一种纸箱开箱机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种纸箱开箱机，所述纸箱开箱机包括机架，所述纸箱开箱机还包括：纸箱输送装置；用于将纸箱板折叠成成型纸箱的箱盖折叠装置；用于吸取纸箱板的取箱装置；用于保证成型纸箱箱底平整的压箱装置；用于将成型纸箱推送至纸箱输送装置的推箱装置；用于放置纸箱板的送料装置；用于对所述纸箱开箱机进行操控的控制装置；所述送料装置包括：底架和重力压箱下滑装置；所述重力压箱下滑装置设置于底架上，所述底架与水平方向夹角为23~24°。采用本专利的开箱机在生产过程中，可根据纸箱板的自重进行自动送料的纸箱开箱机，保证纸箱送料到位以及后续纸箱开箱工序的进行，从而提高生产效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及纸箱包装装置领域，具体地，涉及一种纸箱开箱机。
技术介绍
开箱机也叫纸箱板打开装置，箱子底部按一定程序折合，并用胶带密封后输送给装箱机的专用设备。自动纸箱成型机、自动开箱机是大批量纸箱自动开箱、自动折合下盖、自动密封下底胶带的流水线设备，机器全部采用PLC+显示屏控制，大大方便操作，是自动化规模生产必不可少的设备。目前国外多家包装机械厂生产的纸箱开箱机存在性能不稳定等许多细节问题，如纸箱摆放在送料装置中容易翻倒，正常工作时送料装置上的纸箱供应不到位，例如待开箱纸箱距离取箱装置过远，导致吸盘无法吸取纸箱进行后续开箱操作，无纸箱板检测(即检测送料装置中是否有纸箱板)等缺陷。以往的送料装置向取箱装置输送纸箱板，大都采用动力输送，在实际生产过程中，由于各使用厂商的纸箱材质及厚度各不相同，使得在生产过程中纸箱送料不到位或送过料等现象时有发生，此时便需要工作人员手动将不到位或送过位的纸箱板摆正，如此一来，便会严重影响后续开箱步骤的连续进行，导致生产效率低下。为了解决此问题，各生产厂家做了大量的实验工作，包括将送料装置的底架做成2(Γ23度角度，但效果不理想，仍会出现纸箱送料不到位或送过现象，由此给客户带来不便及损失，影响生产厂家信誉。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的缺点，提供一种在生产过程中，可根据纸箱板的自重进行自动送料的纸箱开箱机，保证纸箱送料到位以及后续纸箱开箱工序的顺利进行，从而提闻生广效率。为了达到上 述目的，本技术提出了一种纸箱开箱机，所述纸箱开箱机包括机架，所述纸箱开箱机还包括纸箱输送装置；用于将纸箱板折叠成成型纸箱的箱盖折叠装置；用于吸取纸箱板的取箱装置；用于保证成型纸箱箱底平整的压箱装置；用于将成型纸箱推送至纸箱输送装置的推箱装置；用于放置纸箱板的送料装置；用于对所述纸箱开箱机进行操控的控制装置；所述取箱装置设置于机架上端；所述箱盖折叠装置设置于取箱装置下方；所述推箱装置和纸箱输送装置分别设置于箱盖折叠装置两侧；所述压箱装置设置于纸箱输送装置上方；所述送料装置和控制装置分别与所述机架一侧连接；所述送料装置包括底架和重力压箱下滑装置；所述重力压箱下滑装置设置于底架上，所述底架与水平方向夹角为23 24°。通过在送料装置的底架上设置重力压箱下滑装置，并使底架与水平方向夹角成23^24°，从而使得送料装置可根据纸箱自身的重量，结合底架与水平方向的夹角，通过重力压箱下滑装置自动将纸箱送至取箱装置进行后续开箱工序，而不需要其他驱动装置，实现了连续化生产，提高了生产效率，且重力输送结构简单，机械性能稳定，成本低。本专利的纸箱开箱机，进一步优选地，所述纸箱输送装置包括用于调节皮带间距的第一驱动手轮、传动丝杠、传动套、用于输送纸箱的皮带、从动轮、驱动轮、驱动电机、第一连接杆、皮带罩壳；所述第一调整手轮与传动丝杠连接,所述传动套套接于传动丝杠上,所述传动套通过第一连接杆与皮带罩壳连接，所述皮带设置于皮带罩壳内，所述皮带一端与从动轮连接，所述皮带另一端与驱动轮连接，所述驱动轮与驱动电机连接。