【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种包装机用纸箱定位方法及装置。
技术介绍
现有的瓷砖包装机用纸箱定位方法是先将纸板状的纸箱码垛在纸箱仓内，然后通 过吸盘从纸箱仓的底部将纸箱取出然后通过定位机构定位在工位上，由于要保持纸箱稳定 地储存在纸箱仓内，因此，需要在纸箱仓的底部出口四周设置些施加在纸箱纸边的阻力装 置，需要取纸箱时，通过吸盘克服阻力装置的阻力将纸箱取出。由于阻力装置的作用，取出 纸箱时，纸箱在阻力装置的作用下会变形，当变形达到一定程度后，定位机构就不能将纸箱 定位在工位上，使纸箱定位失败。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于提供一种纸箱不会变形的瓷砖包装机用纸箱定位方法及直ο本专利技术的瓷砖包装机用纸箱定位方法是这样实现的，包括从纸箱仓内取出纸箱过 程、纸箱定位过程，纸箱定位过程时将从纸箱仓内取出纸箱过程中取出的纸箱通过定位机 构定位在工位上的过程，其特别之处在于从纸箱仓内取出纸箱过程是通过带有吸盘的机械 手臂从纸箱仓的顶部通过吸盘取出纸箱，然后，将机械手臂倾斜，使吸盘上的纸箱底面靠在 机械手臂上面，松开吸盘，使纸箱沿机械手臂滑落到纸箱定位过程。由于从纸箱仓的顶部通...
【技术保护点】
１．一种瓷砖包装机用纸箱定位方法，包括从纸箱仓内取出纸箱过程、纸箱定位过程，纸箱定位过程时将从纸箱仓内取出纸箱过程中取出的纸箱通过定位机构定位在工位上的过程，其特征在于从纸箱仓内取出纸箱过程是通过带有吸盘的机械手臂从纸箱仓的顶部通过吸盘取出纸箱，然后，将机械手臂倾斜，使吸盘上的纸箱底面靠在机械手臂上面，松开吸盘，使纸箱沿机械手臂滑落到纸箱定位过程。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王金元，
申请(专利权)人：佛山市金皇化工陶瓷有限公司，
类型：发明
国别省市：44
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