一种瓷砖包装机的仿生开箱机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种瓷砖包装机的仿生开箱机构，包括固定支座、驱动气缸、转动臂、摆杆、连杆及抓取装置，驱动气缸的活动端与所述转动臂的一端铰接，转动臂的另一端枢接于固定支座上；所述摆杆包括枢接于固定支座的第一摆杆及第二摆杆，第一摆杆和第二摆杆的自由端均铰接于所述连杆上；所述抓取装置固定装设于连杆的自由端；所述转动臂枢接于固定支座的一端固定设有一枢轴，所述第一摆杆枢接于固定支座的一端设有长孔，该转动臂的枢轴上设有卡持于长孔内的方形榫头。本实用新型专利技术的转动臂、摆杆及连杆可实现同步联动，以此来模仿人手打开纸箱的动作，能够平稳打开纸箱，防止纸箱在张开的过程变形损坏，提高开箱的良品率，减少浪费。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开一种瓷砖包装机的仿生开箱机构，包括固定支座、驱动气缸、转动臂、摆杆、连杆及抓取装置，驱动气缸的活动端与所述转动臂的一端铰接，转动臂的另一端枢接于固定支座上；所述摆杆包括枢接于固定支座的第一摆杆及第二摆杆，第一摆杆和第二摆杆的自由端均铰接于所述连杆上；所述抓取装置固定装设于连杆的自由端；所述转动臂枢接于固定支座的一端固定设有一枢轴，所述第一摆杆枢接于固定支座的一端设有长孔，该转动臂的枢轴上设有卡持于长孔内的方形榫头。本技术的转动臂、摆杆及连杆可实现同步联动，以此来模仿人手打开纸箱的动作，能够平稳打开纸箱，防止纸箱在张开的过程变形损坏，提高开箱的良品率，减少浪费。【专利说明】一种瓷砖包装机的仿生开箱机构
本技术涉及瓷砖包装机的机械开箱设备，尤其涉及一种瓷砖包装机的仿生开箱机构。
技术介绍
请参阅图1及图2，其是现有瓷砖包装机的开箱装置示意图。由图可知，该开箱装置包括相互垂直的两个气缸I’、2’，以及一个连接于其中气缸I’前端的吸盘3’，工作时，吸盘3’吸附于纸箱5’上表面，气缸I’向右收缩，气缸2’往上顶，进而带动吸盘3’将纸箱5’打开。这种开箱机构两个气缸I’、2’呈90°设置，通过直线伸缩运动来打开纸箱5’，打开纸箱5’的实际运动轨迹是一条生硬的曲线，具体来说是一条倾斜的直线，从而会造成扭曲纸箱5’，甚至将纸箱5’撕坏的现象。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种瓷砖包装机的仿生开箱机构，模仿人手打开纸箱的动作，能够平稳打开纸箱，防止纸箱在张开的过程变形损坏。 为实现上述目的，本技术采用如下技术方案: 一种瓷砖包装机的仿生开箱机构，包括固定支座，驱动气缸、转动臂、摆杆、连杆及抓取装置，所述驱动气缸固定于固定支座的顶部，驱动气缸的活动端与所述转动臂的一端铰接，转动臂的另一端枢接于固定支座上；所述摆杆包括枢接于固定支座的第一摆杆及第二摆杆，第一摆杆和第二摆杆的自由端均铰接于所述连杆上；所述抓取装置固定装设于连杆的自由端，其用于抓取纸箱；所述转动臂枢接于固定支座的一端固定设有一枢轴，所述第一摆杆枢接于固定支座的一端设有长孔，该转动臂的枢轴上设有卡持于长孔内的方形榫头。 进一步地，所述连杆呈折线形，包括倾斜段及水平段，所述第一摆杆和第二摆杆的自由端铰接于倾斜段两端，所述抓取装置装设于水平段远离倾斜段的一端。 进一步地，所述连杆的自由端固定设有一横梁，横梁两端分别设有一所述抓取装置。 进一步地，所述抓取装置包括吸盘座及装设于吸盘座底部的吸盘。 进一步地，所述固定支座包括一立板及连接于立板顶端的横板，立板与横板相互垂直，且立板与横板的连接处还设有一侧板，所述驱动气缸固定装设于横板上，所述转动臂、第一摆杆及第二摆杆均枢接于侧板上。 如上所述，本技术在工作时，所述转动臂、摆杆及连杆可实现同步联动，并以此来模仿人手打开纸箱的动作，能够平稳打开纸箱，防止纸箱在张开的过程变形损坏，从而提闻开箱的良品率，进而减少浪费。 【专利附图】【附图说明】 图1为现有技术的开箱装置在开箱前的状态示意图； 图2为现有技术的开箱装置在开箱完成后的状态示意图； 图3为本技术一种瓷砖包装机的仿生开箱机构的立体图； 图4为本技术开箱前的状态示意图； 图5为本技术开箱完成后的状态示意图。 其中:1、固定支座；11、立板；12、横板；13、侧板；2、驱动气缸；3、转动臂；31、方形榫头；41、第一摆杆；411、长孔；42、第二摆杆；5、连杆；51、倾斜段；52、水平段；53、横梁；61、吸盘座；62、吸盘；80、纸箱。 