一种自动开箱装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动开箱装置，包括第一支架，第一支架的一端安装有第一连接杆，第一连接杆上安装有第一主动轴，第一支架的另一端安装有第二连接杆，第二连接杆上安装有第二主动轴，第一主动轴和第二主动轴之间安装有从动轴，第一主动轴上安装有第一主动轮，第一主动轮上安装有第一皮带，从动轴上安装有第一从动齿轮，且第一从动齿轮与第一皮带连接，第一从动齿轮的一侧安装有第二从动齿轮，且第二从动齿轮与从动轴套接，第二主动轴上安装有第二主动轮，第二主动轮上安装有第二皮带。本发明专利技术实现了不同型号的包装箱的自动开箱对位工作，为后续包装提供包装纸箱，操作简单生产效率高，节省人力物力，提高了工厂包装效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及开箱机构
，尤其涉及一种自动开箱装置。
技术介绍
随着工业技术的不断进步，对工厂的自动化要求越来越高，随人工成本的不断提升以及劳动强度的限制，要求一些高强度的工作需要用机械代替，尤其在包装行业，如流水线生产的大体积器件的包装，在包装时包装箱体积大重量重，人工开箱包装劳动强度高效率底，因此需要一种自动开箱装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动开箱装置。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种自动开箱装置，包括第一支架，所述第一支架的一端安装有第一连接杆，所述第一连接杆上安装有第一主动轴，所述第一支架的另一端安装有第二连接杆，所述第二连接杆上安装有第二主动轴，所述第一主动轴和第二主动轴之间安装有从动轴，所述第一主动轴上安装有第一主动轮，所述第一主动轮上安装有第一皮带，所述从动轴上安装有第一从动齿轮，且第一从动齿轮与第一皮带连接，所述第一从动齿轮的一侧安装有第二从动齿轮，且第二从动齿轮与从动轴套接，所述第二主动轴上安装有第二主动轮，所述第二主动轮上安装有第二皮带，且第二皮带与第二从动齿轮连接，所述第二主动轴与从动轴之间安装有吸附机构，所述第一支架的一侧安装有开箱机构，所述第一支架的另一侧安装有定位导向机构，所述定位导向机构包括第二支架，所述第二支架远离第一支架的一侧上方安装有固定板，所述固定板上依次安装有第一导向机构和第二导向机构，所述第二导向机构与固定板之间安装有定位机构，所述第一支架靠近开箱机构的一端上方安装有限位柱，所述第一主动轴和从动轴靠近第二主动轴的一侧均安装有检测装置。优选的，所述吸附机构包括第一连接板，所述第一连接板与第一支架连接，所述第一连接板的上方安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞端安装有第三支架，所述第三支架远离第一气缸的一侧安装有第一吸盘。优选的，所述开箱机构包括第四支架，所述第四支架靠近第一支架的一端上方安装有支柱，所述支柱上安装有转轴，所述转轴上套接有第五支架，所述第五支架远离第四支架的一侧安装有第二吸盘，所述第五支架靠近第四支架的一侧设有圆槽，所述第四支架的支腿上安装有横梁，所述横梁远离支柱的一端上方安装有倾斜板，所述倾斜板上安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞端安装有活动接头，且活动接头与圆槽套接。优选的，所述第一导向机构和第二导向机构均包括轴承座，所述轴承座上套接有丝杠，所述丝杠的外侧套接有滑块，所述滑块上安装有推杆，所述推杆远离滑块的一端垂直安装有连杆，所述连杆远离推杆的一侧安装有L型定位杆，所述连杆靠近推杆的一侧安装有导向轴，且导向轴与固定板连接。优选的，所述定位机构包括轴承座，所述轴承座上套接有丝杠，所述丝杠的外侧套接有滑块，所述滑块上安装有推杆，所述推杆远离滑块的一端垂直安装有挡板，所述挡板靠近推杆的一侧安装有导向轴，且导向轴与固定板连接。