【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种车轮防护堵抓取装置,由中空气动手爪(1)、法兰(2)、旋转接头(3)、轴(4)、轴承座(5)、导向柱(6)、导向套(7)、升降板(8)、伺服电机(9)、升降气缸(10)、平移板(11)、导轨(12)、横梁(13)、平移气缸(14)以及机架(15)组成,其特征在于:两根横梁(13)固定在机架(15)?的上方,平移气缸(14)安装在机架(15)一侧,平移气缸(14)输出杆与平移板(11)铰接,平移板(11)通过四根导轨(12)固定在两根横梁(13)上;两个升降气缸(10)和四个导向套(7)都安装在平移板(11)的上方,升降气缸(10)的输出杆与升降板(8)铰接;升降板(8)上方固定有四根导向柱(6)和伺服电机(9);轴承座(5)固定在升降板(8)的下方,轴(4)通过轴承竖直固定在轴承座(5)内;轴(4)上方连接有伺服电机(9)下方固定有旋转接头(3);旋转接头(3)与下方安装有五个中空气动手爪(1)的法兰(2)相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:薛博文,郭建东,刘伟东,
申请(专利权)人:中信戴卡股份有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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