在旋转柱上的套接部件，通过连接件将支柱与套接部件相连接后，当回转电机驱动旋转柱进行转动时，将带动支柱在导轨中移动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种薄壁零件的新型装夹装置，属于机械领域。
技术介绍
在机械加工领域中，薄壁件外形复杂，多为复杂曲面，刚性比较小，数控加工薄壁零件时，工件因刚度不足引起的加工变形成为影响尺寸精度的主要问题，因此曲面薄壁件的加工较为困难。现代机械产品的品种繁多，产品的设计周期短，更新换代快，传统的大批量生产模式逐渐被中小批量生产模式所取代。按单一品种设计专业夹具的方法已经不能满足现代机械产品生产发展的要求。在这样的一种情况下，柔性化的加工制造便应运而生。但是，目前的机械加工领域，对于薄壁曲面类零件的装夹，常采用的柔性化方法是：方法1，采用相变和伪相变式柔性夹具：相变柔性夹具通常都有一个充满介质的容器，当材料液相时将工件埋入液体中，然后改变条件，如升温或降温，在液相变成固相时，将零件夹持并固定，然后进行加工。加工结束后再将介质恢复成液相，就可将工件取出。为了避免热致相变的负面效果，近些年又研究出伪相变材料，这是用颗粒液态床来模拟相变材料的双向性质。即用物理方法迫使材料在“固结态”和“流动态”之间的变换，称为伪相变，貌似发生了相 变，实际上并没有发生相变。这种装夹方式的缺陷在于：1)对于相变柔性夹具来讲，目前能适应夹具性能要求的相变物质较少，归纳起来主要由石蜡基、水基、低熔点合金基等，但是它们都存在夹紧力不足的较大缺陷。2)对于伪相变柔性夹具，目前只能用于曲面定位或加工力轻微的精加工等少数情况，许多问题尚待研究。方法2，利用适应性夹具进行装夹：所谓适应性夹具，是指夹紧元件能自动适应工件形状的夹具，是一种被动式的夹具装置，当夹紧时能改变形状与工件相适应。例如多叶适应性虎钳，一个钳口是固定的，另一个钳口由穿在转轴上的多叶片组成。当其它运动受限制时，叶片可绕轴自由转动以适应工件形状，用于夹持横截面不规则变化的长工件。这种装夹的缺陷在于该类夹具只适合带有曲面的工件。方法3，利用模块化程序控制夹具进行装夹：该种柔性夹具是一类由数字控制的定位件、夹紧件和支承件组成的装置，可以放在机床工作台上或代替机床工作台，然后通过程序做出多种不同布局的机电控制式夹具。计算机数字控制的柔性夹具由一组在垂直方向上可精确调整高度尺寸的支柱阵列、水平面上可实现位置调整的运动部件、机电驱动装置和计算机控制系统组成，阵列的每根支柱可通过计算机控制或手工操作调整支柱在X、Y水平面中的位置，根据被加工工件的形状和结构参数，支柱阵列可重构成适应多种平面或曲面的定位系统，工件的夹持方式可通过真空吸附或机械夹紧方式来实现。这种装夹方式的缺陷在于：1)在水平面上进行支柱的X和Y方向的移动，夹具的柔性不是特别好；2)夹紧力很难控制，薄壁件形状受限较大。综上可知现有技术的主要缺点为：1)柔性化程度不高，加工零件的外形受限较大、粗精加工方式受局限。2)夹具调整时间长、成本高，而且夹紧力很难调整控制。3)可适性较差，夹具调整过于依赖经验，精度难以控制。可见，上述都已经不能满足日益增长的精密机械加工的需要。
技术实现思路
本专利技术是为解决上述问题而提出的，目的在于提供一种简单而又实用的薄壁零件的新型装夹装置。本专利技术采用了以下技术方案：一种薄壁零件的新型装夹装置，用于对待加工的薄壁零件进行固定以适宜加工，其特征在于，包括：支撑部；定位部，设置在支撑部上；吸盘固定部，设置在定位部上，用于固定薄壁零件；驱动部，用于驱动吸盘固定部在定位部上移动，包括回转电机，其中，定位部具有至少一圈呈圆形导轨和设置在支撑部的中央的中央柱，吸盘固定部具有多个设置在圆形导轨上的支柱组件，支柱组件具有支柱和设置在支柱的顶部的吸盘，支柱的底部设置在圆形导轨上，吸盘通过真空泵产生负压用来吸附固定薄壁零件，中央柱具有固定在支撑部上的底座、设置在底座上的并能在底座中转动的旋转柱以及套接在旋转柱上的套接部件，当使用时，将支柱与套接部件相连接，此时回转电机驱动旋转柱进行转动并带动支柱在导轨中移动。本专利技术提供的薄壁零件的新型装夹装置，还可以具有这样的特征：其中，其中，支柱的内部具有空腔，支柱组件还具有：滚珠，设置在支柱组件的底端并位于导轨中；进气口，设置在支柱的侧壁上并与支柱的空腔相连通，用于往支柱的内部引入气体或将其内部的气体引出；进气阀，设置在进气口上，用于调节流量的大小；吸口，设置在支柱的顶端并分别与吸盘和空腔相连通。本专利技术提供的薄壁零件的新型装夹装置，还可以具有这样的特征：其中，支柱组件还具有设置在支柱的底端的滚珠丝杆机构,驱动部还包括步进电机,用于驱动滚珠丝杆机构的升降。本专利技术提供的薄壁零件的新型装夹装置，还可以具有这样的特征：其中，其中，支柱组件还具有压力传感器，该压力传感器设置在支柱的空腔内并与吸盘的底端相接触。