一种振动片自动送料容差装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种振动片自动送料容差装置，气缸驱动吸嘴治具，顶料机构包括：顶料伺服电机，料片模组滑板滑动安装在料片模组导杆，料片模组滑板由顶料伺服电机驱动的滚珠丝杠驱动升降；定位针设置于安装在模组顶板的托板，推板滑动安装于定位针；与料片模组滑板联动的推杆驱动推板升降，在定位针外侧的模组顶板上设置传感器安装杆，安装于该传感器安装杆的红外光电传感器与顶料伺服电机电性连接。当振动片高度不够时，吸嘴治具不能吸取振动片，红外光电传感器无法感应到振动片，将开关信号传给PLC，由内置程序完成报警或者调整顶料伺服电机转动圈数，以推动推板升至吸嘴治具可吸取振动片的高度。取振动片的高度。取振动片的高度。

【技术实现步骤摘要】
一种振动片自动送料容差装置


[0001]本技术属于自动化设备领域，尤其涉及一种振动片自动送料容差装置。

技术介绍

[0002]由于振动片自身的厚度、形变等原因，容易导致上料高度出现偏差，不能很好地实现上料，传统的振动片取料设备不能及时做到报警和调整。

技术实现思路

[0003]针对传统的振动片取料设备由于振动片自身的厚度、形变等原因，容易导致上料高度出现偏差，不能很好地实现上料，不能及时做到报警和调整的问题，本技术提供了一种振动片自动送料容差装置。
[0004]本技术是这样实现的，一种振动片自动送料容差装置，包括安装于模组顶板的分料机构，该分料机构具有滑轨和滑动安装于该滑轨的气缸安装架，设置于该气缸安装架的气缸驱动吸嘴治具；于滑轨一侧的模组顶板沿气缸安装架滑动方向设置两组顶料机构，该顶料机构包括：安装于料片模组尾板的顶料伺服电机，料片模组滑板滑动安装在支撑于料片模组尾板和模组顶板之间的料片模组导杆，该料片模组滑板由顶料伺服电机驱动的滚珠丝杠驱动升降；定位针设置于安装在模组顶板的托板，推板滑动安装于定位针；与料片模组滑板联动的推杆驱动推板升降，在定位针外侧的模组顶板上设置传感器安装杆，安装于该传感器安装杆的红外光电传感器与顶料伺服电机电性连接。
[0005]进一步，于模组顶板底部安装顶料护罩，料片模组尾板安装于该顶料护罩。
[0006]进一步，气缸安装架由同步带驱动，该气缸安装架通过连接板和压板与同步带连接。
[0007]本技术的振动片自动送料容差装置设置，当振动片高度不够时，吸嘴治具不能吸取振动片，红外光电传感器无法感应到振动片，将开关信号传给PLC，由内置程序完成报警或者调整顶料伺服电机转动圈数，以推动推板升至吸嘴治具可吸取振动片的高度。
附图说明
[0008]图1是本技术实施例提供的振动片自动送料容差装置的结构示意图；
[0009]图2是本技术实施例提供的振动片自动送料容差装置另一视角的结构示意图(不包括红外光电传感器)；
[0010]图3是本技术实施例提供的分料机构的结构示意图；
[0011]图4是本技术实施例提供的分料机构另一视角的结构示意图；
[0012]图中：1、分料机构；1
‑
1、滑轨；1
‑
2、气缸安装架；1
‑
3、气缸；1
‑
4、吸嘴治具；1
‑
5、压板；1
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6、连接板；1
‑
7、同步带；2、定位针；3、推板；4、托板；5、顶料护罩；6、顶料伺服电机；7、料片模组尾板；8、料片模组导杆；9、滚珠丝杠；10、模组顶板；11、推杆；12、料片模组滑板；13、红外光电传感器；14、传感器安装杆。
具体实施方式
[0013]为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
[0014]下面结合附图对本技术的结构作详细的描述。
[0015]本技术是这样实现的，一种振动片自动送料容差装置包括安装于模组顶板10的分料机构1，该分料机构1具有滑轨1
‑
1和滑动安装于该滑轨1
‑
1的气缸安装架1
‑
2，设置于该气缸安装架1
‑
2的气缸1
‑
3驱动吸嘴治具1
‑
4(采用市场上现有产品)，于模组顶板10底部安装顶料护罩5，气缸安装架1
‑
2由同步带1
‑
7驱动，该气缸安装架1
‑
2侧方固定安装连接板1
‑
6，压板1
‑
5和连接板1
‑
6将同步带1
‑
7夹住，以此实现同步带1
‑
7驱动气缸安装架；于滑轨1
‑
1一侧的模组顶板10沿气缸安装架1
‑
2滑动方向设置两组顶料机构，该顶料机构包括：安装于顶料护罩5的料片模组尾板7，安装于料片模组尾板7的顶料伺服电机6，料片模组滑板12滑动安装在支撑于料片模组尾板7和模组顶板10之间的料片模组导杆8，该料片模组滑板12由顶料伺服电机6驱动的滚珠丝杠9驱动升降；定位针2设置于安装在模组顶板10的托板4，推板4滑动安装于定位针2；推杆11底部固定安装于料片模组滑板12，料片模组滑板12带动推杆11升降以推动推板4升降。在定位针2外侧的模组顶板10上设置传感器安装杆14，安装于该传感器安装杆14的红外光电传感器13(型号LTD
‑
12NO，也可采用对射型光电开关)与顶料伺服电机6通过PLC连接。
[0016]使用时，气缸安装架1
‑
2沿着滑轨滑动至指定位置(具体可采用光电元件配合控制系统实现，采用现有技术，在此不做赘述)，吸嘴治具1
‑
4由气缸1
‑
3驱动升降以吸取安装在定位针2上的振动片，当振动片高度不够时，吸嘴治具1
‑
4不能吸取振动片，红外光电传感器13无法感应到振动片，将开关信号传给PLC，由内置程序完成报警或者调整顶料伺服电机6转动圈数，以推动推板4升至吸嘴治具1
‑
4可吸取振动片的高度。
[0017]以上所述仅是对本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种振动片自动送料容差装置，其特征在于，包括安装于模组顶板的分料机构，该分料机构具有滑轨和滑动安装于该滑轨的气缸安装架，设置于该气缸安装架的气缸驱动吸嘴治具；于滑轨一侧的模组顶板沿气缸安装架滑动方向设置两组顶料机构，该顶料机构包括：安装于料片模组尾板的顶料伺服电机，料片模组滑板滑动安装在支撑于料片模组尾板和模组顶板之间的料片模组导杆，该料片模组滑板由顶料伺服电机驱动的滚珠丝杠驱动升降；定位针设置于安装在模组顶板...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，
申请(专利权)人：东莞市中瑾电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：