【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种上下料机,包括机架、抓手、抓手驱动机构和接料装置,抓手驱动机构和接料装置均安装在机架上,抓手安装在抓手驱动机构的动力输出端上,其特征是:所述机架上设有取片工位和放片工位;所述抓手驱动机构包括第一方向平移机构、第一方向平移座、第二方向平移机构、支架、第一旋转机构、旋转座、升降机构、升降座和第二旋转机构,第一方向平移机构安装在机架上,第一方向平移机构的两端分别与取片工位和放片工位相对应,第一方向平移座安装在第一方向平移机构的动力输出端上,第二方向平移机构安装在第一方向平移座上,支架安装在第二方向平移机构的动力输出端上,第一旋转机构安装在支架上,旋转座安装在第一旋转机构的动力输出端上,升降机构安装在旋转座上,升降座安装在升降机构的动力输出端上,第二旋转机构安装在升降座上,所述抓手安装在第二旋转机构的动力输出端上;所述接料装置的位置与放片工位相对应;接料装置包括转盘、转盘驱动机构和至少两个玻片插篮,转盘驱动机构安装在机架上,转盘安装在转盘驱动机构的动力输出端上,玻片插篮安装在转盘上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:魏家华,姚树生,许智鹏,
申请(专利权)人:汕头市灵迪机械设备有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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