一种全自动开箱机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动开箱机，用以完成闭合纸箱的开箱与折箱工序，包括：一框形机架；一纸箱安放装置，斜向下连接至所述框形机架的左部；一吸箱开箱装置，内置于所述框形机架的右部，并与所述纸箱安放装置相对；一纸箱定型装置，内置于所述框形机架的下部；一纸箱规格调节装置，与所述框形机架的上部连接，并通过所述框形机架上的丝杠机构以及滑轨机构对纸箱的成型长度、高度以及宽度进行调节。本发明专利技术通过安装于框形机架上的一纸箱规格调节装置，用以适应不同规格纸板的折叠操作，并通过吸盘气缸与斜连杆的联动作用以精确定位吸盘单元的行程；以及通过第一折箱机构与第二折箱机构进行纸板的折叠、定型，使得纸板的平移与折叠变得平稳及方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及生产机械设备领域，具体是涉及一种用于纸板箱折叠的全自动开箱机。
技术介绍
在很多产品的自动化生产流水线中，产品生产出来并装入容器，则自动化工程已经结束，后续的装箱过程需要人工手动操作，通过人工手动将包装箱的箱片打开，再将物品手工装入箱内，封箱，整个过程工作强度大，占用了很多人力成本，造成浪费，而且效率也不高。中国技术专利(CN203078799U)公开了一种自动开箱机，包括机架、箱片放置装置、吸箱开箱装置、推箱定型装置；所述箱片放置装置包括箱片放置架、箱片定位架，所述箱片定位架位于箱片放置架上方；所述吸箱开箱装置安装于机架内，包括开箱气缸、吸盘架、真空吸盘，所述开箱气缸连接吸盘架，所述真空吸盘安装在吸盘架上，位置与箱片放置位置相对应。但是，上述结构的自动开箱机只能对一种纸箱规格实现开箱、折箱等操作工序，而不能实现不同规格纸箱的开箱与折箱。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种全自动开箱机，解决的是问题不同规格纸箱的开箱、折箱等操作工序，减少人工成本，提高工作效率。具体技术方案如下：一种全自动开箱机，用以对原先处于折叠状态的纸箱进行展开成型，包括：一框形机架；一纸箱安放装置，斜向下连接至所述框形机架的左部；一吸箱开箱装置，内置于所述框形机架的右部，并与所述纸箱安放装置相对；一纸箱定型装置，内置于所述框形机架的下部；一纸箱规格调节装置，与所述框形机架的上部连接，并通过所述框形机架上的丝杠机构以及滑轨机构对纸箱的成型长度、高度以及宽度进行调节。在本专利技术提供的全自动开箱机中，还具有这样的特征，所述纸箱规格调节装置包括：第一调节手轮，安装于所述纸箱安放装置中的斜臂一侧，并与所述斜臂上的丝杠相连；第二调节手轮，安装于所述框形机架上，并通过所述框形机架上的滑轨来调整纸板的初始宽度；第三调节手轮，由所述滑轨与所述吸箱开箱装置中的压箱架相连；第四调节手轮，与所述框形机架上的第一丝杠的一端相连，所述第一丝杠的另一端通过一梯形滑板与所述吸箱开箱装置中的成型导向杆相连；第五调节手轮；与所述框形机架上的第二丝杠相连；其中，与所述第一调节手轮同侧的所述第一丝杆上设置有条形滑板，通过转动所述第一调节手轮，使所述条形滑板在所述丝杠上移动；所述第二丝杠上设置有一直角滑板，其中直角滑板的一侧直角板位于所述第二丝杠上，另一侧直角板上设置有一条形杆件，且所述条形杆件的一端与所述直角板连接，另一端与第三丝杠相连，而且所述第二丝杠与所述第三丝杠相平行。在本专利技术提供的全自动开箱机中，还具有这样的特征，所述纸箱安放装置还包括一推箱板，所述推箱板的两端分别与所述斜臂两侧的滑轨相连。在本专利技术提供的全自动开箱机中，还具有这样的特征，所述吸箱开箱装置包括：一吸盘单元，安装在所述条形杆件的中部；一斜连杆，一端与所述吸盘单元相连，另一端开设一长腰孔；一吸盘气缸，安装于所述框形机架上，并通过所述吸盘气缸的活塞杆与所述斜连杆的中部相连；其中，所述斜连杆与所述框形机架上的固定杆相嵌套。在本专利技术提供的全自动开箱机中，还具有这样的特征，所述纸箱定型装置包括：第一折箱机构，具有两个对称设置于所述框形机架下部前后两侧的第一折叠组件；第二折箱机构，具有两个对称设置于所述框形机架下部的左右两侧的第二折叠组件；其中，第一折箱机构与以及第二折箱机构用以分别折叠开箱后纸板底部前、后两侧纸片以及左、右两侧纸片。在本专利技术提供的全自动开箱机中，还具有这样的特征，所述第一折叠组件包括：一第一气缸，两端分别通过一直角弯板固定于所述框形机架上，且所述第一气缸中的活塞杆贯穿其中一所述直角弯板；一齿条，与所述第一气缸中的活塞杆相连；一第一折叠臂，呈L型，一端嵌套与所述第一折箱机构中的齿轮轴上，另一端设置有一弧度的斜坡；其中，所述齿条与安装在所述框形机架上的所述齿轮轴相啮合，并且，所述齿条于背对所述齿轮轴的一侧与一转轮滚动接触。在本专利技术提供的全自动开箱机中，还具有这样的特征，所述第二折叠组件包括：一折箱臂架，位于所述第二折箱机构的中部，并安装在所述框形机架上；一摆杆，一端与所述折箱臂架上的吊耳相连接，另一端与所述第二折箱机构中的第二折叠臂相嵌套；一第二气缸，一端通过活塞杆与所述摆杆相连，另一端与所述第二折箱机构中滑块的支座相连；其中，所述滑块安装与所述框形机架上，并可在所述框形机架上滑动。