本专利技术提供的薄壁零件的新型装夹装置，还可以具有这样的特征：其中，圆形导轨由多个具有圆弧导轨的圆弧板相互拼接而成。本专利技术提供的薄壁零件的新型装夹装置，还可以具有这样的特征：其中，支撑部的底端具有用于固定在加工机床上的凹槽。本专利技术提供的薄壁零件的新型装夹装置，还可以具有这样的特征：其中，控制部，用于对驱动部以及负压的大小进行控制。专利技术作用与效果根据本专利技术的薄壁零件的新型装夹装置，由于具有圆形导轨，而固定薄壁零件的支柱能够在圆形导轨中移动，使得可以在任意方向任 意变换支柱位置来改变对薄壁零件的固定，因此适宜固定任何轮廓的薄壁零件，又由于采用吸盘负压吸附来固定待加工的薄壁零件，避免了由于机械夹持固定造成的薄壁零件变形。附图说明图1是本专利技术实施例中的薄壁零件的新型装夹装置的结构示意图；图2是本专利技术实施例中的支撑部的结构示意图；图3是本专利技术实施例中的圆弧板的结构示意图；图4是图1中A处的放大示意图；图5是本专利技术实施例中的薄壁零件的新型装夹装置固定有薄壁零件时的结构示意图；图6是本专利技术实施例中的的吸盘固定部的结构示意图；图7是本专利技术实施例中的吸盘固定部的下部分的结构示意图。具体实施方式实施例以下结合附图来说明本专利技术的实施例的具体实施方式。图1是本专利技术实施例中的薄壁零件的新型装夹装置的结构示意图。如图1所示，薄壁零件的新型装夹装置100包括支撑部10、定位部20、吸盘固定部30、图中未显示的驱动部以及图中未显示的控 制部。图2是本专利技术实施例中的支撑部的结构示意图。如图2所示，支撑部10呈方形，在其上设置有多个螺纹孔11，用于固定其他部件，支撑部10的四角分别设置有凹槽12，通过该凹槽，可以将支撑部10固定到图中未显示的加工机床上。如图1所示，定位部20包括有两圈圆形导轨21和中央柱22。图3是本专利技术实施例中的圆弧板的结构示意图。如图1和3所示，圆形导轨21分别为内圈圆形导轨21a和环绕内圈圆形导轨21a设置的外圈圆形导轨21b。内圈圆形导轨21a由四个分别具有圆弧导轨21a-1的圆弧板21a-2相互拼接而成。圆弧板21a-2，通过螺栓固定到支撑部10上，圆弧板21a-2的两侧均有通孔21a-3，便于通过螺栓将四个圆弧板21a-2拼接成圆形导轨21。圆弧板21a-2上面有着刻度标识，在装配好以后，可以看到对应的刻度。外圈圆形导轨21b和内圈圆形导轨21a具有相同的结构和设置，只是外圈圆形导轨21b的直径相对较大，拼接外圈圆形导轨21b的圆弧板21b-2弧度也相对较大。图4是图1中A处的放大示意图。如图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种薄壁零件的新型装夹装置，用于对待加工的薄壁零件进行固定以适宜加工，其特征在于，包括：支撑部；定位部，设置在所述支撑部上；吸盘固定部，设置在所述定位部上，用于固定所述薄壁零件；驱动部，用于驱动所述吸盘固定部在所述定位部上移动，包括回转电机，其中，所述定位部具有至少一圈呈圆形导轨和设置在所述支撑部的中央的中央柱，所述吸盘固定部具有多个设置在所述圆形导轨上的支柱组件，所述支柱组件具有支柱和设置在所述支柱的顶部的吸盘，所述支柱的底部设置在所述圆形导轨上，所述吸盘通过真空泵产生负压用来吸附固定所述薄壁零件，所述中央柱具有固定在所述支撑部上的底座、设置在所述底座上的并能在所述底座中转动的旋转柱以及套接在所述旋转柱上的套接部件，当使用时，将所述支柱与所述套接部件相连接，此时所述回转电机驱动所述旋转柱进行转动并带动所述支柱在所述导轨中移动。

【技术特征摘要】
1.一种薄壁零件的新型装夹装置，用于对待加工的薄壁零件进行固定以适宜加工，其特征在于，包括：支撑部；定位部，设置在所述支撑部上；吸盘固定部，设置在所述定位部上，用于固定所述薄壁零件；驱动部，用于驱动所述吸盘固定部在所述定位部上移动，包括回转电机，其中，所述定位部具有至少一圈呈圆形导轨和设置在所述支撑部的中央的中央柱，所述吸盘固定部具有多个设置在所述圆形导轨上的支柱组件，所述支柱组件具有支柱和设置在所述支柱的顶部的吸盘，所述支柱的底部设置在所述圆形导轨上，所述吸盘通过真空泵产生负压用来吸附固定所述薄壁零件，所述中央柱具有固定在所述支撑部上的底座、设置在所述底座上的并能在所述底座中转动的旋转柱以及套接在所述旋转柱上的套接部件，当使用时，将所述支柱与所述套接部件相连接，此时所述回转电机驱动所述旋转柱进行转动并带动所述支柱在所述导轨中移动。2.如权利要求1所述的薄壁零件的新型装夹装置，其特征在于：其中，所述支柱的内部具有空腔，所述支柱组件还具有：滚珠，设置在所述支柱组件的底端并位于所述导轨中；...

【专利技术属性】
技术研发人员：江小辉，王艺斐，李郝林，胡亚娟，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：上海;31