一种带升降横移的多联上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带升降横移的多联上料机构，设有固定板、横移模组、升降模组和可调节吸盘模组，固定板连接横移模组，横移模组设连接升降模组，升降模组连接可调节吸盘模组，可调节吸盘模组设有安装横梁和多组吸盘安装架，吸盘安装架设有吸盘固定板，吸盘固定板侧面连接有吸盘安装板，吸盘安装板设有多组吸盘安装槽，吸盘安装槽上安装有吸盘，本实用新型专利技术过设置可拆装的吸盘安装架，调整安装横梁上吸盘安装架间距，实现多联同时上料，提高上料效率；通过设置吸盘安装槽，调整每组吸盘安装板上吸盘的间距，实现不同尺寸大小的产品的上料，提高了适用性；通过升降模组和横移模组的相互配合，实现物料自动化上料，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种带升降横移的多联上料机构


[0001]本技术涉及上料设备领域，特别是涉及一种带升降横移的多联上料机构。

技术介绍

[0002]偏光片的基本结构包括：最中间的PVA(聚乙烯醇)，两层TAC(三醋酸纤维素)，PSAfilm(压敏胶)，Releasefilm(离型膜)和Protectivefilm(保护膜)。其中，起到偏振作用的是PVA层，但是PVA极易水解，为了保护偏光膜的物理特性，因此在PVA的两侧各复合一层具有高光透过率、耐水性好又有一定机械强度的(TAC)薄膜进行防护，这就形成了偏光片原板。
[0003]目前行业中偏光片加工完成后需要进行性能检测，检测过程中对偏光片上料大多采用人工上料的方式，无法实现多数量偏光片同步上料的同时，人力投入大，生产成本高。自动化程度低，而现有的偏光片自动化上料设备，对偏光片产品尺寸固定，适用性低，无法实现不同尺寸的偏光片自动化上料，为此，提出一种带升降横移的多联上料机构。

