自动开箱机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动开箱机，包括机架，在机架中部设有输送系统，输送系统包括前输送系统和后输送系统，前输送系统和后输送系统之间的机架上设有顶升皮带机构，顶升皮带机构的前端设有能升降的阻挡器，顶升皮带机构上设有皮带输送机构-，顶升皮带机构的左右两侧的机架上设有侧压夹紧装置，顶升皮带机构的上方设有上定位机构，上定位机构的底面设有真空吸盘；机架上还设有四根立柱，该四根立柱之间通过四根直线运动模组连接组成框形直线运动支架，每个直线运动模组上装有一个切割头，每个切割头通过一个交流伺服电机驱动在各自的直线运动模组上做直线运动。设计合理、结构简单、实施容易，使用方便。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种自动开箱机，包括机架，在机架中部设有输送系统，输送系统包括前输送系统和后输送系统，前输送系统和后输送系统之间的机架上设有顶升皮带机构，顶升皮带机构的前端设有能升降的阻挡器，顶升皮带机构上设有皮带输送机构-，顶升皮带机构的左右两侧的机架上设有侧压夹紧装置，顶升皮带机构的上方设有上定位机构，上定位机构的底面设有真空吸盘；机架上还设有四根立柱，该四根立柱之间通过四根直线运动模组连接组成框形直线运动支架，每个直线运动模组上装有一个切割头，每个切割头通过一个交流伺服电机驱动在各自的直线运动模组上做直线运动。设计合理、结构简单、实施容易，使用方便。【专利说明】自动开箱机
本技术涉及一种全自动的开箱机，属于机械自动化领域。
技术介绍
在很多产品的自动化生产流水线中，将装箱的产品从箱体里面取出，还是需要由人工来完成，人工打开箱体后，再将箱体内的东西取出，占用很多人力成本,造成浪费且效率也不高。随着工业自动化生产的发展，实现自动开箱成为了人们研究的方向。中国专利200910218255.4公开了一种自动开箱机，包括烟箱预定位机构、烟箱升降机构、烟箱竖切机构、烟箱横切机构、烟箱下盖张开机构、烟箱上盖张开机构、烟箱侧盖张开机构和推烟机构。该自动开箱机的烟箱横切机构和烟箱竖切机构将烟箱封胶带切割开，再通过后续烟箱上盖张开机构和烟箱下盖张开机构将烟箱张开。结构复杂，使用不便。中国专利201020698632.7公开了一种切割刀设备及开箱机，所述切割刀设备包括刀具支架、刀具组和一弧形导向板，该弧形导向板的一端可转动的固定于所述刀具支架的一个侧面，另一端由弹簧支撑于所述侧面，所述刀具组设置于所述弧形导向板的靠近弹簧的另一端，所述刀具组的切割方向与所述刀具支架的延伸方向平行。这样的切割刀设备以及自动开箱机也是对箱体中线位置的胶带的切割，开箱动作依然需要其他仪器或者人为来完成。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种结构简单的自动开箱机，可直接将箱体的顶盖去掉，完成开箱动作。本技术的技术方案如下:一种自动开箱机，包括机架(1)，在机架(I)中部设有输送系统(4),所述输送系统(4)包括前输送系统和后输送系统,所述前输送系统和后输送系统之间的机架(I)上设有顶升皮带机构(2)，所述顶升皮带机构(2)的前端设有能升降的阻挡器(3 )，所述顶升皮带机构(2 )上设有皮带输送机构(2-3 )，所述顶升皮带机构(2 )的左右两侧的机架(I)上设有侧压夹紧装置(9)，所述顶升皮带机构(2)的上方设有上定位机构(5)，所述上定位机构(5)的底面设有真空吸盘(6)；所述机架(I)上还设有四根立柱(Ia),该四根立柱(Ia)之间通过四根直线运动模组(7)连接组成框形直线运动支架，所述顶升皮带机构(2)位于该框形直线运动支架的中央，每个直线运动模组(7)上装有一个切割头(8)，所述切割头(8)位于框形直线运动支架的内侧，每个切割头(8)通过一个直线运动模组驱动在各自的直线运动模组(7)上做直线运动。采用上述技术方案，纸箱由前输送系统输送至顶升皮带机构上，顶升皮带机构上的皮带输送机构将纸箱输送至顶升皮带机构的前端，顶升皮带机构前端的阻挡器升起，对纸箱进行阻挡，侧压夹紧装置从纸箱的两侧将纸箱夹紧，然后顶升皮带机构完成顶升至纸箱顶面与上定位机构接触，同时阻挡器下降，纸箱的顶面被真空吸盘牢牢吸住，四把切割刀分别从纸箱的四个侧面的上部做切割动作，切割完成后，切割头回到起点，侧压夹紧装置松开，顶升皮带机构下降(此时，被切割掉的箱体的上部，后面简称箱盖，被真空吸盘吸住)，顶升皮带机构下降到位后，皮带输送机构与输送系统将纸箱下箱体输送出开箱机。待下箱体流出后，真空吸盘释放箱盖，箱盖由皮带输送机构和输送系统输送出开箱机，然后开始下一循环。