一种纸箱智能划箱方法及智能划箱机器人技术

本发明专利技术公开了一种纸箱智能划箱方法，包括在纸箱移动过程中，在纸箱的封口胶带中部形成贯穿长度的第一划口；还包括在纸箱移动过程中，在同一所述封口胶带的两端，利用多齿结构的划口刀片对所述封口胶带切割形成数道第二划口。一种智能划箱机器人，包括检测装置、对中机构、侧面定位机构、输送机构、第一划刀机构和控制系统，第一划刀机构用于在纸箱的封口胶带中部形成贯穿长度的第一划口；还包括第二划刀机构，第二划刀机构具有多齿划刀，第二划刀机构用于在纸箱移动过程中，将纸箱上的封口胶带端部形成数道第二划口。本发明专利技术的有益效果是，第二划刀切割移动中的纸箱的胶带端部，将划箱效率提高至1到2倍。效率提高至1到2倍。效率提高至1到2倍。

【技术实现步骤摘要】
一种纸箱智能划箱方法及智能划箱机器人


[0001]本专利技术属于包装纸箱的开箱技术，特别是一种纸箱智能划箱方法及智能划箱机器人。

技术介绍

[0002]纸箱通常通过胶带封口，开箱时需要先在胶带上形成破口，破坏其强度，以便顺利掰开形成箱盖的翻折纸板。现有纸箱的智能划箱依据智能开箱设备实施，如授权公开号CN 208979205 U公开的一种自动开箱机，该自动开箱机主要包括皮带传送装置、对中装置、检测装置、侧压装置、切割装置和控制系统。在控制系统控制下，皮带传送装置带动纸箱移动过程中，对中装置和侧压装置分别从上方和两侧压住纸箱，并将位于纸箱侧面的切割装置的切割位置对准胶带，以在纸箱移动过程中，利用检测装置检测纸箱位置，并由第一刀片在胶带宽度中部的整个长度方向上将胶带划破，且在纸箱移动到两个设定位置时，由第二刀片在胶带端部冲切成沿胶带宽度方向延伸的多个点状缺口，以便利用纸箱两个折叠的纸板，借助外力外翻纸板使胶带从多个点状缺口处被扯断，从而达到开箱目的。但由于多个点状缺口采用冲切方式形成，第二刀片只能采用薄刃口结构，在第二刀片冲切过程中纸箱需要停止，否则本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸箱智能划箱方法，包括在纸箱移动过程中，在纸箱的封口胶带中部形成贯穿长度的第一划口；其特征在于，还包括在纸箱移动过程中，在同一所述封口胶带的两端，利用多齿结构的划口刀片对所述封口胶带切割形成数道第二划口，第二划口与所述第一划口平行。2.根据权利要求1所述的纸箱智能划箱方法，其特征在于，所述切割时间为0.8秒～1.2秒。3.一种智能划箱机器人，包括检测装置、对中机构(1)、侧面定位机构(2)、输送机构(5)、第一划刀机构(3)和控制系统，第一划刀机构(3)用于在纸箱的封口胶带中部形成贯穿长度的第一划口；其特征在于，还包括第二划刀机构(4)，第二划刀机构(4)具有多齿划刀(43)，第二划刀机构(4)用于在纸箱移动过程中，将纸箱上的封口胶带端部形成数道第二划口，所述第二划刀机构(4)和第一划刀机构(3)的划破方向相同。4.根据权利要求3所述的一种智能划箱机器人，其特征在于，所述对中机构(1)上设有可升降的第一活动板(12)；所述侧面定位机构(2)设置有两个，每个所述侧面定位机构(2)上设有可水平移动的第二活动板(22)；所述第一划刀机构(3)和第二划刀机构(4)安装有在所述第二活动板(22)上，所述第一划刀机构(3)和第二划刀机构(4)两者高度方向的中心线位于同一水平面内。5.根据权利要求4所述的智能划箱机器人，其特征在于，两个所述侧面定位机构(2)与所述第一活动板(12)之间形成有基于动滑轮省力结构的联动结构，该联动结构用于使第一活动板(12)和侧面定位机构(2)形成同向升降，并能保持侧面定位机构(2)升降距离为第一活动板(12)升降距离一半的联动关系。6.根据权利要求3所述的智能划箱机器人，其特征在于，所述第二划刀机构(4)还包括刀架、第三气缸(42)，所述第三气缸(42)安装在所述刀架上，所述第三气缸(42)的活塞杆通过刀座与多齿划...

【专利技术属性】
技术研发人员：于今，杨昌林，安庆，
申请(专利权)人：重庆朗正科技有限公司，
类型：发明
国别省市：