技术实现思路

[0004]技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种带升降横移的多联上料机构，设有固定板、横移模组、升降模组和可调节吸盘模组；
[0005]所述固定板中部设有矩形开口，所述矩形开口两侧设有横移导轨，所述横移导轨连接横移模组；
[0006]所述横移模组连接升降模组，所述横移模组可带动升降模组水平横向移动，所述升降模组连接可调节吸盘模组，所述升降模组可带动可调节吸盘模组垂直上下移动；
[0007]所述可调节吸盘模组设有安装横梁，所述安装横梁上安装有多组吸盘安装架，所述吸盘安装架设有设有安装开关，所述吸盘安装架可通过安装开关调整吸盘安装架之间的间距，所述吸盘安装架侧面设有多组吸盘安装槽，所述吸盘安装槽内安装有吸盘，所述吸盘可调整安装在吸盘安装槽内位置，从而调整吸盘之间的间距。
[0008]进一步的，所述横移模组设有横移驱动机构和安装板A，所述安装板A安装在矩形开口处，两侧底端连接横移导轨，两侧连接横移驱动机构，所述安装板A背面设有升降导轨，所述升降导轨连接升降模组。
[0009]进一步的，所述横移驱动机构设有横移驱动电机，所述横移驱动电机连接有丝杆A，所述丝杆A上设有滑块，所述滑块连接安装板A。
[0010]进一步的，所述横移驱动电机能驱动丝杆A旋转带动滑块水平前后移动，从而驱动安装板A在横移导轨上水平前后移动。
[0011]进一步的，所述升降模组设有升降驱动电机，所述升降驱动电机连接丝杆B，所述丝杆B连接安装块，所述安装块前端连接升降导轨，背面连接有安装板B，所述安装板B连接可调节吸盘模组。
[0012]进一步的，所述升降驱动电机水平向下固定在安装板A顶端，所述升降驱动电机可
驱动丝杆B旋转带动安装块在升降导轨上垂直上下移动，从而驱动可调节吸盘模组垂直上下移动。
[0013]进一步的，所述吸盘安装架还设有吸盘固定板，所述吸盘固定板顶部连接安装开关，所述吸盘固定板顶部连接安装开关，所述吸盘固定板卡合在安装横梁上，通过安装开关拧紧，所述吸盘固定板侧面连接有吸盘安装板，所述吸盘安装槽设置在吸盘安装板上。
[0014]进一步的，所述吸盘安装槽数量为两组，对称设置在吸盘安装板上，所述吸盘通过螺栓安装在吸盘安装槽上。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]本一种带升降横移的多联上料机构的通过设置可拆装的吸盘安装架，调整安装横梁上吸盘的间距，实现多联同时上料，提高上料效率；通过设置吸盘安装槽，调整每组吸盘安装板上吸盘的间距，实现不同尺寸大小的产品的上料，提高了适用性；通过升降模组和横移模组的相互配合，实现物料自动化上料，节约人力的同时，提高效率，自动化程度高。
附图说明
[0017]附图1为本实施例一种带升降横移的多联上料机构的整体结构示意图之一；
[0018]附图2为本实施例一种带升降横移的多联上料机构的固定板结构示意图；
[0019]附图3为本实施例一种带升降横移的多联上料机构的横移模组结构示意图；
[0020]附图4为本实施例一种带升降横移的多联上料机构的横移驱动机构结构示意图；
[0021]附图5为本实施例一种带升降横移的多联上料机构的升降模组结构示意图；
[0022]附图6为本实施例一种带升降横移的多联上料机构的局部结构示意图；
[0023]附图7为本实施例一种带升降横移的多联上料机构的可调节吸盘模组结构示意图；
[0024]附图8为本实施例一种带升降横移的多联上料机构的吸盘安装架结构示意图；
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本技术作更进一步的说明。
[0026]实施例，如附图1至8所示的一种带升降横移的多联上料机构，设有固定板1、横移模组2、升降模组3和可调节吸盘模组4；
[0027]固定板1中部设有矩形开口12，固定板1上方在矩形开口12两侧螺纹连接有横移导轨11，横移导轨11滑动连接横移模组2；
[0028]横移模组2设有横移驱动机构21和安装板A22，安装板A22为倒立“凸”字形状，安装在矩形开口12处，安装板A22两侧底端滑动连接横移导轨11，两侧螺纹连接有横移驱动机构21，横移驱动机构21设有横移驱动电机211，横移驱动电机211固定连接在固定板1上，横移驱动电机211下方传动连接有丝杆A212，丝杆A212固定连接在固定板1上，丝杆A212上滑动连接有滑块213，滑块213螺纹连接安装板A22，横移驱动电机211和丝杆A212与横移导轨11相互平行设置，横移驱动电机211能驱动丝杆A212旋转带动滑块213水平前后移动，从而驱动安装板A22在横移导轨11上水平前后移动，安装板A22背面螺纹连接有升降导轨31，升降导轨31滑动连接升降模组3；
[0029]升降模组3设有升降驱动电机32，升降驱动电机32水平向下螺纹连接在安装板A22
顶端，升降驱动电机32传动连接有丝杆B33，丝杆B33滑动连接有安装块34，安装块34前端滑动连接升降导轨31，背面螺纹连接有安装板B35，安装板B35下端螺纹连接可调节吸盘模组4，升降驱动电机32可驱动丝杆B33旋转带动安装块34在升降导轨31上垂直上下移动，从而驱动可调节吸盘模组4垂直上下移动；
[0030]可调节吸盘模组4设有安装横梁41和多组吸盘安装架42，安装横梁41中部螺纹连接安装板B35，吸盘安装架42设有吸盘固定板421，吸盘固定板421顶部固定连接有有安装开关422，吸盘固定板421卡合在安装横梁41上，通过安装开关422拧紧，吸盘安装架42通过安装开关422进行在安装横梁41上安装和拆卸，从而调整安装横梁41上吸盘安装架42的数量和安装横梁41上吸盘安装架42之间的间距，吸盘固定板421侧面螺纹连接有吸盘安装板43，吸盘安装板43设有两组对称设置吸盘安装槽431，吸盘安装槽431上安装有吸盘44，吸盘44通过螺栓安装在吸盘安装槽431上，吸盘44可通过螺栓进行拆装，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带升降横移的多联上料机构，设有固定板(1)，其特征在于：设有横移模组(2)、升降模组(3)和可调节吸盘模组(4)；所述固定板(1)中部设有矩形开口(12)，所述矩形开口(12)两侧设有横移导轨(11)，所述横移导轨(11)连接横移模组(2)；所述横移模组(2)连接升降模组(3)，所述横移模组(2)可带动升降模组(3)水平横向移动，所述升降模组(3)连接可调节吸盘模组(4)，所述升降模组(3)可带动可调节吸盘模组(4)垂直上下移动；所述可调节吸盘模组(4)设有安装横梁(41)，所述安装横梁(41)上安装有多组吸盘安装架(42)，所述吸盘安装架(42)设有安装开关(422)，所述吸盘安装架(42)可通过安装开关(422)调整吸盘安装架(42)之间的间距，所述吸盘安装架(42)侧面设有多组吸盘安装槽(431)，所述吸盘安装槽(431)内安装有吸盘(44)，所述吸盘(44)可调整安装在吸盘安装槽(431)内位置，从而调整吸盘(44)之间的间距。2.根据权利要求1所述一种带升降横移的多联上料机构，其特征在于：所述横移模组(2)设有横移驱动机构(21)和安装板A(22)，所述安装板A(22)安装在矩形开口(12)处，两侧底端连接横移导轨(11)，两侧连接横移驱动机构(21)，所述安装板A(22)背面设有升降导轨(31)，所述升降导轨(31)连接升降模组(3)。3.根据权利要求2所述一种带升降横移的多联上料机构，其特征在于：所述横移驱动机构(21)设有横移驱动电机(211)，所述横移驱动电机(211)连接有丝杆A(212)，所述丝杆A(212)上设有滑块(21...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗江发，
申请(专利权)人：东莞市能特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：