优选的，所述检测装置包括固定板，所述固定板与第一支架连接，所述固定板的上方安装有光电开关。优选的，所述吸附机构用于吸附纸箱，防止纸箱在开箱时位置偏移，所述开箱机构用于纸箱开箱，将纸箱的平板式结构转换为立体框架结构，所述第一导向机构将开箱完成的纸箱进行二次定位导向，所述第二导向机构将开箱完成的纸箱进行初次定位导向，所述定位机构对等待开箱的纸箱定位，防止纸箱位置偏差，开箱不准确，所述检测装置13用于检测纸箱的位置，用于控制纸箱在开箱时的放置位置和纸箱在中转工位的放置位置。本专利技术的有益效果：通过设置的限位柱、吸附机构和开箱机构，实现了纸箱原料的定位开箱，防止纸箱在开箱时位置不正确以及开箱时移动而影响开箱效果；通过设置的第一导向机构和第二导向机构，使纸箱经过两次定位导向作用，到达中转工位；该专利技术实现了不同型号的包装箱的自动开箱对位工作，为后续包装提供包装纸箱，操作简单生产效率高，节省人力物力，提高了工厂包装效率。附图说明图1为本专利技术提出的一种自动开箱装置的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种自动开箱装置吸附机构的结构示意图；图3为本专利技术提出的一种自动开箱装置开箱机构的结构示意图。图中：1第一支架、2第一连接杆、3第一主动轴、4第二连接杆、5第二主动轴、6从动轴、7第一主动轮、8第一皮带、9第一从动齿轮、10第二从动齿轮、11第二皮带12第二主动轮、13检测装置、14吸附机构、15开箱机构、16定位导向机构、17第二支架、18固定板、19第一导向机构、20第二导向机构、21定位机构、22第一连接板、23第一气缸、24第三支架、25第一吸盘、26第四支架、27横梁、28倾斜板、29支柱、30转轴、31第五支架、32第二吸盘、33圆槽、34第二气缸、35活动接头、36限位柱。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种自动开箱装置，包括第一支架1，第一支架1的一端安装有第一连接杆2，第一连接杆20上安装有第一主动轴3，第一支架1的另一端安装有第二连接杆4，第二连接杆4上安装有第二主动轴5，第一主动轴3和第二主动轴5之间安装有从动轴6，第一主动轴3上安装有第一主动轮7，第一主动轮7上安装有第一皮带8，从动轴6上安装有第一从动齿轮9，且第一从动齿轮9与第一皮带8连接，第一从动齿轮9的一侧安装有第二从动齿轮10，且第二从动齿轮10与从动轴6套接，第二主动轴5上安装有第二主动轮12，第二主动轮12上安装有第二皮带11，且第二皮带11与第二从动齿轮10连接，第二主动轴5与从动轴6之间安装有吸附机构14，第一支架1的一侧安装有开箱机构15，第一支架1的另一侧安装有定位导向机构16，定位导向机构16包括第二支架17，第二支架17远离第一支架1的一侧上方安装有固定板18，固定板18上依次安装有第一导向机构19和第二导向机构20，第二导向机构20与固定板18之间安装有定位机构21，第一支架1靠近开箱机构15的一端上方安装有限位柱36，第一主动轴3和从动轴6靠近第二主动轴5的一侧均安装有检测装置13，吸附机构14包括第一连接板22，第一连接板22与第一支架1连接，第一连接板22的上方安装有第一气缸23，第一气缸23的活塞端安装有第三支架24，第三支架24远离第一气缸23的一侧安装有第一吸盘25，开箱机构15包括第四支架26，第四支架26靠近第一支架1的一端上方安装有支柱29，支柱29上安装有转轴30，转轴30上套接有第五支架31，第五支架31远离第四支架26的一侧安装有第二吸盘32，第五支架31靠近第四支架26的一侧设有圆槽33，第四支架26的支腿上安装有横梁27，横梁27远离支柱29的一端上方安装有倾斜板28，倾斜板28上安装有第二气缸34，第二气缸34的活塞端安装有活动接头35，且活动接头35与圆槽33套接，第一导向机构19和第二导向机构20均包括轴承座，轴承座上套接有丝杠，丝杠的外侧套接有滑块，滑块上安装有推杆，推杆远离滑块的一端垂直安装有连杆，连杆远离推杆的一侧安装有L型定位杆，连杆靠近