一种纸箱自动成型设备制造技术

本发明专利技术提供了一种纸箱自动成型设备，其特征在于，包括传输装置，用于将纸箱沿传输方向移动；上料装置，用于将折叠状态纸箱逐一上料；初步成型装置，用于将折叠状态纸箱的一个侧面拉升，使折叠状态纸箱变成打开状态纸箱；折叠点胶装置，用于将打开状态纸箱的前盖、后盖、上盖和后盖折叠成型并点胶粘合形成成型纸箱；以及机架和控制装置；所述上料装置、初步成型装置和折叠点胶装置沿传输方向依次设置在机架上；所述控制装置分别与上料装置、初步成型装置、折叠点胶装置和传输装置信号连接。该设备可实现纸箱自动成型，减轻工人的劳动强度，节省人力成本，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种纸箱自动成型设备
本专利技术涉及纸箱成型设备
，更具体地说，涉及一种纸箱自动成型设备。
技术介绍
随着生活水平的提高，产品市场的兴旺发展，纸箱被大量应用于物品包装。为了节省空间，纸箱作为库存物料时通常呈折叠状态，在使用时才打开形成箱体。现时纸箱的使用通常由工人按“打开纸箱-折叠纸箱盖体-封胶纸”的步骤完成。但是这样的生产模式需要大量的工人，工人劳动强度高，人力成本高，生产时间长，人工操作误差大，纸箱一致性差，不利于生产效率和生产质量的提高。尤其是对于需要以纸箱作为包装的产品，每个产品都需要进行装箱的操作，纸箱的生产效率影响着产品的生产效率。 因此，急需设计出一种可实现纸箱自动成型、减轻工人的劳动强度、节省人力成本、提高生产效率的纸箱自动成型设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种可实现纸箱自动成型、减轻工人的劳动强度、节省人力成本、提高生产效率的纸箱自动成型设备。本专利技术的进一步目的是提供一种控制简单、具有良好稳定性能的纸箱自动成型设备。 为了达到上述目的，本专利技术通过下述技术方案予以实现:一种纸箱自动成型设备，其特征在于，包括: 传输装置，用于将纸箱沿传输方向移动； 上料装置，用于将折叠状态纸箱逐一上料； 初步成型装置，用于将折叠状态纸箱的一个侧面拉升，使折叠状态纸箱变成打开状态纸箱； 折叠点胶装置，用于将打开状态纸箱的前盖、后盖、上盖和后盖折叠成型并点胶粘合形成成型纸箱； 以及机架和控制装置；所述上料装置、初步成型装置和折叠点胶装置沿传输方向依次设置在机架上；所述控制装置分别与上料装置、初步成型装置、折叠点胶装置和传输装置信号连接； 所述折叠点胶装置包括设置在传输装置两侧的折叠机构，以及用于点胶粘合的点胶机构；折叠机构包括沿传输方向依次设置的后盖折叠器、前盖折叠器和上下盖折叠器；前盖折叠器固定设置在机架上；后盖折叠器通过折叠回旋器设置在机架上，以实现后盖折叠器在折叠回旋器靠近传输装置的一侧作回旋移动；上下盖折叠器包括上下设置的上盖折叠杆和下盖折叠杆；上盖折叠杆和下盖折叠杆分别与机架连接；前盖折叠器、后盖折叠器、上盖折叠杆和下盖折叠杆分别用于与纸箱前盖、后盖、上盖和下盖相抵，以实现前盖、后盖、上盖和下盖向内折叠成型；所述折叠回旋器与控制装置信号连接。 本专利技术设备可实现自动化的“上料-初步成型-折叠粘合”步骤；有效减轻工人的劳动强度，节省人力成本。纸箱在传输过程中被固定设置的前盖折叠器折叠前盖，然后被可回旋移动的后盖折叠器折叠后盖，之后被固定设置的上盖折叠杆和下盖折叠杆折叠上盖和下盖；可自动折叠纸箱的前盖、后盖、上盖和下盖，折叠机构设计巧妙，折叠效果好，控制简单，设备成本低。 进一步的方案是，所述前盖折叠器包括相连接的前盖折叠定型部和前盖折叠连接部；前盖折叠连接部与机架固定连接；前盖折叠定型部沿传输反方向延伸后向外弯曲；前盖折叠定型部用于与纸箱前盖相抵以实现前盖折叠成型； 所述后盖折叠器包括相连接的后盖折叠定型部和后盖折叠连接部；后盖折叠连接部与折叠回旋器连接；后盖折叠定型部沿传输方向延伸；后盖折叠定型部与后盖折叠连接部的连接处呈弧形；后盖折叠定型部用于与纸箱后盖相抵以实现后盖折叠成型。 折叠前，后盖折叠器设置在传输装置的外侧；当纸箱移动经过前盖折叠器时，前盖被前盖折叠器压弯；之后后盖折叠器向靠近传输装置的一侧回旋移动，压弯后盖。