一种撕贴膜一体式自动化设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种撕贴膜一体式自动化设备，包括机架和设置于机架上的环形输送轨道，环形输送轨道上设置有若干用于放置工件的治具；沿环形输送轨道依次设置的工件上料工位、工件保护膜起角工位、工件保护膜剥离工位、工件清洁工位、工件贴双面胶工位、双面胶保护膜起角工位、双面胶保护膜剥离工位以及下料工位；机架上对应各工位依次设置有工件上料装置、工件保护膜起角装置、工件保护膜剥离装置、工件清洁装置、工件贴双面胶装置、双面胶保护膜起角装置、双面胶保护膜剥离装置以及下料装置。其实现一体式全自动化作业，省去了传统技术中的反复上下料及物料周转，自动化程度高，可更好地满足工件输送精准到位的要求，有利于提高作业精度及质量。提高作业精度及质量。提高作业精度及质量。

An integrated automatic equipment for film tearing and pasting

【技术实现步骤摘要】
一种撕贴膜一体式自动化设备


[0001]本技术涉及撕膜贴膜自动化设备领域技术，尤其是指一种撕贴膜一体式自动化设备。

技术介绍

[0002]目前，将双面胶粘贴到工件上，有些是人工进行，众所周知，人工作业效率低、作业品质一致性不理想，但是对于大多数已引入半自动化设备或自动化设备的生产厂家而言，其能够实现自动撕膜、自动贴膜等作业。以玻璃面板为例，通常玻璃面板的表面覆设有保护膜，若需要在玻璃面板的表面贴双面胶，先需要把玻璃面板上的自带保护膜撕掉，然后还需要准备所需贴覆的双面胶，将双面胶粘贴到去掉保护膜后的玻璃面板上，然后再将双面胶自带的保护膜撕掉。
[0003]在整个流程中，步骤一：一般需要用到一台撕膜设备用于将玻璃面板上的保护膜撕掉，撕掉保护膜的玻璃面板一片一片承载于各个载具上，这些载具叠放在一起成堆叠状，也有些是将撕扯保护膜的玻璃面板间距布置于物料盘上，如此，完成玻璃面板的自动撕保护膜工序。步骤二：还需要贴膜设备，贴膜设备是将双面胶自动贴合于玻璃面板上，步骤一所得撕掉保护膜的玻璃面板，则作为工件上料至贴膜设备的贴膜工位上，将双面胶贴合于玻璃面板上后，对贴覆有双面胶的玻璃面板下料，通常还是以“载具叠放成堆叠状”或者“间距布置于物料盘上”的方式周转物料。步骤三：还需要一台撕膜设备，将步骤二所得的贴覆有双面胶的玻璃面板逐个上料至该撕膜设备上，将贴覆有双面胶的玻璃面板上面双面胶表面自带的保护膜撕掉，然后，同样是以“载具叠放成堆叠状”或者“间距布置于物料盘上”的方式周转带双面胶的玻璃面板。
[0004]该种自动化作业方式，虽然是利用自动化撕膜设备能够完成自动撕膜、利用自动化贴膜设备能够实现自动贴膜，但是，仍有较多环节需要人工参与，尤其是撕膜设备
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贴膜设备
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撕膜设备之间，物料周转导致反复上料、下料，物料堆在不同设备之间转移等，一方面，会占用大量时间，导致整个作业周期较长，影响整体作业效率，另一方面，反复上料、下料及周转，必然需要多次反复定位校正，增加定位难度，不利于整体作业精度及质量，再一方面，需要多台设备分散布置在车间，其占用空间大，不利于车间管理，也无疑增加生产厂家的经营管理成本。
[0005]因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种撕贴膜一体式自动化设备，其通过环形输送轨道的设置，将各工位沿环形输送轨道依次设置，利用若干治具沿环形输送轨道移动至各工位，因此，工件上料装置将工件上料至上料工位处的治具后，在同一治具上的工件沿环形输送轨道可依次经各工位在各装置自动作业，直至在下料工位经下料装置自动下料，实现一体式全自动化作业，省去了传统技术中的反复上下
料及物料周转，自动化程度高，也可以更好地满足工件输送精准到位的要求，有利于提高作业精度及质量。
[0007]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0008]一种撕贴膜一体式自动化设备，包括有机架和设置于机架上的环形输送轨道，所述环形输送轨道上设置有若干用于放置工件的治具；沿环形输送轨道依次设置的工件上料工位、工件保护膜起角工位、工件保护膜剥离工位、工件清洁工位、工件贴双面胶工位、双面胶保护膜起角工位、双面胶保护膜剥离工位以及下料工位；由输送驱动装置带动治具沿环形输送轨道移动至各工位；
[0009]以及，所述机架上对应各工位依次设置有工件上料装置、工件保护膜起角装置、工件保护膜剥离装置、工件清洁装置、工件贴双面胶装置、双面胶保护膜起角装置、双面胶保护膜剥离装置以及下料装置。
[0010]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：其通过环形输送轨道的设置，将各工位沿环形输送轨道依次设置，利用若干治具沿环形输送轨道移动至各工位，因此，工件上料装置将工件上料至上料工位处的治具后，在同一治具上的工件沿环形输送轨道可依次经各工位在各装置自动作业，直至在下料工位经下料装置自动下料，实现一体式全自动化作业，省去了传统技术中的反复上下料及物料周转，自动化程度高，也可以更好地满足工件输送精准到位的要求，有利于提高作业精度及质量。
