潜伏式AGV移动搬运机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种潜伏式AGV移动搬运机器人，AGV车体包括AGV驱动总成、车体骨架、辅助轮、控制系统模块、后面板和操作面板，所述AGV驱动总成设于车体骨架的中下部，AGV驱动总成采用电机偏置加链传动的方式，驱动轮着地，并在其两侧装有磁导航传感器，AGV车体的正下方设有用于检测地面磁卡路标的RFID读卡器，AGV车体的前方两底部均设有两个悬空的辅助轮、安全防撞条和红外避障检测模块，车体骨架上装有自动升降牵引机构和磁导航传感器，本发明专利技术安全可靠，成本低，内部功能模块集成化高，可以满足各种使用需求，通用性强。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种潜伏式AGV移动搬运机器人，其特征在于：AGV车体包括AGV驱动总成（1）、车体骨架（2）、辅助轮（3）、控制系统模块（7）、后面板（8）和操作面板（9），所述AGV驱动总成（1）设于车体骨架（2）的中下部，AGV驱动总成（1）采用电机偏置加链传动的方式，驱动轮着地，并在其两侧装有磁导航传感器（14），AGV车体的正下方设有用于检测地面磁卡路标的RFID读卡器（11），AGV车体的前方两底部均设有两个悬空的辅助轮（3）、安全防撞条（5）和红外避障检测模块（15），车体骨架（2）上装有自动升降牵引机构（4）和磁导航传感器（14），磁导航传感器（14）读取磁条信息然后反馈给控制系统模块（7）；...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建华，
申请(专利权)人：成都四威高科技产业园有限公司，
类型：发明
国别省市：