【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种单臂机械手，其特征在于，该单臂机械手包括：旋转座、升降伸缩腿、行走轮、主体平台、起吊臂，具体结构如下：旋转座与主体平台通过轴连接，旋转座与主体平台旋转配合，旋转座上安装起吊臂，主体平台上安装通过油缸控制升降的升降伸缩腿，主体平台底部安装通过油缸控制升降的行走轮。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：曹凤奎，孟庆林，孟维峰，陈桂娟，江秀峰，张雪峰，张长虹，
申请(专利权)人：辽宁威跃集团机械制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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