【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种基于视觉测量的隧道断面轮廊测量方法及装置，该测量方法包括：将结构光源安装在测量车上，使结构光源发出的平面结构光与受测隧道的内壁相交，在内壁上形成指示受测隧道内壁的断面轮廓的标识光条；将若干个图形传感器安装在测量车上，使该若干个图形传感器的取景范围共同组成一个类环带状取景范围，并且标识光条完全纳入类环带状取景范围中；对若干个图形传感器统一进行共面标定，获取平面上二维坐标和像素坐标的映射关系；驱动测量车沿受测隧道轴向行进，并沿途进行图像采集，通过映射关系换算出标识光条二维世界坐标，与各个采集点的位置信息组合成受测隧道的全断面轮廓数据。本专利技术实现了移动式测量，并且测量速度快、精度高。【专利说明】一种基于视觉测量的隧道断面轮廊测量方法及装置
本专利技术涉及一种隧道断面轮廊测量方法及装置，具体地说是一种基于视觉测量的隧道断面轮廊测量方法及装置。
技术介绍
轨道交通已经成为解决城市交通拥挤问题最有效的措施，大量的隧道工程正在或将要投入建设，修建好的隧道轮廊变形与安全检测，已成为保障轨道交通运营安全的重大举措。现有技术中，主要采用螺旋...
【技术保护点】
一种基于视觉测量的隧道断面轮廓测量方法，其特征在于：所述的测量方法包括以下步骤：（S1）将结构光源安装在停放于受测隧道中的测量车上，使结构光源发出的平面结构光与受测隧道的内壁相交，用以在内壁上形成指示受测隧道内壁的断面轮廓的标识光条，其中，所述受测隧道中铺设有沿隧道轴向延伸的轨道，所述测量车设置在该轨道上；（S2）将若干个图形传感器安装在所述测量车上，使该若干个图形传感器的取景范围共同组成一个类环带状取景范围，并且所述标识光条完全纳入该类环带状取景范围中；（S3）在测量车静态状况下，对所述若干个图形传感器统一进行坐标映射标定，用以获取平面结构光中任意一点的二维世界坐标与该点...
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘光武，朱茂芝，郭玲，
申请(专利权)人：广州市地下铁道总公司，广州复旦奥特科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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