在本专利技术提供的全自动开箱机中，还具有这样的特征，所述吸盘单元包括：两螺杆，对称设置在所述吸盘单元中平移板的两端，并贯穿所述平移板；两吸盘，通过螺纹紧固件与所述螺杆连接；其中，所述螺杆通过所述平移板两侧的螺母将其固定在所述平移板上，通过所述吸盘上的螺母调节所述螺杆伸进所述吸盘的长度，并且可将所述吸盘固定在所述螺杆上某一位置。在本专利技术提供的全自动开箱机中，还具有这样的特征，所述压箱架安装于所述框形机架上，呈倒置的“π”型结构，并与所述纸箱定型装置的第二折箱机构相对设置。在本专利技术提供的全自动开箱机中，还具有这样的特征，所述成型导向杆安装于框形机架上，呈上下分布，其中，下侧所述成型导向杆的悬伸长度大于上侧所述成型导向杆的悬伸长度，且下侧所述成型导向杆的前端设置有一弧形弯杆。上述技术方案的积极效果是：本专利技术通过安装于框形机架上的一纸箱规格调节装置，用以适应不同规格纸板的折叠操作，并通过吸盘气缸与斜连杆的联动作用以精确定位吸盘单元的行程；以及通过第一折箱机构与第二折箱机构进行纸板的折叠、定型，使得纸板的平移与折叠变得平稳及方便，另外，本实施例中的开箱机体现了全自动化操作，减少人工成本，提高工作效率。附图说明图1为本专利技术的实施例中全自动开箱机的第一内部结构示意图；图2为本专利技术的实施例中全自动开箱机的第二内部结构示意图；图3为本专利技术的实施例中全自动开箱机的右视图；图4为本专利技术的实施例中全自动开箱机的俯视图；图5为本专利技术的实施例中图1中的纸箱安放装置的局部放大图；图6为本专利技术的实施例中图1中的吸盘单元、成型导向杆以及压箱架的局部放大图；图7为本专利技术的实施例中图1中的第一折箱臂的局部放大图；图8为本专利技术的实施例中图3中的第二折箱臂的局部放大图；图9为图4中左侧局部放大图；图10为图4中右侧局部放大图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至10对本专利技术提供的全自动开箱机作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动开箱机，用以对原先处于折叠状态的纸箱进行展开成型，其特征在于，包括：一框形机架；一纸箱安放装置，斜向下连接至所述框形机架的左部；一吸箱开箱装置，内置于所述框形机架的右部，并与所述纸箱安放装置相对；一纸箱定型装置，内置于所述框形机架的下部；一纸箱规格调节装置，与所述框形机架的上部连接，并通过所述框形机架上的丝杠机构以及滑轨机构对纸箱的成型长度、高度以及宽度进行调节。

【技术特征摘要】
1.一种全自动开箱机，用以对原先处于折叠状态的纸箱进行展开成型，其
特征在于，包括：
一框形机架；
一纸箱安放装置，斜向下连接至所述框形机架的左部；
一吸箱开箱装置，内置于所述框形机架的右部，并与所述纸箱安放装置相
对；
一纸箱定型装置，内置于所述框形机架的下部；
一纸箱规格调节装置，与所述框形机架的上部连接，并通过所述框形机架
上的丝杠机构以及滑轨机构对纸箱的成型长度、高度以及宽度进行调节。
2.根据权利要求1所述的全自动开箱机，其特征在于，所述纸箱规格调节
装置包括：
第一调节手轮，安装于所述纸箱安放装置中的斜臂一侧，并与所述斜臂上
的丝杠相连；
第二调节手轮，安装于所述框形机架上，并通过所述框形机架上的滑轨来
调整纸板的初始宽度；
第三调节手轮，由所述滑轨与所述吸箱开箱装置中的压箱架相连；
第四调节手轮，与所述框形机架上的第一丝杠的一端相连，所述第一丝杠
的另一端通过一梯形滑板与所述吸箱开箱装置中的成型导向杆相连；
第五调节手轮；与所述框形机架上的第二丝杠相连；
其中，与所述第一调节手轮同侧的所述第一丝杆上设置有条形滑板，通过
转动所述第一调节手轮，使所述条形滑板在所述丝杠上移动；所述第二丝杠上
设置有一直角滑板，其中直角滑板的一侧直角板位于所述第二丝杠上，另一侧

\t直角板上设置有一条形杆件，且所述条形杆件的一端与所述直角板连接，另一
端与第三丝杠相连，而且所述第二丝杠与所述第三丝杠相平行。
3.根据权利要求2所述的全自动开箱机，其特征在于，所述纸箱安放装置
还包括一推箱板，所述推箱板的两端分别与所述斜臂两侧的滑轨相连。
4.根据权利要求2所述的全自动开箱机，其特征在于，所述吸箱开箱装置
包括：
一吸盘单元，安装在所述条形杆件的中部；
一斜连杆，一端与所述吸盘单元相连，另一端开设一长腰孔；
一吸盘气缸，安装于所述框形机架上，并通过所述吸盘气缸的活塞杆与所
述斜连杆的中部相连；
其中，所述斜连杆与所述框形机架上的固定杆相嵌套。
5.根据权利要求1所述的全自动开箱机，其特征在于，所述纸箱定型装置
包括：
第一折箱机构，具有两个对称设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔野龙，乔龙官，许文海，
申请(专利权)人：上海龙腾科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31