[0011]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。
附图说明
[0012]图1是本技术之实施例的组装结构示图；
[0013]图2是本技术之实施例的俯视图；
[0014]图3是本技术之实施例的环形输送轨道的组装结构示图；
[0015]图4是图3中A处局部放大示图；
[0016]图5是图3中B处局部放大示图；
[0017]图6是本技术之实施例的环形输送轨道的另一组装结构示图；
[0018]图7是本技术之实施例的治具、活动限位部以及控制组件的组装结构示图(解锁状态)；
[0019]图8是本技术之实施例的治具、活动限位部以及控制组件的另一组装结构示图(装夹锁定状态)；
[0020]图9是本技术之实施例的治具、活动限位部的结构示图（主要展示治具本体的顶部结构）；
[0021]图10是本技术之实施例的活动式抽真空组件与治具的组装结构示图；
[0022]图11是本技术之实施例的活动式抽真空组件与治具的分解结构示图；
[0023]图12是本技术之实施例的抽真空接头的局部截面示图。
[0024]图13是本技术之实施例的工件保护膜起角装置的组装结构示图；
[0025]图14是本技术之实施例的工件保护膜起角装置的另一组装结构示图；
[0026]图15是本技术之实施例的工件保护膜起角装置的局部分解结构示图；
[0027]图16是本技术之实施例的工件保护膜剥离装置的组装结构示图；
[0028]图17是本技术之实施例的工件清洁装置的组装结构示图；
[0029]图18是本技术之实施例的工件贴双面胶装置的组装结构示图；
[0030]图19是本技术之实施例的工序流程示图；
[0031]图20是本技术之另一实施例的俯视图。
具体实施方式
[0032]一种撕贴膜一体式自动化设备，包括有机架和设置于机架上的环形输送轨道，所述环形输送轨道上设置有若干用于放置工件的治具；沿环形输送轨道依次设置的工件上料工位1、工件保护膜起角工位2、工件保护膜剥离工位3、工件清洁工位4、工件贴双面胶工位5、双面胶保护膜起角工位6、双面胶保护膜剥离工位7以及下料工位8；由输送驱动装置带动治具沿环形输送轨道移动至各工位；以及，所述机架上对应各工位依次设置有工件上料装置1'、工件保护膜起角装置2'（用于工件上的保护膜起角的）、工件保护膜剥离装置3'、工件清洁装置4'、工件贴双面胶装置5'、双面胶保护膜起角装置6'、双面胶保护膜剥离装置7'以及下料装置8'。
[0033]接下来，依本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种撕贴膜一体式自动化设备，其特征在于：包括有机架和设置于机架上的环形输送轨道，所述环形输送轨道上设置有若干用于放置工件的治具；沿环形输送轨道依次设置的工件上料工位、工件保护膜起角工位、工件保护膜剥离工位、工件清洁工位、工件贴双面胶工位、双面胶保护膜起角工位、双面胶保护膜剥离工位以及下料工位；由输送驱动装置带动治具沿环形输送轨道移动至各工位；以及，所述机架上对应各工位依次设置有工件上料装置、工件保护膜起角装置、工件保护膜剥离装置、工件清洁装置、工件贴双面胶装置、双面胶保护膜起角装置、双面胶保护膜剥离装置以及下料装置。2.根据权利要求1所述的一种撕贴膜一体式自动化设备，其特征在于：所述环形输送轨道包括有环形轨道基座、环形输送带以及输送驱动装置；所述环形轨道基座上设置有沿环形轨道基座延伸布置的环形导轨，所述环形输送带位于环形导轨的内侧且沿环形导轨同向延伸设置，所述治具连接于环形输送带上，所述治具适配于环形导轨上且沿环形导轨可滑动式设置，所述输送驱动装置带动环形输送带沿环形导轨延伸方向移动，使得治具沿环形导轨移动。3.根据权利要求2所述的一种撕贴膜一体式自动化设备，其特征在于：所述机架上对应各工位且于环形输送带的侧旁均设置有治具限位组件；所述治具限位组件包括有止挡驱动装置和摆动机构，所述摆动机构具有止挡部，所述治具上设置有止挡槽；第一状态下，所述止挡驱动装置带动摆动机构朝向治具摆动直至止挡部限位于止挡槽内；第二状态下，所述止挡驱动装置带动摆动机构远离治具摆动使止挡部脱出止挡槽。4.根据权利要求1所述的一种撕贴膜一体式自动化设备，其特征在于：所述治具上设置有若干真空吸附孔，所述治具的侧面具有与真空吸附孔连通的第一接口孔；所述机架上对应工件保护膜起角工位、工件保护膜剥离工位、工件清洁工位、工件贴双面胶工位、双面胶保护膜起角工位、双面胶保护膜剥离工位均设置有活动式抽真空组件；所述活动式抽真空组件包括有抽真空装置、抽真空管、抽真空接头以及驱动装置，所述抽真空管连接于抽真空装置和抽真空接头，所述抽真空接头的端面设置有第二接口孔，所述驱动装置带动抽真空接头朝向治具的侧面移动，直至第二接口孔与第一接口孔对接连通。5.根据权利要求4所述的一种撕贴膜一体式自动化设备，其特征在于：所述第二接口孔的外周围绕设置有密封圈，所述密封...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈祖华，覃奕铭，
申请(专利权)人：皓星智能装备东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：