一种瓷砖包装机用纸箱定位装置制造方法及图纸

一种瓷砖包装机用纸箱定位装置，包括取纸箱部分、纸箱定位并上瓷砖部分，其特征在于在纸箱定位并上瓷砖部分的瓷砖/纸箱传送机构上方的机架上设置有纸箱导入导轨，纸箱导入导轨与槽状导轨位于同一水平面上，在纸箱导入导轨的进口处摆动设置有由动力带动的机械手臂，机械手臂上连接有吸盘机构，在水平方向瓷砖传送机构的上方机架上设置有纸箱仓，纸箱仓的中心位置到机械手臂摆动中心的距离与吸盘机构的中心位置到机械手臂摆动中心的距离对应。本实用新型专利技术与已有技术相比，具有具有纸箱不会变形的优点。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种包装机用纸箱定位装置。
技术介绍
现有的瓷砖包装机用纸箱定位方法是先将纸板状的纸箱码垛在纸箱仓内，然后通过吸盘从纸箱仓的底部将纸箱取出然后通过定位机构定位在工位上，由于要保持纸箱稳定地储存在纸箱仓内，因此，需要在纸箱仓的底部出口四周设置些施加在纸箱纸边的阻力装置，需要取纸箱时，通过吸盘克服阻力装置的阻力将纸箱取出。由于阻力装置的作用，取出纸箱时，纸箱在阻力装置的作用下会变形，当变形达到一定程度后，定位机构就不能将纸箱定位在工位上，使纸箱定位失败。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于提供一种纸箱不会变形的瓷砖包装机用纸箱定位装置。本技术的瓷砖包装机用纸箱定位装置是这样实现的，包括取纸箱部分、纸箱定位并上瓷砖部分，纸箱定位并上瓷砖部分包括机架、设置在机架上的水平方向瓷砖传送机构、纸箱起始定位机构、瓷砖/纸箱传送机构，纸箱起始定位机构是一对斜向设置在水平方向瓷砖传送机构下面的槽状导轨，槽状导轨的出口对着水平方向瓷砖传送机构的传送出口，瓷砖/纸箱传送机构的进口位于槽状导轨的出口处，其特别之处在于在瓷砖/纸箱传送机构上方的机架上设置有纸箱导入导轨，纸箱导入导轨与槽状导轨位于同一水平面上，在纸箱导入导轨的进口处摆动设置有由动力带动的机械手臂，机械手臂上连接有吸盘机构， 在水平方向瓷砖传送机构的上方机架上设置有纸箱仓，纸箱仓的中心位置到机械手臂摆动中心的距离与吸盘机构的中心位置到机械手臂摆动中心的距离对应。工作时，通过动力带动机械手臂摆动，使吸盘机构从纸箱仓的上面靠在纸箱仓的最上面的纸板状纸箱，启动吸盘机构上的吸盘将该纸板装纸箱吸住，然后通过动力带动机械手臂回摆，使机械手臂斜对着纸箱导入导轨，然后解除吸盘的吸取力，纸板状纸箱沿机械手臂落入纸箱导入导轨，然后沿纸箱导入导轨导入槽状导轨，纸板状纸箱的上部凸出于水平方向瓷砖传送机构，启动水平方向瓷砖传送机构、瓷砖/纸箱传送机构，瓷砖在水平方向瓷砖传送机构带动下，其前端压在凸出于水平方向瓷砖传送机构的纸板状纸箱的上部，并使该部分靠在瓷砖/纸箱传送机构上，在水平方向瓷砖传送机构、瓷砖/纸箱传送机构同步输送下，瓷砖、纸板状纸箱同步前行，瓷砖就完全落入纸板状纸箱的中心位置上，从而完成瓷砖放置在纸板状纸箱中部的工作。这里，为了使纸板状纸箱顺利地导入到槽状导轨内，同时，能有效地纠正纸板状纸箱滑动过程中的跑偏，纸箱导入导轨是一对左右设置的凹槽状导轨。在凹槽状导轨的入口处设置有喇叭状导入片，以保证纸板状纸箱导入到凹槽状导轨内。为了保证纸板状纸箱滑落时，其背面紧靠在机械手臂上，吸盘机构包括吸盘架、设置在吸盘架上的吸盘，吸盘架转动设置在机械手臂上，吸盘架处于垂直位置且吸盘对着纸箱仓时，吸盘机构的重心位于转动轴线的下方，吸盘架下缘被机械手臂阻挡。机械手臂是一中部呈钝角状弯折的角架，钝角角度在110 —150度间。采用钝角状弯折角架，使机械手臂从纸箱仓的最上面和最下面吸取纸板状纸箱而不会被纸箱仓的外缘所阻碍。本技术与已有技术相比，由于采用了从纸箱仓的上面无阻力低提取纸箱的技术，因此，具有纸箱不会变形的优点。