一种摞砖装置制造方法及图纸

一种摞砖装置，属于瓷砖包装机械领域，具体涉及一种摞砖机器。包括机架和传送装置，特征在于传送装置与移动控制装置联接，传送装置的两侧分别设置夹紧装置，夹紧装置的数量为一组以上，每组夹紧装置中至少包含安装在传送装置两侧的各一个卡爪。本实用新型专利技术整个摞砖过程能够实现完全自动化，节省了劳动力，作业强度大为降低，瓷砖叠摞作业安全可靠，砖体间无大落差叠摞，相互不会发生碰压。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于瓷砖包装机械领域，具体涉及一种摞砖机。
技术介绍
目前，行业内使用的摞砖机，多采用吸力抓取的方式，利用吸盘将单块瓷砖吸起后逐一层叠成摞。这种方式虽然原理简单，但是由于瓷砖重量较大，其表面平整度和光洁度不一，吸盘的附着力受到极大的影响，瓷砖容易在移送过程中掉落，造成操作失误，影响整个包装流水线的运行，故障率高，实用性差，瓷砖摔裂或碰瓷、崩角现象严重，最终导致包装后瓷砖的质量难以保证。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题是设计一种摞砖装置，便于将多块瓷砖堆摞在一起。本技术要解决其技术问题所采用的技术方案是设计一种摞砖装置，包括机架和传送装置，其特征在于传送装置与移动控制装置联接，传送装置的两侧分别设置夹紧装置，夹紧装置的数量为一组以上，每组夹紧装置中至少包含安装在传送装置两侧的各一个卡爪。本技术所述的一种摞砖装置，其特征在于传送装置中设置传送带，移动控制装置中设置支架和两个以上的串接气缸，支架位于传送带下方，串接气缸的一端与支架相联，串接气缸的另一端连接在机架上。在支架上安装滑轮，在机架上安装竖向滑轨，滑轮沿滑轨上下滑动。卡爪一端安装橡胶垫，卡爪另一端铰接在机架上。本技术所具有的有益效果是1.本技术的传送装置可沿机架上下移动，传送装置由移动控制装置擎举到上限位时为本摞砖装置的初始工作状态。当砖运行至规定位置，第一组夹紧装置将瓷砖夹紧， 此时将传送装置下落大于一个瓷砖的厚度，而后将第二块瓷砖运送到第一块瓷砖的正下方，第二组夹紧装置启动将第二块瓷砖夹紧，传送装置下落大于一个瓷砖厚度，并运送第三块瓷砖到达前两块瓷砖的正下方，松开两组夹紧装置，三块瓷砖顺序叠摞在一起，即可通过输送带将摞好的瓷砖运输到下一个工位。当需要叠摞更多块瓷砖时，只需增加相应的顶砖气缸数量，并配合相应组数的夹紧装置即可，由此整个摞砖过程能够实现完全自动化，节省了劳动力，作业强度大为降低，瓷砖叠摞作业安全可靠，砖体间无大落差叠摞，相互不会发生碰压。2.各气缸串连在一起，串联的气缸一端安装在机架上，另一端托举输送带。多个气缸串联的方式使得运砖装置灵活变换上下行程和级数，可以满足将不同块数瓷砖叠摞整齐的需要。 3.在支架上安装滑轮，在机架上安装纵向滑轨，滑轮沿滑轨上下移动，这种设计令移动控制装置的擎举作业稳定安全。4.卡爪一端安装橡胶垫，卡爪另一端铰接在机架上，橡胶垫的设置可便于卡爪牢固卡住瓷砖并令其在空中悬停，避免跌碰产生的损坏；卡爪另一端铰接在机架上，只需气缸推动即可完成夹紧作业，控制灵活。5.本技术结构简单，使用方便，性能可靠且返修率低，适宜在业界推广使用。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是支架的结构示意图；图3是本技术左侧夹紧装置的结构示意图；图4是本技术右侧夹紧装置的机构示意图；图5是夹紧装置的安装位置示意图；图中1.输送带，2.传动轮，3.机架，4.支架，5.气缸，6.滑轨，7.气缸，8.传动轮，9.夹紧装置，10.