推杆的一侧安装有导向轴，且导向轴与固定板18连接，定位机构21包括轴承座，轴承座上套接有丝杠，丝杠的外侧套接有滑块，滑块上安装有推杆，推杆远离滑块的一端垂直安装有挡板，挡本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动开箱装置，包括第一支架（1），其特征在于：所述第一支架（1）的一端安装有第一连接杆（2），所述第一连接杆（2）上安装有第一主动轴（3），所述第一支架（1）的另一端安装有第二连接杆（4），所述第二连接杆（4）上安装有第二主动轴（5），所述第一主动轴（3）和第二主动轴（5）之间安装有从动轴（6），所述第一主动轴（3）上安装有第一主动轮（7），所述第一主动轮（7）上安装有第一皮带（8），所述从动轴（6）上安装有第一从动齿轮（9），且第一从动齿轮（9）与第一皮带（8）连接，所述第一从动齿轮（9）的一侧安装有第二从动齿轮（10），且第二从动齿轮（10）与从动轴（6）套接，所述第二主动轴（5）上安装有第二主动轮（12），所述第二主动轮（12）上安装有第二皮带（11），且第二皮带（11）与第二从动齿轮（10）连接，所述第二主动轴（5）与从动轴（6）之间安装有吸附机构（14），所述第一支架（1）的一侧安装有开箱机构（15），所述第一支架（1）的另一侧安装有定位导向机构（16），所述定位导向机构（16）包括第二支架（17），所述第二支架（17）远离第一支架（1）的一侧上方安装有固定板（18），所述固定板（18）上依次安装有第一导向机构（19）和第二导向机构（20），所述第二导向机构（20）与固定板（18）之间安装有定位机构（21），所述第一支架（1）靠近开箱机构（15）的一端上方安装有限位柱（36），所述第一主动轴（3）和从动轴（6）靠近第二主动轴（5）的一侧均安装有检测装置（13）。...

【技术特征摘要】
1.一种自动开箱装置，包括第一支架（1），其特征在于：所述第一支架（1）的一端安装有第一连接杆（2），所述第一连接杆（2）上安装有第一主动轴（3），所述第一支架（1）的另一端安装有第二连接杆（4），所述第二连接杆（4）上安装有第二主动轴（5），所述第一主动轴（3）和第二主动轴（5）之间安装有从动轴（6），所述第一主动轴（3）上安装有第一主动轮（7），所述第一主动轮（7）上安装有第一皮带（8），所述从动轴（6）上安装有第一从动齿轮（9），且第一从动齿轮（9）与第一皮带（8）连接，所述第一从动齿轮（9）的一侧安装有第二从动齿轮（10），且第二从动齿轮（10）与从动轴（6）套接，所述第二主动轴（5）上安装有第二主动轮（12），所述第二主动轮（12）上安装有第二皮带（11），且第二皮带（11）与第二从动齿轮（10）连接，所述第二主动轴（5）与从动轴（6）之间安装有吸附机构（14），所述第一支架（1）的一侧安装有开箱机构（15），所述第一支架（1）的另一侧安装有定位导向机构（16），所述定位导向机构（16）包括第二支架（17），所述第二支架（17）远离第一支架（1）的一侧上方安装有固定板（18），所述固定板（18）上依次安装有第一导向机构（19）和第二导向机构（20），所述第二导向机构（20）与固定板（18）之间安装有定位机构（21），所述第一支架（1）靠近开箱机构（15）的一端上方安装有限位柱（36），所述第一主动轴（3）和从动轴（6）靠近第二主动轴（5）的一侧均安装有检测装置（13）。2.根据权利要求1所述的一种自动开箱装置，其特征在于，所述吸附机构（14）包括第一连接板（22），所述第一连接板（22）与第一支架（1）连接，所述第一连接板（22）的上方安装有第一气缸（23），所述第一气缸（23）的活塞端安装有第三支架（24），所述第三支架（24）远离第一气缸（23）的一侧安装有第一吸盘（25）。3.根据权利要求1所述的一种自动开箱装置，其特征在于，所述开箱机构（15）包括第四支架（26），所述第四支架（...

【专利技术属性】
技术研发人员：戚明海，
申请(专利权)人：戚明海，
类型：发明
国别省市：江苏;32