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为机械手臂的结构示意图；图3为纸箱导入导轨的结构示意图图4纸箱仓内纸箱快没有时的本专利技术的结构示意图；图5为本技术纸箱定位流程图。为本技术的提取纸箱的工艺流程图。具体实施方式现结合附图和实施例对本技术做进一步详细描述如图1、2、3、4所示，本技术的瓷砖包装机用纸箱定位装置是这样实现的，包括取纸箱部分1、纸箱定位并上瓷砖部分2，纸箱定位并上瓷砖部分2包括机架3、设置在机架3上的水平方向瓷砖传送机构4、纸箱起始定位机构5、瓷砖/纸箱传送机构6，纸箱起始定位机构5是一对斜向设置在水平方向瓷砖传送机构4下面的槽状导轨，槽状导轨5的出口 fe对着水平方向瓷砖传送机构4的瓷砖7的传送出口 4a，瓷砖/纸箱传送机构6的进口 6a位于槽状导轨5的出口 fe处，其特别之处在于在瓷砖/纸箱传送机构6上方的机架3 上设置有纸箱导入导轨9，纸箱导入导轨9与槽状导轨5位于同一水平面上，在纸箱导入导轨9的进口 9a处摆动设置有由动力10带动的机械手臂11，机械手臂11上连接有吸盘机构 12，在水平方向瓷砖传送机构4的上方机架3上设置有用于收藏纸板状纸箱13纸箱仓14， 纸箱仓14的中心位置到机械手臂11摆动中心的距离A与吸盘机构12的中心位置到机械手臂11摆动中心的距离B对应。如图3所示，纸箱导入导轨9是一对左右设置的凹槽状导轨。在凹槽状导轨的入口处设置有喇叭状导入片15。如图2所示，吸盘机构12包括吸盘架12a、设置在吸盘架12a上的吸盘12b，吸盘架1 转动设置在机械手臂11上，吸盘架1 处于垂直位置且吸盘12b对着纸箱仓14时， 吸盘机构12的重心c位于转动轴线D的下方，吸盘架1 下缘12c被机械手臂11阻挡。机械手臂11是一中部呈钝角状弯折的角架，钝角角度α在110—150度间。本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种瓷砖包装机用纸箱定位装置，包括取纸箱部分、纸箱定位并上瓷砖部分，纸箱定位并上瓷砖部分包括机架、设置在机架上的水平方向瓷砖传送机构、纸箱起始定位机构、瓷砖／纸箱传送机构，纸箱起始定位机构是一对斜向设置在水平方向瓷砖传送机构下面的槽状导轨，槽状导轨的出口对着水平方向瓷砖传送机构的传送出口，瓷砖／纸箱传送机构的进口位于槽状导轨的出口处，其特征在于在瓷砖／纸箱传送机构上方的机架上设置有纸箱导入导轨，纸箱导入导轨与槽状导轨位于同一水平面上，在纸箱导入导轨的进口处摆动设置有由动力带动的机械手臂，机械手臂上连接有吸盘机构，在水平方向瓷砖传送机构的上方机架上设置有纸箱仓，纸箱仓的中心位置到机械手臂摆动中心的距离与吸盘机构的中心位置到机械手臂摆动中心的距离对应。

【技术特征摘要】
1.一种瓷砖包装机用纸箱定位装置，包括取纸箱部分、纸箱定位并上瓷砖部分，纸箱定位并上瓷砖部分包括机架、设置在机架上的水平方向瓷砖传送机构、纸箱起始定位机构、瓷砖/纸箱传送机构，纸箱起始定位机构是一对斜向设置在水平方向瓷砖传送机构下面的槽状导轨，槽状导轨的出口对着水平方向瓷砖传送机构的传送出口，瓷砖/纸箱传送机构的进口位于槽状导轨的出口处，其特征在于在瓷砖/纸箱传送机构上方的机架上设置有纸箱导入导轨，纸箱导入导轨与槽状导轨位于同一水平面上，在纸箱导入导轨的进口处摆动设置有由动力带动的机械手臂，机械手臂上连接有吸盘机构，在水平方向瓷砖传送机构的上方机架上设置有纸箱仓，纸箱仓的中心位置到机械手臂摆动中心的距离...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金元，
申请(专利权)人：佛山市金皇化工陶瓷有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44