本专利的纸箱开箱机，进一步优选地，所述箱盖折叠装置包括用于对纸箱底部前盖进行折叠的前盖折叠装置、用于对纸箱底部前后盖进行折叠的后盖折叠装置、用于对纸箱底部侧盖进行折叠的侧盖折叠装置和用于撑开纸箱板以便于后续箱盖折叠的纸箱板撑启装置；所述前盖折叠装置包括第一气缸、第一驱动齿条、第一驱动齿轮和折前盖板；所述第一气缸、第一驱动齿条、第一驱动齿轮和折前盖板依次顺序连接；所述后盖折叠装置包括第二气缸、第二驱动齿条、第二驱动齿轮、转动轴和折后盖板；所述第二气缸、第二驱动齿条、第二驱动齿轮依次连接，所述第二驱动齿轮与转动轴一端连接，所述折后盖板套接与转动轴另一端；所述侧盖折叠装置包括第一固定座、第三气缸、第一摆动杆和侧盖折叠杆；所述第三气缸设置于固定座上，所述第三气缸与第一摆动杆连接，所述侧盖折叠杆与第一摆动杆端部连接；此处的侧盖折叠装置采用机动性设计理念，当纸箱尺寸大小超过标准时，可通过加长侧盖折叠杆的方式解决纸箱成型和箱盖折叠问题，减少了因纸箱型号不标准而需要进行设备改型的复杂性，降低了制造成本。所述纸箱板撑启装置包括第二固定座、第四气缸、第二摆动杆和撑启杆；所述第四汽缸设置于第二固定座上，所述第四汽缸与第二摆动杆连接，所述撑启杆与第二摆动杆端部连接；所述输送装置与前盖折叠装置连接；所述推箱装置与后盖折叠装置连接。通过设置纸箱板撑启装置将纸箱板撑开，以便后续的箱盖折叠工序顺利进行，提高生产效率。通过设置前盖折叠装置和后盖折叠装置，将纸箱底部的四个箱盖分为前盖、后盖以及侧盖三个部分，对前盖和后盖的分别折叠，设计方式简单实用，机械性能稳定，无需专门设计同时折叠前、后盖的装置，有效降低制造成本。本专利的纸箱开箱机，进一步优选地，所述取箱装置包括第二调整手轮、第一滑轴、固定杆、固定杆滑座、吸盘固定座、吸盘定位手柄、吸盘、第四气缸、摇臂、缓冲装置和丝杆连接座；所述第二调整手轮与第一滑轴上的丝杆连接座连接，所述固定杆滑座套接于第一滑轴上，所述固定杆滑座与固定杆固定连接，所述吸盘通过吸盘固定座与固定杆连接，所述吸盘固定座还与吸盘定位手柄连接，所述固定杆滑座下方与摇臂连接，所述固定杆滑座一侧与缓冲装置连接，所述摇臂与第四气缸连接。取箱装置通过气动方式进行直线平稳运行，保证了取箱的稳定性，同时，通过增设缓冲装置，可有效防止因冲击力过大导致吸取的纸箱脱落。本专利的纸箱开箱机，进一步优选地，所述压箱装置包括用于对纸箱板进行阻挡的挡料装置、压箱板、第三调整手轮、升降立柱、升降调整丝杆、升降立柱定位手柄、压箱板调节座和偏心轴座；所述第三调整手轮与升降调整丝杆连接，所述升降立柱套接于升降调整丝杆上，所述升降立柱上设置有偏心轴座，所述挡料装置和压箱板分别与偏心轴座连接，所述升降立柱一侧与升降立柱定位手柄连接，所述压箱板与压箱板调节座连接；所述挡料装置包括第一调节挡块、第二调节挡块、第三调节挡块和调节挡块固定杆；所述第一调节挡块、第二调节挡块、第三调节挡块分别与调节挡块固定杆连接，所述第二调节挡块和第三调节挡块上分别与调节挡块定位手柄连接。通过设置压箱装置，根据成型纸箱的高度调整压箱板的高度，保证成型纸箱箱底的平整，不会出现因箱盖翘起而导致开箱失败，并有利于后续的胶带封底工序。同时，压箱装置上设置的挡料装置可对送料装置输送来的纸箱进行暂时的阻挡，方便取箱装置的吸取，提高生产效率。本专利的纸箱开箱机，进一步优选地，所述推箱装置包括第四调整手轮、推箱传动丝杠、推箱杆固定座、第五气缸、上推箱杆、下推箱杆和第二滑轴；所述第四调整手轮与推箱传动丝杠连接，所述推箱杆固定座套接于推箱传动丝杠上，所述第五气缸与推箱杆固定座连接，所述推箱杆固定座套接于第二滑轴上，所述上推箱杆和下推箱杆分别与推箱杆固定座连接。通过设置推箱装置，可将箱盖折叠完成后的纸箱推送如压箱装置以及纸箱输送装置，实现自动化操作，避 免工作人员手动推箱的工序。本专利的纸箱开箱机，进一步优选地，所述送料装置还包括推板定位手柄、滑槽、固定挡板、活动挡板、宽度调整丝杠、第五调整手轮、第六调整手轮、升降调整丝杠、连接板、推板、第三连接杆和升降柱；所述滑槽设置于底架上，所述推板通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纸箱开箱机，所述纸箱开箱机包括机架（11），所述纸箱开箱机还包括：纸箱输送装置（1）；用于将纸箱板折叠成成型纸箱的箱盖折叠装置；用于吸取纸箱板的取箱装置（5）；用于保证成型纸箱箱底平整的压箱装置（6）；用于将成型纸箱推送至纸箱输送装置的推箱装置（7）；用于放置纸箱板的送料装置（8）；用于对所述纸箱开箱机进行操控的控制装置（9）；所述取箱装置（5）设置于机架（11）上端；所述箱盖折叠装置设置于取箱装置（5）下方；所述推箱装置（7）和纸箱输送装置（1）分别设置于箱盖折叠装置两侧；所述压箱装置（6）设置于纸箱输送装置（1）上方；所述送料装置（8）和控制装置（9）分别与所述机架（11）一侧连接；其特征在于，所述送料装置（8）包括：底架（801）和重力压箱下滑装置；所述重力压箱下滑装置设置于底架（801）上，所述底架（801）与水平方向夹角为23~24°。

