一种用于小瓷砖包装的堆叠机及控制方法技术

技术编号:9251294 阅读:115 留言:0更新日期:2013-10-16 18:25
本发明专利技术公开了一种用于小瓷砖包装的堆叠机及控制方法,堆叠机包括机架和升降平台,机架包括上料机架和下料机架所述升降平台包括上料气缸和下料气缸,所述上料机架上设有上料传输滚筒,所述下料机架下部设有下料传输滚筒,所述下料传输滚筒底部设有驱动下料传输滚筒上下运动的步进电机,所述下料机架上部设有下料推板,所述下料板连接有驱动其向外侧打开的连杆,所述连杆连接至上料移动推板上,上料移动板架设在下料机架顶部;所述上料气缸位于下料气缸下方,且上料气缸连接有上料推板。本发明专利技术结构简单,使用广泛,既可适用于刚性产品,又可适用于柔性产品。另外,本发明专利技术无需人工操作,就可以完成产品的堆叠码垛,且能保证产品的整齐性、完整性。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种用于小瓷砖包装的堆叠机,包括机架和升降平台,所述机架包括上料机架和下料机架,其特征在于,所述升降平台包括上料气缸和下料气缸,所述上料机架上设有上料传输滚筒,所述下料机架下部设有下料传输滚筒,所述下料传输滚筒底部设有驱动下料传输滚筒上下运动的步进电机,所述下料机架上部设有下料推板,所述下料板连接有驱动其向外侧打开的连杆,所述连杆连接至上料移动推板上,上料移动板架设在下料机架顶部;所述上料气缸位于下料气缸下方,且上料气缸连接有上料推板。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:黄敦新李令奇何挺沙亚红王文洪
申请(专利权)人:广州中国科学院沈阳自动化研究所分所
类型:发明
国别省市:

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