本实用新型专利技术提供了一种结构更加简单的开箱装置，包括纸板箱坯的输送机构，所述输送机构以第一吸盘作为与纸板箱坯的底部连接的部件，所述输送机构还包括第一固定体，第一固定体在纸板箱坯的输送路线上作来回直线运动，第一吸盘处在第一固定体上而随第一固定体移动，所述开箱装置还包括跟随所述第一吸盘在纸板箱坯输送路线上作来回直线运动的第二固定体，所述开箱装置还设置有第二吸盘，所述第二吸盘安装在摆动机构上，所述摆动机构安装在所述第二固定体上。本实用新型专利技术结构简单，上部吸盘和下部吸盘布置在一个运动体上，一起运动，下部吸盘固定纸板箱坯向前输送，只走直线运动，上部吸盘跟随箱坯输送而开箱，结构简单，输送快速，效率高，容易控制。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装机械领域，尤其涉及一种开箱装置。
技术介绍
以往，采用机械化开箱的设备，均结构比较复杂，其针对纸板箱坯顶部的上吸盘机构和针对纸板箱坯底部的下吸盘机构分为两套单独的结构，布置在不同的位置，都需要作弧线运动，上下吸盘的运动配合精准度要求非常高，造成机械结构的复杂和设计要求高，而且，往往需要额外的纸板箱输送机构。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构更加简单的开箱装置，并兼具输送功能。为此，本技术采用以下技术方案：
一种开箱装置，其特征在于：它包括纸板箱坯的输送机构，所述输送机构以第一吸盘作为与纸板箱坯的底部连接的部件，所述输送机构还包括第一固定体，第一固定体在纸板箱坯的输送路线上作来回直线运动，第一吸盘处在第一固定体上而随第一固定体移动，所述开箱装置还包括跟随所述第一吸盘在纸板箱坯输送路线上作来回直线运动的第二固定体，所述开箱装置还设置有第二吸盘，所述第二吸盘安装在摆动机构上，所述摆动机构安装在所述第二固定体上，所述第二吸盘作为吸住纸板箱坯的顶部的部件，所述第二吸盘由摆动机构带动作拉开纸板箱坯顶部方向的摆动运动。
在采用以上技术方案的基础上，本技术还可分别采用以下进一步的技术方案，或对以下进一步的技术方案组合采用：
所述第一固定体和所述第二固定体处在同一个移动机架体上而等速运动；开箱装置的机架上设置该移动机架体直线运动导向部件。
所述摆动机构包括悬臂杆，所述第二吸盘安装在所述悬臂杆上，所述摆动机构还包括与悬臂杆的一端连接的驱使其作做摆动运动的部件，使所述第二吸盘和摆动机构凌空于纸板箱坯的输送路线。
所述驱使其做摆动运动的部件为齿轮或齿轮组，所述齿轮或齿轮组由电机驱动。
所述开箱装置通过曲柄连杆机构带动所述移动机架体前后运动，且所述连杆呈弯曲的连杆。
所述第一吸盘为可升降的吸盘。
按照纸板箱坯的输送方向，所述第二吸盘处在第一吸盘的上游。
所述第二吸盘在第一位置和第二位置之间位移，所述第一位置为第二吸盘吸住纸板箱坯的顶部准备开箱时的位置，所述第二位置为开箱后，第二吸盘和纸板箱坯还未分开时所处的位置。
所述纸板箱坯的输送机构嵌入在包装流水线中，是输送纸板箱坯、纸板箱的输送线的其中一段，所述第二吸盘被悬空安装而保证纸板箱坯能够从纸板箱坯的输送机构的上游进入纸板箱坯的输送机构以及从纸板箱坯的输送机构下游输出开箱后的纸板箱。
由于采用本技术的技术方案，本技术结构简单，上部吸盘和下部吸盘布置在一个运动体上，一起运动，下部吸盘固定纸板箱坯向前输送，只走直线运动，上部吸盘跟随箱坯输送而开箱，结构简单，输送快速，效率高，容易控制。
附图说明
图1为本技术所提供的实施例的示意图，其中第二吸盘处于第二位置。
图2为本技术所提供的实施例的主视图，其中第二吸盘处于第二位置。
图3为本技术搜提供的实施例的分解图。
图4为开箱过程的演示图。
具体实施方式
参照附图。本技术所提供的开箱装置，包括纸板箱坯的输送机构，所述输送机构以第一吸盘1作为与纸板箱坯的底部连接的部件，所述输送机构还包括第一固定体10，第一固定体在纸板箱坯的输送路线上作来回直线运动，第一吸盘1处在第一固定体上而随第一固定体10移动，所述开箱装置还包括跟随所述第一吸盘1在纸板箱坯输送路线上作来回直线运动的第二固定体20，所述开箱装置还设置有第二吸盘2，所述第二吸盘2安装在摆动机构上，使所述第二吸盘能够在第一位置和第二位置之间位移，所述摆动机构安装在所述第二固定体20上，使第二吸盘2在摆动机构的带动下摆动的同时，也跟随第一吸盘在纸板箱坯的输送路线上作来回直线运动；所述第一位置为第二吸盘吸住纸板箱坯的顶部准备开箱时的位置（图4左图所处的位置），所述第二位置为开箱后，第二吸盘和纸板箱坯还未分开时所处的位置（也即第二吸盘在图1和2所处的位置）。按照纸板箱坯的输送方向，所述第二吸盘2处在第一吸盘1的上游。
