【技术实现步骤摘要】
一种非接触式搬送机械手
[0001]本技术涉及一种机械手，特别涉及一种非接触式搬送机械手。
技术介绍
[0002]随着机械自动化的普及，越来越多的行业、越来越多的企业引进机械手来取代人工的送料或转移物料的工作。比如一些生产企业需要搬运一些表面洁净度敏感的产品或者柔性材料，需要使用机械手夹取该产品，在各个加工工位进行移动，以达到降低人工成本、提高产品运送效率的目的。
[0003]以往机械手在夹取这些表面洁净度敏感的产品或者柔性材料时，将该产品放平，通过机械手的两个夹部分别从产品的两边外侧同时向内移动，夹住产品的两条侧边，使产品固定在两个夹部中间。对于这些表面洁净度敏感的产品或者柔性材料，产品在夹取搬运过程中受到来自两个夹部相对的压力，并且产品的侧边与机械手夹部之间存在摩擦力，使得产品在移动过程中，产品的侧边容易发生刮擦磨花，影响产品质量。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的问题是提供一种非接触式搬送机械手，这种非接触式搬送机械手能够在搬运时不与产品接触，防止产品在夹取搬运过程中发生刮擦磨花，完全...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种非接触式搬送机械手，包括支架、升降驱动机构、升降座、开合驱动机构和抓手，升降驱动机构安装在支架上，升降座安装在升降驱动机构的动力输出端上，开合驱动机构安装在升降座上，抓手安装在开合驱动机构的动力输出端上；其特征在于：还包括吸附板和多个伯努利吸嘴，吸附板安装在所述支架的下端，吸附板处于所述升降座的下方；各个伯努利吸嘴依次安装在吸附板的周向上，并且各个伯努利吸嘴均处于抓手的夹取范围内侧。2.根据权利要求1所述的非接触式搬送机械手，其特征在于：所述支架包括顶板和四条支柱，顶板安装在四条支柱的上端，所述吸附板安装在四条支柱的下端，所述升降座处于顶板与吸附板之间。3.根据权利要求1所述的非接...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏家华，林滨，
申请(专利权)人：汕头市灵迪机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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