一种智能划箱机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能划箱机器人，包括检测装置、对中机构、侧面定位机构、输送机构、第一划刀机构和控制系统，第一划刀机构用于在纸箱的封口胶带中部形成贯穿长度的第一划口；还包括第二划刀机构，第二划刀机构具有多齿划刀，第二划刀机构用于在纸箱移动过程中，将纸箱上的封口胶带端部形成数道第二划口。本实用新型专利技术的有益效果是，第二划刀切割移动中的纸箱的胶带端部，将划箱效率提高至1到2倍。倍。倍。

An intelligent cartoning robot

【技术实现步骤摘要】
一种智能划箱机器人


[0001]本技术属于包装纸箱的开箱技术，特别是一种智能划箱机器人。

技术介绍

[0002]纸箱通常通过胶带封口，开箱时需要先在胶带上形成破口，破坏其强度，以便顺利掰开形成箱盖的翻折纸板。现有纸箱的智能划箱依据智能开箱设备实施，如授权公开号CN 208979205 U公开的一种自动开箱机，该自动开箱机主要包括皮带传送装置、对中装置、检测装置、侧压装置、切割装置和控制系统。在控制系统控制下，皮带传送装置带动纸箱移动过程中，对中装置和侧压装置分别从上方和两侧压住纸箱，并将位于纸箱侧面的切割装置的切割位置对准胶带，以在纸箱移动过程中，利用检测装置检测纸箱位置，并由第一刀片在胶带宽度中部的整个长度方向上将胶带划破，且在纸箱移动到两个设定位置时，由第二刀片在胶带端部冲切成沿胶带宽度方向延伸的多个点状缺口，以便利用纸箱两个折叠的纸板，借助外力外翻纸板使胶带从多个点状缺口处被扯断，从而达到开箱目的。但由于多个点状缺口采用冲切方式形成，第二刀片只能采用薄刃口结构，在第二刀片冲切过程中纸箱需要停止，否则，移动的纸箱容易造成刀刃崩缺。由于一个纸箱的封口胶带两端都需要形成缺口才能顺利完成开箱，故一个箱子在输送过程中需要停顿两次，等冲切完后继续输送纸箱，皮带传送装置停下后又启动，加上冲切的时间，至少耽误5秒钟时间，导致现有设备至多只能维持在350件/h左右的开箱速度，难以再度提升开箱效率；另外，由于冲切出的缺口是与刀的厚度相同，而需要冲切的位置通过需要对准构成箱盖的弯折纸板边缘，或对准弯折纸板边缘与箱壁之间的间隙，位置精度要求相对较高，导致第二刀片对正难度增大。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种智能划箱机器人，以在纸箱输送过程中，在不停机状态下，在封口胶带上形成破口，从而提升开箱效率。
[0004]为实现本技术的目的，本技术采用如下技术方案。
[0005]一种智能划箱机器人，包括检测装置、对中机构、侧面定位机构、输送机构、第一划刀机构和控制系统，第一划刀机构用于在纸箱的封口胶带中部形成贯穿长度的第一划口；还包括第二划刀机构，第二划刀机构具有多齿划刀，第二划刀机构用于在纸箱移动过程中，将纸箱上的封口胶带端部形成数道第二划口，所述第二划刀机构和第一划刀机构的划破方向相同。
[0006]采用前述技术方案的本技术，通过设置第一划刀机构在纸箱的封口胶带中部形成贯穿长度的第一划口，对胶带长度方向划开；并设置多齿结构的第二划刀，通过第二划刀在纸箱不停止的情况下对纸箱上的封口胶带的端部划出第二划口，数根第二划口与第一划口平行，使胶带端部形成一段设定长度的数根细条，使胶带端部的剪切强度极大降低，便于后续设备轻松扳开纸箱；同时，胶带端部的细条长度只需要覆盖弯折纸板边缘，或覆盖弯折纸板边缘与箱壁之间的间隙即可，无需精准定位，可有效提高纸箱的移动速度，两者的协
同作用，可将划箱效率提高至1到2倍，并可降低影响设备定位精度的硬件精度，降低设备制造成本。并可避免频繁启停输送机构，提高输送机构的使用寿命，提升划箱机器人的质量。
[0007]优选的，所述对中机构上设有可升降的第一活动板；所述侧面定位机构设置有两个，每个所述侧面定位机构上均设有可水平移动的第二活动板；所述第一划刀机构和第二划刀机构安装在对应的所述第二活动板上，所述第一划刀机构和第二划刀机构两者高度方向的中心线位于同一水平面内。
[0008]通过设置对中机构，通过第一气缸顶出第一活动板及压板使纸箱的整个顶部均匀受力，提升纸箱运输时的平稳性，通过设置两个侧面定位机构对纸箱的两侧进行定位，并较一侧设置自适应机构，可适用更多规格的纸箱，拓宽使用范围；通过设置第二光轴对第二活动板进行导向，使第二活动板与纸箱的侧面平行，使纸箱的两侧均匀受力，并将第一划刀机构和第二划刀机构安装在第二活动板上，使第一划刀机构和第二划刀机构的刀具中心线位于同一水平面内，便于对位于同一平面内的封口胶带划口。
[0009]进一步优选的，两个所述侧面定位机构与所述第一活动板之间形成有基于动滑轮省力结构的联动结构，该联动结构用于使第一活动板和侧面定位机构形成同向升降，并能保持侧面定位机构升降距离为第一活动板升降距离一半的联动关系。
