一种自动纸箱分隔装置制造方法及图纸

技术编号:14079348 阅读:262 留言:0更新日期:2016-11-30 15:28
本实用新型专利技术公开了一种自动纸箱分隔装置,其纸仓的底部设置下输送装置,顶部设置上输送装置和随其前后移动的后压纸机构,在纸仓的前侧出口处的顶部设置可升降的具有按压部前压纸机构,在纸仓的前侧出口处设置检测纸箱板的传感器,前侧出口的底边的前侧则设置向前倾斜的分隔纸挡板,分隔纸挡板与前侧出口之间形成恰好容置分隔出的一张纸箱板的空间,纸箱板输送至出口处时,传感器能检测到,并通过控制器控制钱压纸机构下压纸箱板,使纸箱板进入此空间,向前倾斜的依靠分隔纸挡板,与堆叠在纸仓中的纸箱板分开。所述自动纸箱分隔装置,分隔纸箱过程中,通过输送装置机械强制驱动后续纸箱向前补给,其纸箱板的补给不受纸仓内纸箱板数量和自重的影响,纸箱板的进给连续、准确、可靠。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动包装机械中的纸箱分隔机构,特别是一种自动纸箱分隔装置
技术介绍
采用纸箱的自动包装机械,在对纸箱开箱包装之前,通常需要使用自动纸箱分隔装置将堆叠的纸箱板逐一取出使用。现有的自动纸箱分隔装置,通常将成叠的纸箱板放在一个向下倾斜的轨道上,在轨道与纸板箱对应的四周设置护栏护住,当有外力从下侧取走一个纸箱板时,剩余的纸箱板会应重力作用自动沿轨道下移就位,以便再次取纸箱板。其结构非常简单,但存在如下问题。1、倾斜的轨道,会使底侧纸箱板受到较大的水平方向压力,特别是堆叠的纸箱数量较多时,因而在取纸箱板时,其要求取板装置能够提供较大的取板力,取板装置的功耗较大,不环保。如常用的真空吸盘,其要求吸盘提供较高的真空度,对真空泵的能力及功率均有较高要求。而且,随着取纸过程的进行,其纸箱板数量的变化会导致底部纸箱板受力的变化,2、由于取板过程中,纸箱板是依靠重力自动沿轨道下滑,而纸箱板又是由四周及取纸箱口处的护栏和滚珠护住,既要保证纸箱板能够顺畅的沿轨道下滑输送,又要使纸箱板能在没有外力作用下不掉出,其对纸箱护栏的松紧、滚珠护栏的位置要求非常高,非常不好调解,紧了容易导致取纸箱板失败,松了又可能导致纸箱板掉出。3、倾斜轨道的输送方式,其纸箱板是否能准确沿轨道向下输送取决于纸箱板的自重及后面堆叠纸箱板的数量,在纸箱板自重较轻、数量较少,其水平分力较小时,可能因为分力不够而无法自行到位,因而输送方式不够可靠。4、倾斜轨道的输送方式,还使得堆放纸箱板的纸仓向下倾斜,其导致纸仓需要占用较大的空间。
技术实现思路
本技术旨在给出一种能够不受纸箱厚度、质量及堆叠数量多少等因素影响,可准确、可靠的对纸箱板进行分隔的自动纸箱分隔装置。本技术所述的自动纸箱分隔装置,包括供待分隔纸箱板堆叠放置的纸仓,向前推送纸仓内叠放的纸箱板的机械动力式纸箱板推送机构,在纸仓的前侧出口处的顶部设置可升降的、从前侧压紧纸仓内堆叠的纸箱板的前压纸机构,前压纸机构上设置与前侧出口处纸箱板顶部相对、在前压纸机构下降时可按压前侧出口处的纸箱板的按压部;在纸仓的前侧出口的底边的前侧设置有分隔纸挡板,所述分隔纸挡板距离纸仓的前侧出口略大于一个纸箱板的厚度,在分隔纸挡板与前侧出口的底边之间形成恰好容置分隔出的一张纸箱板的空间,分隔纸挡板向前倾斜,使进入分隔纸挡板与前侧出口之间的纸箱板向前倾斜与堆叠在纸仓中的纸箱板分开,在纸仓的前侧出口处设置可检测分隔纸挡板与前侧出口的底边之间是否存在纸箱板的传感器。