车辆自动倾斜平衡控制系统及具有该系统的倒三轮车技术方案

本发明专利技术涉及倒三轮车技术领域，尤其涉及一种车辆自动倾斜平衡控制系统及具有该系统的倒三轮车。该车辆自动倾斜平衡控制系统及具有该系统的倒三轮车，包括设置在车架上依次连接的信号处理器、电机、平衡摇臂、传动摇臂和前轮悬挂，在前轮悬挂上设置速度传感器，在方向盘或者方向盘转轴上设置有角度传感器，将车轮的行使速度以及方向盘的转动方向和角度信息输入信号处理器，信号处理器对输入的信息进行综合判断，给电机指令，让电机产生合适的力驱动平衡摇臂转动，平衡摇臂进而通过传输摇臂提拉或者向下推放前轮悬挂，从而控制左右车轮的倾斜角度，使得转弯灵活，且实现了转弯的自动控制。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种车辆自动倾斜平衡控制系统，其特征在于：包括设置在车架（11）上依次连接的信号处理器（3）、电机、平衡摇臂（5）、传动摇臂（6）和前轮悬挂（7），方向盘（9）或者所述方向盘转轴（13）上设置有角度传感器（1），所述前轮悬挂（7）上设置有速度传感器（2），所述角度传感器（1）和所述速度传感器（2）均与所述信号处理器（3）连接，所述电机的驱动轴与所述平衡摇臂（5）的中心连接以驱动所述平衡摇臂（5）围绕中心摇摆，所述平衡摇臂（5）的两端分别通过传动摇臂（6）和前轮悬挂（7）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王坦坤，
申请(专利权)人：王坦坤，
类型：发明
国别省市：