前盖折叠器和后盖折叠器的机械强度高，可快速自动折叠纸箱的前盖和后盖。前盖折叠定型部沿传输反方向延伸，可充分与前盖相抵使前盖定型平整；同理，后盖折叠定型部沿传输方向延伸，可充分与后盖相抵使后盖定型平整。前盖折叠器与前盖最初接触的部分为弯曲设计，以及后盖折叠器与后盖最初接触的部分为弧形设计；可有效缓冲对纸箱的冲击，有效避免刮伤或刺穿纸箱。 更进一步的方案是，所述上盖折叠杆包括沿传输方向依次连接的上盖折叠连接部、上盖折叠定型部和上盖折叠加固部；上盖折叠连接部与机架连接；上盖折叠定型部沿传输方向延伸时逐渐向下，同时逐渐靠近传输装置；上盖折叠定型部和上盖折叠加固部的连接处呈弧形；上盖折叠定型部用于与纸箱上盖的上表面相抵，以实现上盖折叠成型； 所述下盖折叠杆包括沿传输方向依次连接的下盖折叠连接部、下盖折叠定型部和下盖折叠加固部；下盖折叠连接部与机架连接；下盖折叠定型部沿传输方向延伸时逐渐向上，同时逐渐靠近传输装置；下盖折叠定型部和下盖折叠加固部的连接处呈弧形；下盖折叠定型部用于与纸箱下盖的下表面相抵，以实现下盖折叠成型； 点胶机构包括点胶头，点胶头用于与纸箱的上盖或下盖的边缘位置相对应。 纸箱移动经过上盖折叠杆和下盖折叠杆时，上盖折叠杆和下盖折叠杆分别逐渐折叠上盖和下盖，折叠效果好，避免折叠处爆裂损坏纸箱。上盖折叠杆和下盖折叠杆与纸箱最初接触的部分均为弧形设计，可有效缓冲对纸箱的冲击，有效避免刮伤或刺穿纸箱。点胶机构可在上盖和下盖上点胶，使上盖和下盖在折叠后粘合，不再需要使用胶纸进行封箱，生产效率高，纸箱密封性好。 所述传输装置位于折叠机构之间的区域采用拉动传输机构；所述拉动传输机构包括设置在机架上的传输气缸和传输导轨，以及传输基架；传输基架滑动设置在传输导轨上，且传输基架与传输气缸的活塞连接； 所述传输基架包括上下设置、相互连接的传输顶台和传输底台；传输顶台和传输底台之间形成用于纸箱传输的纸箱过道；所述传输顶台和传输底台上分别铰接有若干顶台定位钩和底台定位钩；顶台定位钩和底台定位钩的位置相对应；位置相对应的顶台定位钩与底台定位钩之间的距离<纸箱高度；所述传输气缸与控制装置信号连接。 顶台定位钩和底台定位钩可上下固定纸箱移动，避免纸箱逆行；尤其是纸箱经过折叠机构时，由于折叠机构对纸箱施加折叠力，形成阻挡使纸箱不能正常前移。本专利技术的拉动传输机构可有效将纸箱固定在拉动传输机构上移动。 优选的方案是，所述底台定位钩包括底台定位钩上部和底台定位钩下部；底台定位钩上部的后侧具有斜面；传输底台上设置有底台限位板，底台限位板位于底台定位钩下部的前侧；底台定位钩下部的重量>底台定位钩上部的重量； 所述顶台定位钩包括顶台定位钩上部和顶台定位钩下部；顶台定位钩下部的后侧具有斜面；传输顶台上设置有顶台限位板，顶台限位板位于顶台定位钩上部的前侧；顶台定位钩下部的重量>顶台定位钩上部的重量。 纸箱需要通过顶台定位钩和底台定位钩时，纸箱作用于顶台定位钩的斜面和底台定位钩的斜面，使顶台定位钩和底台定位钩旋转形成通道使纸箱前移，旋转角度< 90° ;纸箱完全通过顶台定位钩和底台定位钩后，顶台定位钩和底台定位钩恢复直立，贴合纸箱的后侧；由于顶台限位板和底台限位板的限位作用，顶台定位钩和底台定位钩保持直立推动纸箱。顶台定位钩和底台定位钩可有效推动纸箱，同时推动件解决阻挡纸箱的问题，结构简单，成本低。底台定位钩下部的重量>底台定位钩上部的重量，由于重量大的部分会自动下移；因此底台定位钩上部和底台定位钩下部可自动保持上下位置关系，不会发生倒置现象。同理，底台定位钩下部和顶台定位钩下部也可自动保持上下位置关系。该设计可简化控制方法和控制结构，降低设备成本，提高设备稳定性能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纸箱自动成型设备，其特征在于，包括：传输装置，用于将纸箱沿传输方向移动；上料装置，用于将折叠状态纸箱逐一上料；初步成型装置，用于将折叠状态纸箱的一个侧面拉升，使折叠状态纸箱变成打开状态纸箱；折叠点胶装置，用于将打开状态纸箱的前盖、后盖、上盖和后盖折叠成型并点胶粘合形成成型纸箱；以及机架和控制装置；所述上料装置、初步成型装置和折叠点胶装置沿传输方向依次设置在机架上；所述控制装置分别与上料装置、