本技术所述的一种自动纸箱分隔装置,工作时,纸箱板堆叠放置于纸仓内,两侧分别为纸箱板推送机构和前压纸挡板限位,机械动力式纸箱板推送机构向前输送叠放的纸箱板,前压纸挡板则进行前侧限位,当纸箱板输送到纸仓前侧出口处、检测传感器未检测到分隔纸挡板与前侧出口的底边之间存在纸箱板时,纸箱板推送机构继续向前输送纸箱板,使纸箱板底部脱离前侧出口,进入分隔纸挡板与前侧出口的底边之间形成的容置空间,此时传感器检测到分隔纸挡板与前侧出口的底边之间存在纸箱板,则下输送装置停止向前输送纸箱板,前压纸机构的按压部向下按压该纸箱板,从而将该纸箱板从纸仓堆叠的纸箱板中内分离出来,充分进入到分隔纸挡板与前侧出口之间的空间内,由底部设置的向前倾斜的分隔纸挡板支撑,从而呈向前倾斜的状态置于分隔纸挡板与前侧出口之间的空间内。由于分隔纸挡板距离纸仓的前侧出口仅略大于一个纸箱板的厚度,分隔纸挡板与前侧出口之间形成的空间仅恰好能容置一张纸箱板,因此在分离出一张纸箱板后,分离出的纸箱板会阻挡纸仓前侧出口底端,传感器检测到分隔纸挡板与前侧出口的底边之间存在纸箱板,纸箱板推送机构停止,纸箱板不向前输送,只有后续机构将分离出的纸箱取走后,避让出纸仓前侧出口后,传感器检测到分隔纸挡板与前侧出口的底边之间不存在纸箱板时,之箱板输送机构才再次工作,能继续向前输送纸箱,进入下一个纸箱分隔动作。本技术所述的一种自动纸箱分隔装置,取走前一纸箱板后,方能继续分纸,其能够保证纸箱逐一分隔;且其连续分隔纸箱过程中,通过输送装置机械强制驱动后续纸箱向前补给,不由重力驱动补给,其纸箱板的补给过程,不受纸仓内纸箱板数量和自重的影响,纸箱板的进给连续、准确、可靠。同时,其通过驱动装置提供纸箱板前进动力,对护栏及滚珠护栏的松紧没有过高的要求,调节简单方便。另外,通过驱动装置主动驱动,其也不需要设置倾斜的纸仓,纸仓的体积也能更小,设备的体积也就能够更小,占用空间更小、更经济。所述纸箱板推送机构,可包括纸仓的底部设置可驱动堆叠其上的纸箱板向前输送的下输送装置,纸仓的顶部设置上输送装置,以及随上推送装置前后方向移动的用于推压紧纸箱板的后压纸机构。附图说明图1 为一种自动纸箱分隔装置的结构示意图;图2、图3、图4 为图1所述自动纸箱分隔装置分隔纸箱板过程示意图;图5 为另一种自动纸箱分隔装置的结构示意图;图6、图7、图8 为图5所述自动纸箱分隔装置分隔纸箱板过程示意图。具体实施方式实施例1,一种自动纸箱分隔装置,如图1,图2,图3,图4,包括供待分隔纸箱板堆叠放置的纸仓20,向前推送纸仓内叠放的纸箱板的机械动力式纸箱板推送机构,纸仓的两侧可通过护栏或者护板等防护设置进行限位与防护;所述纸箱板推送机构包括纸仓的底部设置的可驱动堆叠其上的纸箱板向前输送的下输送装置8,纸仓的顶部设置上输送装置1,随上推送装置前后方向移动的用于推压紧纸箱板的后压纸机构2,以及在纸仓的前侧出口处的顶部设置可升降的、从前侧压紧纸仓内堆叠的纸箱板的前压纸机构4。前压纸机构4上设置与前侧出口处纸箱板顶部相对、在前压纸机构下降时可按压前侧出口处的纸箱板的按压部41。在纸仓的前侧出口的底边的前侧设置有分隔纸挡板11,所述分隔纸挡板距离纸仓的前侧出口略大于一个纸箱板的厚度,在分隔纸挡板与前侧出口之间形成恰好容置分隔出的一张纸箱板的空间,分隔纸挡板11向前倾斜,使进入分隔纸挡板与前侧出口之间的纸箱板向前倾斜与堆叠在纸仓中的纸箱板分开,在纸仓的前侧出口的底部设置可检测分隔纸挡板与前侧出口的底边之间是否存在纸箱板的传感器6,所述传感器可为光电传感器,红外线传感器等,只要能够感测分隔纸挡板与前侧出口的底边之间是否存在纸箱板即可。