第一吸盘为可升降的吸盘，其可安装在工作方向垂直的气缸11上，再通过气缸11安装在第一固定体10上。在未吸纸板箱坯底部时，其处于低位，当吸纸板箱坯底部时，被气缸11所驱动而上升到吸纸板箱坯底部位。
所述第一固定体和所述第二固定体处在同一个移动机架体100上而等速运动，开箱装置的机架106上设置该移动机架体直线运动导向部件101，附图标号105为移动机架体100上与导向部件101配合的部件。
所述摆动机构包括悬臂杆21，所述第二吸盘2安装在所述悬臂杆21上，所述摆动机构还包括与悬臂杆21的一端连接的驱使其作做摆动运动的部件，使所述第二吸盘2和摆动机构凌空于纸板箱坯的输送路线。
所述驱使其做摆动运动的部件为齿轮或齿轮组22，所述齿轮或齿轮组由电机23驱动，电机23安装在第二固定体20上，通过电机驱动齿轮组22中的齿轮转动，再带动悬臂杆21做摆动运动。在本实施例中，悬臂杆21的摆动运动轨迹为圆弧线；根据摆动机构的机构不同，比如采用其它的连杆机构等，摆动运动的轨迹也有可能为其它形状的弧线或弧线和直线相结合的轨迹。
所述开箱装置通过曲柄连杆机构带动所述移动机架体100前后运动，且所述连杆103呈弯曲的连杆，附图标号104为曲柄，附图标号102为驱动气缸或电机。
所述纸板箱坯的输送机构嵌入在包装流水线中，是输送纸板箱坯201、纸板箱的输送线的其中一段，所述第二吸盘被悬空安装而保证纸板箱坯能够从纸板箱坯的输送机构的上游进入纸板箱坯的输送机构以及从纸板箱坯的输送机构下游输出开箱后的纸板箱202。附图标号400为纸板箱坯输送路线的底部基准线。
以上所述仅为本技术的具体实施例，但本技术的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本技术的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本技术的保护范围之中。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种开箱装置，其特征在于：它包括纸板箱坯的输送机构，所述输送机构以第一吸盘作为与纸板箱坯的底部连接的部件，所述输送机构还包括第一固定体，第一固定体在纸板箱坯的输送路线上作来回直线运动，第一吸盘处在第一固定体上而随第一固定体移动，所述开箱装置还包括跟随所述第一吸盘在纸板箱坯输送路线上作来回直线运动的第二固定体，所述开箱装置还设置有第二吸盘，所述第二吸盘安装在摆动机构上，所述摆动机构安装在所述第二固定体上，所述第二吸盘作为吸住纸板箱坯的顶部的部件，所述第二吸盘由摆动机构带动作拉开纸板箱坯顶部方向的摆动运动。
【技术特征摘要】
1.一种开箱装置，其特征在于：它包括纸板箱坯的输送机构，所述输送机构以第一吸盘作为与纸板箱坯的底部连接的部件，所述输送机构还包括第一固定体，第一固定体在纸板箱坯的输送路线上作来回直线运动，第一吸盘处在第一固定体上而随第一固定体移动，所述开箱装置还包括跟随所述第一吸盘在纸板箱坯输送路线上作来回直线运动的第二固定体，所述开箱装置还设置有第二吸盘，所述第二吸盘安装在摆动机构上，所述摆动机构安装在所述第二固定体上，所述第二吸盘作为吸住纸板箱坯的顶部的部件，所述第二吸盘由摆动机构带动作拉开纸板箱坯顶部方向的摆动运动。
2.如权利要求1所述的一种开箱装置，其特征在于：所述第一固定体和所述第二固定体处在同一个移动机架体上而等速运动；开箱装置的机架上设置该移动机架体直线运动导向部件。
3.如权利要求1所述的一种开箱装置，其特征在于：所述摆动机构包括悬臂杆，所述第二吸盘安装在所述悬臂杆上，所述摆动机构还包括与悬臂杆的一端连接的驱使其作做摆动运动的部件，使所述第二吸盘和摆动机构凌空于纸板箱坯的输送路线。
4.如权利要求3所述的一种开箱装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗邦毅，汪雷春，周孝辉，
申请(专利权)人：杭州永创智能设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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