初步成型装置、折叠点胶装置和传输装置信号连接；所述折叠点胶装置包括设置在传输装置两侧的折叠机构，以及用于点胶粘合的点胶机构；折叠机构包括沿传输方向依次设置的后盖折叠器、前盖折叠器和上下盖折叠器；前盖折叠器固定设置在机架上；后盖折叠器通过折叠回旋器设置在机架上，以实现后盖折叠器在折叠回旋器靠近传输装置的一侧作回旋移动；上下盖折叠器包括上下设置的上盖折叠杆和下盖折叠杆；上盖折叠杆和下盖折叠杆分别与机架连接；前盖折叠器、后盖折叠器、上盖折叠杆和下盖折叠杆分别用于与纸箱前盖、后盖、上盖和下盖相抵，以实现前盖、后盖、上盖和下盖向内折叠成型；所述折叠回旋器与控制装置信号连接。

【技术特征摘要】
1.一种纸箱自动成型设备，其特征在于，包括: 传输装置，用于将纸箱沿传输方向移动； 上料装置，用于将折叠状态纸箱逐一上料； 初步成型装置，用于将折叠状态纸箱的一个侧面拉升，使折叠状态纸箱变成打开状态纸箱； 折叠点胶装置，用于将打开状态纸箱的前盖、后盖、上盖和后盖折叠成型并点胶粘合形成成型纸箱； 以及机架和控制装置；所述上料装置、初步成型装置和折叠点胶装置沿传输方向依次设置在机架上；所述控制装置分别与上料装置、初步成型装置、折叠点胶装置和传输装置信号连接； 所述折叠点胶装置包括设置在传输装置两侧的折叠机构，以及用于点胶粘合的点胶机构；折叠机构包括沿传输方向依次设置的后盖折叠器、前盖折叠器和上下盖折叠器；前盖折叠器固定设置在机架上；后盖折叠器通过折叠回旋器设置在机架上，以实现后盖折叠器在折叠回旋器靠近传输装置的一侧作回旋移动；上下盖折叠器包括上下设置的上盖折叠杆和下盖折叠杆；上盖折叠杆和下盖折叠杆分别与机架连接；前盖折叠器、后盖折叠器、上盖折叠杆和下盖折叠杆分别用于与纸箱前盖、后盖、上盖和下盖相抵，以实现前盖、后盖、上盖和下盖向内折叠成型；所述折叠回旋器与控制装置信号连接。2.根据权利要求1所述的纸箱自动成型设备，其特征在于，所述前盖折叠器包括相连接的前盖折叠定型部和前盖折叠连接部；前盖折叠连接部与机架固定连接；前盖折叠定型部沿传输反方向延伸后向外弯曲；前盖折叠定型部用于与纸箱前盖相抵以实现前盖折叠成型； 所述后盖折叠器包括相连接的后盖折叠定型部和后盖折叠连接部；后盖折叠连接部与折叠回旋器连接；后盖折叠定型部沿传输方向延伸；后盖折叠定型部与后盖折叠连接部的连接处呈弧形；后盖折叠定型部用于与纸箱后盖相抵以实现后盖折叠成型。3.根据权利要求1所述的纸箱自动成型设备，其特征在于，所述上盖折叠杆包括沿传输方向依次连接的上盖折叠连接部、上盖折叠定型部和上盖折叠加固部；上盖折叠连接部与机架连接；上盖折叠定型部沿传输方向延伸时逐渐向下，同时逐渐靠近传输装置；上盖折叠定型部和上盖折叠加固部的连接处呈弧形；上盖折叠定型部用于与纸箱上盖的上表面相抵，以实现上盖折叠成型； 所述下盖折叠杆包括沿传输方向依次连接的下盖折叠连接部、下盖折叠定型部和下盖折叠加固部；下盖折叠连接部与机架连接；下盖折叠定型部沿传输方向延伸时逐渐向上，同时逐渐靠近传输装置；下盖折叠定型部和下盖折叠加固部的连接处呈弧形；下盖折叠定型部用于与纸箱下盖的下表面相抵，以实现下盖折叠成型； 点胶机构包括点胶头，点胶头用于与纸箱的上盖或下盖的边缘位置相对应。4.根据权利要求1所述的纸箱自动成型设备，其特征在于，所述传输装置位于折叠机构之间的区域米用拉动传输机构；所述拉动传输机构包括设置在机架上的传输气缸和传输导轨，以及传输基架；传输基架滑动设置在传输导轨上，且传输基架与传输气缸的活塞连接; 所述传输基架包括上下设置、相互连接的传输顶台和传输底台；传输顶台和传输底台之间形成用于纸箱传输的纸箱过道；所述传输顶台和传输底台上分别铰接有若干顶台定位钩和底台定位钩；顶台定位钩和底台定位钩的位置相对应；位置相对应的顶台定位钩与底台定位钩之间的距离 ? 纸箱高度；所述传输气缸与控制装置信号连接。5.根据权利要求4所述的纸箱自动成型设备，其特征在于，所述底台定位钩包括底台定位钩上部和底台定位钩下部；底台定位钩...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘银庭，
申请(专利权)人：刘银庭，
类型：发明
国别省市：广东;44