所述自动纸箱分隔装置,开始工作时,先将纸箱板堆叠放置于纸仓内,启动下输送装置和上输送装置,下输送装置载纸箱板前移,上输送装置的后压纸机构则在上侧辅助推动输送,直至纸箱板输送到纸仓前侧出口处,由前压纸机构和随上输送装置前后移动的后压纸机构从两侧将纸箱板夹压紧,传感器检测分隔纸挡板与前侧出口的底边之间是否存在纸箱板,如未存在挡板,如图1,则下输送装置继续向前输送纸箱板,使纸箱板底部脱离前侧出口,进入分隔纸挡板与前侧出口的底边之间形成的容置空间,传感器检测到分隔纸挡板与前侧出口的底边之间存在纸箱板,如图2,此时,下输送装置停止继续向前输送纸箱板,驱动前压纸机构下移,前压纸机构的按压部向下按压该纸箱板,将该纸箱板从纸仓堆叠的纸箱板中内分离出来,充分进入到分隔纸挡板与前侧出口之间的空间内,如图3;而后,前压纸机构上升回位,进入该空间内的纸箱板,则由底部设置的向前倾斜的分隔纸挡板支撑,从而呈向前倾斜的状态置于分隔纸挡板与前侧出口之间的空间内,如图4,本文档来自技高网...
一种自动纸箱分隔装置

【技术保护点】
一种自动纸箱分隔装置,包括供待分隔纸箱板堆叠放置的纸仓,其特征在于:还包括向前推送纸仓内叠放的纸箱板的机械动力式纸箱板推送机构,在纸仓的前侧出口处的顶部设置可升降的、从前侧压紧纸仓内堆叠的纸箱板的前压纸机构,前压纸机构上设置与前侧出口处纸箱板顶部相对、在前压纸机构下降时可按压前侧出口处的纸箱板的按压部;在纸仓的前侧出口的底边的前侧设置有分隔纸挡板,所述分隔纸挡板距离纸仓的前侧出口的底边略大于一个纸箱板的厚度,在分隔纸挡板与前侧出口的底边之间形成恰好容置分隔出的一张纸箱板的空间,分隔纸挡板向前倾斜,使进入分隔纸挡板与前侧出口的底边之间的纸箱板向前倾斜与堆叠在纸仓中的纸箱板分开,在纸仓的前侧出口处设置可检测分隔纸挡板与前侧出口的底边之间是否存在纸箱板的传感器。

【技术特征摘要】
1.一种自动纸箱分隔装置,包括供待分隔纸箱板堆叠放置的纸仓,其特征在于:还包括向前推送纸仓内叠放的纸箱板的机械动力式纸箱板推送机构,在纸仓的前侧出口处的顶部设置可升降的、从前侧压紧纸仓内堆叠的纸箱板的前压纸机构,前压纸机构上设置与前侧出口处纸箱板顶部相对、在前压纸机构下降时可按压前侧出口处的纸箱板的按压部;在纸仓的前侧出口的底边的前侧设置有分隔纸挡板,所述分隔纸挡板距离纸仓的前侧出口的底边略大于一个纸箱板的厚度,在分隔纸挡板与前侧出口的底边之间形成恰好容置分隔出的一张纸箱板的空间,分隔纸挡板向前倾斜,使进入分隔纸挡板与前侧出口的底边之间的纸箱板向前倾斜与堆叠在纸仓中的纸箱板分开,在纸仓的前侧出口处设置可检测分隔纸挡板与前侧出口的底边之间是否存在纸箱板的传感器。2.根据权利要求1所述的自动纸箱分隔装置,其特征在于: 所述纸箱板推送机构包括纸仓的底部设置可驱动堆叠其上的纸箱板向前输送的下输送装置,纸仓的顶部设置上输送装置,以及随上输送装置前后方向移动的用于推压紧纸箱板的后压纸机构。3.根据权利要求1所述的一种自动纸箱分隔装置,其特在于:所述纸仓前侧出口的底边向前缩进约一个纸箱板厚度的距离。4.根据权利要求2所述的一种自动纸箱分隔装置,其特征在于:所述下输送装置,为循环输送带,循环输送带由主动辊筒带...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴科龙杨阳
申请(专利权)人:广州门特机械设备有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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