【技术特征摘要】
1.一种纸箱开箱机，所述纸箱开箱机包括机架(11)，所述纸箱开箱机还包括 纸箱输送装置(I);用于将纸箱板折叠成成型纸箱的箱盖折叠装置；用于吸取纸箱板的取箱装置(5);用于保证成型纸箱箱底平整的压箱装置(6);用于将成型纸箱推送至纸箱输送装置的推箱装置(7);用于放置纸箱板的送料装置(8);用于对所述纸箱开箱机进行操控的控制装置(9)； 所述取箱装置(5)设置于机架(11)上端；所述箱盖折叠装置设置于取箱装置(5)下方；所述推箱装置(7 )和纸箱输送装置(I)分别设置于箱盖折叠装置两侧；所述压箱装置(6 )设置于纸箱输送装置(I)上方；所述送料装置(8 )和控制装置(9 )分别与所述机架(11) 一侧连接；其特征在于， 所述送料装置(8)包括底架(801)和重力压箱下滑装置； 所述重力压箱下滑装置设置于底架(801)上，所述底架(801)与水平方向夹角为23 24。。2.根据权利要求1所述的一种纸箱开箱机，其特征在于， 所述纸箱输送装置(I)包括用于调节皮带间距的第一驱动手轮(101)、传动丝杠(102)、传动套(103)、用于输送纸箱的皮带(104)、从动轮(105)、驱动轮(106)、驱动电机(107)、第一连接杆(108)、皮带罩壳(109)； 所述第一调整手轮(101)与传动丝杠(102)连接，所述传动套(103)套接于传动丝杠(102)上，所述传动套(103)通过第一连接杆(108)与皮带罩壳(109)连接，所述皮带(104)设置于皮带罩壳(109)内，所述皮带(104) 一端与从动轮(105)连接，所述皮带(104)另一端与驱动轮(106)连接，所述驱动轮(106)与驱动电机(107)连接。3.根据权利要求1所述的一种纸箱开箱机，其特征在于， 所述箱盖折叠装置包括用于对纸箱底部前盖进行折叠的前盖折叠装置(2)、用于对纸箱底部前后盖进行折叠的后盖折叠装置(3)、用于对纸箱底部侧盖进行折叠的侧盖折叠装置(4)和用于撑开纸箱板以便于后续箱盖折叠的纸箱板撑启装置(10)； 所述前盖折叠装置(2)包括第一气缸(201)、第一驱动齿条(202)、第一驱动齿轮(203)和折前盖板(204)； 所述第一气缸(201)、第一驱动齿条(202)、第一驱动齿轮(203)和折前盖板(204)依次顺序连接； 所述后盖折叠装置(3)包括第二气缸(301)、第二驱动齿条(302)、第二驱动齿轮(303)、转动轴(304)和折后盖板(305)； 所述第二气缸(301)、第二驱动齿条(302)、第二驱动齿轮(303)依次连接，所述第二驱动齿轮(303)与转动轴(304) —端连接，所述折后盖板(305)套接与转动轴(304)另一端；所述侧盖折叠装置(4)包括第一固定座(401)、第三气缸(402)、第一摆动杆(403)和侧盖折叠杆(404)； 所述第三气缸(402)设置于固定座(401)上,所述第三气缸(402)与第一摆动杆(403)连接，所述侧盖折叠杆(404)与第一摆动杆(403)端部连接； 所述纸箱板撑启装置(10)包括第二固定座(1001)、第四气缸(1002)、第二摆动杆(1003)和撑启杆(1004)； 所述第四汽缸(1002)设置于第二固定座(1001)上，所述第四汽缸(1002)与第二摆动杆(1003)连接，所述撑启杆(1004)与第二摆动杆(1003)端部连接； 所述输送装置(1)与前盖折叠装置(2 )连接； 所述推箱装置(7 )与后盖折叠装置(3 )连接。4.根据权利要求1所述的一种纸箱开箱机，其特征在于， 所述取箱装置(5)包括第二调整手轮(501)、第一滑轴(502)、固定杆(503)、固定杆滑座(504)、吸盘固定座(505)、吸盘定位手柄(506)、吸盘(507)、第四气缸(508)、摇臂(509)和缓冲装置(510)、丝杆连接座(511...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚方奎，金鑫，
申请(专利权)人：上海宗义自动化设备制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：