该结构简单，由四个切割头从箱体的四侧直接将箱盖切掉，省去了后续的依靠设备或者人工完成开箱工作，这样，箱体进入下一流程后，可以由机械手直接将箱体内的物体抓出。自动化程度高，占地面积小，设备简单，维护方便。在上述技术方案中:所述顶升皮带机构(2)包括安装板(2-1)，所述安装板(2-1)安装在机架(I)上，所述安装板(2-1)的位置低于输送系统(4)，所述安装板(2-1)上方装有承托板(2-2 )，所述安装板(2-1)的下表面设有顶升气缸(2-7 )，所述顶升气缸(2-7 )的活塞杆穿过安装板(2-1)与位于安装板(2-1)上方的承托板(2-2)的底板连接，在所述承托板(2-2)上安装有皮带输送机构(2-3)，该皮带输送机构(2-3)位于承托板(2-2)的底板的上方。在上述技术方案中:所述阻挡器(3)包括阻挡板(3-1)和设置在安装板(2-1)上的阻挡器气缸(3-2)，所述阻挡器气缸(3-2)的活塞杆伸到安装板(2-1)的上方与阻挡板(3-1)中部连接。在上述技术方案中:所述侧压夹紧装置(9)包括相对设置的固定夹紧装置和浮动夹紧装置，所述固定夹紧装置和浮动夹紧装置均包括辊轮座(9-1)、辊轮背板(9-2)和辊轮(9-3)，所述固定夹紧装置和浮动夹紧装置的滚轮座(9-1)分别设置在顶升皮带机构(2)左、右两侧的机架(I)上，所述固定夹紧装置的辊轮座(9-1)上安装有固定气缸(9-4)，所述固定气缸(9-4)的活塞杆伸出辊轮座(9-1)与固定夹紧装置的辊轮背板(9-2)中部连接；所述浮动夹紧装置的辊轮座(9-1)上安装有浮动气缸(9-7)，所述浮动气缸(9-7)的活塞杆伸出浮动夹紧装置的辊轮座(9-1)与浮动夹紧装置的辊轮背板(9-2)中部连接，所述固定夹紧装置和浮动夹紧装置的辊轮背板(9-2)远离辊轮座(I)的面上分别设有至少两根辊轮(9-3)，所述固定气缸(9-4)的力度大于浮动气缸(9-7)的力度。固定气缸和浮动气缸对纸箱进行夹持定位，其中固定气缸活塞杆始终保持一定伸出长度，不进行动作；遇到不同宽度的纸箱，主要靠另一侧的浮动夹紧装置，由浮动气缸控制:通过压力阀设定的压力值，使浮动气缸活塞杆输出的夹持力始终保持在一定的数值；依靠浮动气缸来实现左右夹紧。固定气缸力量大于浮动气缸，浮动夹紧装置在后面的顶升、切割过程中，始终夹紧，以保证在切割纸箱时，纸箱始终处于一个固定的位置，保证切削精度和切削效果。在上述技术方案中:所述切割头(8)为浮动式切割头，包括吸尘罩(8-2)、宽度调节溜板(8-4)和圆盘形切割刀(8-10)，在宽度调节溜板溜板(8-4)上固定有伺服电机(8-8)，所述伺服电机(8-8)的输出轴上套装大带轮(8-13)，所述大带轮(8-13)通过皮带(8-14)与小带轮(8-15)连接，所述小带轮(8-15)上内套有主轴(8_17)，所述主轴(8_17)的下端伸入吸尘罩(8-2)内与位于吸尘罩(8-2)内的圆盘形切割刀(8-11)的中心孔连接，所述吸尘罩(8-2)为一侧开口的框型结构，所述吸尘罩(8-2)开口端安装有一排接触辊轮(8-12)，所述圆盘形切割刀(8-11)位于接触辊轮(8-12)上方，并且所述圆盘形切割刀(8-11)部分从吸尘罩(8-2)的开口端伸出，所述吸尘罩(8-2)远离开口端的一侧设有吸尘嘴(8-3 )，所述吸尘嘴(8-3 )上连接吸尘软管(本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动开箱机，包括机架（1），在机架（1）中部设有输送系统（4），所述输送系统（4）包括前输送系统和后输送系统，所述前输送系统和后输送系统之间的机架（1）上设有顶升皮带机构（2），所述顶升皮带机构（2）的前端设有能升降的阻挡器（3），所述顶升皮带机构（2）上设有皮带输送机构（2?3），所述顶升皮带机构（2）的左右两侧的机架（1）上设有侧压夹紧装置（9），所述顶升皮带机构（2）的上方设有上定位机构（5），所述上定位机构（5）的底面设有真空吸盘（6）；所述机架（1）上还设有四根立柱（1a），该四根立柱（1a）之间通过四根直线运动模组（7）连接组成框形直线运动支架，所述顶升皮带机构（2）位于该框形直线运动支架的中央，每个直线运动模组（7）上装有一个切割头（8），所述切割头（8）位于框型直线运动支架的内侧，每个切割头（8）通过一个交流伺服电机驱动在各自的直线运动模组（7）上做直线运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：于今，杨金华，杨昌林，
申请(专利权)人：重庆朗正科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：