[0010]通过设置联动结构，该联动结构可包括链轮和链条，链轮设在侧面定位机构上，链条的一端连接在第一活动板，另一端绕过链轮后连接在顶板上；侧面定位机构通过链轮由链条托载，在第一活动板上下移动的过程中，链轮会同向上下移动，速度和行程均为移动压板行程的1/2。由此，通过在设备调试过程中，利用标准纸箱调整，第一活动板和侧面定位机构的第一划刀机构和第二划刀机构上的高度中心的相对位置后，在实际使用过程中，受制造精度箱子或箱子规格高度变化的影响，在第一活动板下降终点高度发生变化时，第一划刀机构和第二划刀机构上的高度中心随前述高度变化的变化值产生1/2倍的高度变化。即在箱子封口过程中，只要胶带处于箱子高度的1/2位置时，无论箱子高度出现怎样的变化，在第一活动板下降到终点位置时，第一划刀机构和第二划刀机构的高度中心始终位于纸箱高度1/2的位置，在第一划刀机构刀尖对正箱盖两个翻折纸板的接缝时，第一划刀机构能够在接缝处对封口胶带形成贯穿性的第一划口；第二划刀机构的形成的多个第二划口在胶带两端分布在第一划口上下两侧。显然，其中，链条可采用钢丝绳、尼龙绳等牵引绳替代，链轮可采用槽轮结构的滚轮替代，滚轮构成动滑轮省力结构中的动滑轮。
[0011]优选的，每个所述第二划刀机构均包括弹性件座、刀架、第三气缸和多齿划刀，每个所述刀架均与对应的第二活动板固定连接，所述弹性件座与刀架连接，所述刀架上安装有第一限位螺栓，所述弹性件座内设置有第一弹性件和第一导柱，所述第一导柱抵接在所述第一弹性件的下方，所述刀架通过第一转轴与第一摆臂可转动连接，所述第一摆臂上设置有第一接触件，通过第一接触件与第一导柱抵接，所述第一摆臂的一端可与第一限位螺栓抵接，另一端通过连接件与第三气缸连接，所述第三气缸的活塞杆通过刀座与多齿划刀的刀柄连接；所述第一转轴形成第一摆臂的支点，所述第一摆臂形成杠杆，通过所述第一限位螺栓限制第一摆臂上的多齿划刀向纸箱移动的最大距离，通过所述第一弹性件、第一导柱和第一接触件的配合限制第一摆臂上的多齿划刀远离纸箱移动的最大距离，使多齿划刀在切割时始终与纸箱接触。
[0012]通过设置上述结构，使第一摆臂形成杠杆，第一转轴形成第一摆臂的支点，通过第
一限位螺栓限制第一摆臂上的多齿划刀向纸箱移动的最大距离，便于安装在第一摆臂上的多齿划刀能插入纸箱凹的位置；通过设置第一弹性件、第一导柱和第一接触件的配合限制第一摆臂上的多齿划刀远离纸箱移动的最大距离，便于安装在第一摆臂上的多齿划刀能插入适用于纸箱凸的位置，因此能使多齿划刀在切割时始终与纸箱接触；摆臂在一定的范围内浮动，便于安装在摆臂上的多齿划刀能适用纸箱的凹凸不平，保证划箱的质量。
[0013]优选的，所述第一摆臂的下方连接有护罩，所述护罩上设置有平面部，所述多齿划刀穿设与所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能划箱机器人，包括检测装置、对中机构(1)、侧面定位机构(2)、输送机构(5)、第一划刀机构(3)和控制系统，第一划刀机构(3)用于在纸箱的封口胶带中部形成贯穿长度的第一划口；其特征在于，还包括第二划刀机构(4)，第二划刀机构(4)具有多齿划刀(43)，第二划刀机构(4)用于在纸箱移动过程中，将纸箱上的封口胶带端部形成数道第二划口，所述第二划刀机构(4)和第一划刀机构(3)的划破方向相同。2.根据权利要求1所述的一种智能划箱机器人，其特征在于，所述对中机构(1)上设有可升降的第一活动板(12)；所述侧面定位机构(2)设置有两个，每个所述侧面定位机构(2)上设有可水平移动的第二活动板(22)；所述第一划刀机构(3)和第二划刀机构(4)安装在所述第二活动板(22)上，所述第一划刀机构(3)和第二划刀机构(4)两者高度方向的中心线位于同一水平面内。3.根据权利要求2所述的智能划箱机器人，其特征在于，两个所述侧面定位机构(2)与所述第一活动板(12)之间形成有基于动滑轮省力结构的联动结构，该联动结构用于使第一活动板(12)和侧面定位机构(2)形成同向升降，并能保持侧面定位机构(2)升降距离为第一活动板(12)升降距离一半的联动关系。4.根据权利要求1所述的智能划箱机器人，其特征在于，所述第二划刀机构(4)还包括刀架、第三气缸(42)，所述第三气缸(42)安装在所述刀架上，所述第三气缸(42)的活塞杆通过刀座与多齿划刀(43)的刀柄连接，所述刀架的下方连接有第一摆臂(49)，所述多齿划刀(43)穿设于所述第一摆臂(49)，所述刀架上安装有弹性件座(41)，所述弹性件座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：于今，杨昌林，安庆，
申请(专利权)人：重庆朗正科技有限公司，
类型：新型
国别省市：