【具体实施方式】 下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本技术做进一步描述: 请参阅图3，本技术揭示一种瓷砖包装机的仿生开箱机构，包括固定支座1、驱动气缸2、转动臂3、摆杆、连杆5及抓取装置。 具体地，所述固定支座I包括一立板11及连接于立板11顶端的横板12，立板11与横板12相互垂直，且立板11与横板12的连接处还设有一侧板13，该侧板13呈三角形。 所述驱动气缸2固定装设于横板12上，驱动气缸2的活动端与所述转动臂3 —端铰接，该转动臂3的另一端固定设有一枢轴，通过该枢轴而将转动臂3枢接于侧板13上，且该转动臂3的枢轴上设有一贯穿该侧板13的方形榫头31 ;所述摆杆包括第一摆杆41及第二摆杆42，该第一摆杆41和第二摆杆42均枢接于侧板13上，且第一摆杆41的枢接端设有与方形榫头31相配合的长孔411，装配时，方形榫头31穿过并卡持于长孔411内，当转动臂3转动时可带动该第一摆杆41绕着该方形榫头31的轴线转动；由于第一摆杆41和第二摆杆42的自由端均铰接于所述连杆5上，从而当第一摆杆41和第二摆杆42绕着各自的轴线转动时，可带动该连杆5在三维空间中作曲线运动，从而实现转动臂3、第一摆杆41、第二摆杆42及连杆5的同步联动。 在本实施例中，所述抓取装置包括吸盘座61及固定装设于吸盘座61底部的吸盘62，该吸盘座61固定装设于连杆5的自由端，该抓取装置用于抓取纸箱80。 具体地，所述连杆5呈折线形，包括倾斜段51及水平段52，所述第一摆杆41和第二摆杆42铰接于倾斜段51两端，所述吸盘座61装设于水平段52远离倾斜段51的一端。 作为进一步的改进，所述连杆5的自由端固定设有一横梁53，横梁53两端分别设有一所述抓取装置，该设计可达到更稳定地抓取纸箱80的目的。 请结合参阅图4及图5，本技术的工作原理如下:开箱前，驱动气缸2的活动端处于伸长状态，所述连杆5位于机器的最低位置，此时，所述吸盘62吸附于纸箱80的顶面；启动机器，所述驱动气缸2收缩，从而拉动转动臂3进行转动，转动臂3的方形榫头31与第一摆杆41的长孔411相互干涉而带动第一摆杆41绕着方形榫头31的轴线进行转动，此时，由于第一摆杆41和第二摆杆42均与所述连杆5铰接，因此，当第一摆杆41和第二摆杆42绕着各自的转轴进行转动的同时，所述连杆5可随之由下往上进行移动，进而将纸箱80打开；在此过程中，所述连杆5在三维空间中的实际运动轨迹为一条平滑的曲线，相比于现有技术，这种运动轨迹更加真实地模仿了人手的开箱动作，使开箱过程更加平稳，避免传统技术中由于动作过于生硬而出现扭曲纸箱80或撕坏纸箱80的现象，可有效地提高开箱的良品率，进而减少浪费。 综上所述，本技术通过设置相互联动的转动臂3、摆杆及连杆5来模仿人手打开纸箱80的动作，能够平稳打开纸箱80，防止纸箱80在张开的过程变形损坏，从而提高开箱的良品率，进而减少浪费。 对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本技术权利要求的保护范围之内。【权利要求】1.一种瓷砖包装机的仿生开箱机构，其特征在于:包括固定支座，驱动气缸、转动臂、摆杆、连杆及抓取装置，所述驱动气缸固定于固定支座的顶部，驱动气缸的活动端与所述转动臂的一端铰接，转动臂的另一端枢接于固定支座上；所述摆杆包括枢接于固定支座的第一摆杆及第二摆杆，第一摆杆和第二摆杆的自由端均铰接于所述连杆上；所述抓取装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种瓷砖包装机的仿生开箱机构，其特征在于：包括固定支座，驱动气缸、转动臂、摆杆、连杆及抓取装置，所述驱动气缸固定于固定支座的顶部，驱动气缸的活动端与所述转动臂的一端铰接，转动臂的另一端枢接于固定支座上；所述摆杆包括枢接于固定支座的第一摆杆及第二摆杆，第一摆杆和第二摆杆的自由端均铰接于所述连杆上；所述抓取装置固定装设于连杆的自由端，其用于抓取纸箱；所述转动臂枢接于固定支座的一端固定设有一枢轴，所述第一摆杆枢接于固定支座的一端设有长孔，该转动臂的枢轴上设有卡持于长孔内的方形榫头。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：冯竞浩，黄秋林，
申请(专利权)人：广东一鼎科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44