弹簧，11.滑轮，12.滑轮，13.卡爪，14.卡爪，15.卡爪，16.气缸，17.气缸，18.卡爪，19.卡爪，20.卡爪，21.气缸，22.气缸。具体实施方式如图所示，本技术所述的一种摞砖装置，传送装置的输送带1套装在传动轮2 和8上，传动轮2和8由电机驱动旋转，传送装置用来输送瓷砖。在传送装置的下方安装移动控制装置。移动控制装置的支架4支撑输送带1，支架4通过两个串联的气缸5和7连接机架3。在支架4上安装滑轮11和12，在机架3上安装纵向的滑轨6，滑轮11和12能够沿滑轨6上下移动。移动控制装置的两气缸5和7串联，可擎举支架4沿机架3上的滑轨 6上下运动，从而带动输送带1上下移动。将瓷砖前进的方向定为前方，在传送装置的前方两侧安装夹紧装置9，左右两侧的夹紧装置9的结构如图3和5所示，夹紧动力均由气缸驱动。左侧夹紧装置包括卡爪13、 14、15，右侧夹紧装置包括卡爪18、19、20。如图4所示，两侧夹紧装置的卡爪下端均铰接在机架3上，卡爪上端内侧安装橡胶垫。其中左侧卡爪14连接气缸17，卡爪13和15连接气缸16 ；右侧的卡爪19连接气缸21，卡爪18和20连接气缸22。由此，左侧卡爪14与右侧卡爪18和20组成第一组夹紧装置，左侧卡爪13和15与右侧卡爪19组成第二组夹紧装置。 每组夹紧装置均包含三个卡爪，能固定瓷砖上至少三个定位点，令瓷砖的悬停稳定，不易产生晃动。本技术在使用时，先令移动控制装置的两个气缸均伸出伸缩轴，支架4将输送带1擎举到上限位，第一块瓷砖沿输送带1运送前进。当瓷砖到达夹紧位置时，启动第一组夹紧装置，卡爪14、18和20分别在气缸的作用下将第一块瓷砖夹紧。此时令移动控制装置中的气缸5回缩，回缩行程略大于一个瓷砖的厚度，然后输送带1运送第二块瓷砖前进， 瓷砖到达夹紧位置后，启动第二组夹紧装置，卡爪13、15和19将第二块瓷砖的左右两侧卡紧。再令气缸7回缩，回缩行程也略大于一个瓷砖的厚度，在输送带1上放入第三块瓷砖， 第三块瓷砖到达夹紧位置后，同时松开第一组和第二组夹紧装置，前两块瓷砖叠摞在第三块瓷砖上，摞好的瓷砖组即可被输送带1运送到下一个工位，进行包装。本装置在使用过程中，瓷砖之间不会产生磕碰，叠摞作业无需人力干预，节约成本的同时提高了生产效率，且瓷砖包装后的整体质量得到保证，十分适宜推广普及，同时也可在同类产品的包装过程中，将设备尺寸稍加改动即可同样加以利用，应用范围广，经济效益尚ο为了避免移动控制装置中的气缸5和7的负载过重，可在机架3和支架4之间安装弹簧10，可有效减轻气缸顶起时受到的阻力。需要指出的是，上述实施方式仅是本技术优选的实施例，对于本
的普通技术人员来说，在符合本技术工作原理的前提下，任何等同或相似的替换均落入本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种摞砖装置，包括机架和传送装置，其特征在于传送装置与移动控制装置联接，传送装置的两侧分别设置夹紧装置，夹紧装置的数量为一组以上，每组夹紧装置中至少包含安装在传送装置两侧的各一个卡爪。

【技术特征摘要】
1.一种摞砖装置，包括机架和传送装置，其特征在于传送装置与移动控制装置联接，传送装置的两侧分别设置夹紧装置，夹紧装置的数量为一组以上，每组夹紧装置中至少包含安装在传送装置两侧的各一个卡爪。2.根据权利要求1所述的一种摞砖装置，其特征在于传送装置中设置传送带，移动控制装置中设置支架和两个以上...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵维珂，
申请(专利权)人：赵维珂，
类型：实用新型
国别省市：37