【技术实现步骤摘要】
一种取料输送机构
[0001]本专利技术涉及薄膜输送设备
,具体是一种取料输送机构。
技术介绍
[0002]在对薄膜片材进行加工过程中,需要从片材堆逐个进行取料,对这些堆叠在一起的薄膜片材取料时,由于薄膜片材较薄,表面较为光滑且透明,采用传统人工取料的方式进行取料,需要人手将薄膜片从片材堆中逐个取出送到加工设备中,工序较为繁琐,工作效率较低,同时需要的人工成本较高,难以进行大批量的薄膜片材加工生产,而且堆叠在一起相邻的薄膜片料之间容易粘连在一起的现象,影响薄膜的后续加工作业。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种取料输送机构,以解决
技术介绍
中的技术问题。
[0004]为实现前述目的,本专利技术提供如下技术方案:
[0005]一种取料输送机构,包括取料装置、第一层输送台和第二层输送台,所述取料装置安装在第一层输送台上方,所述第二层输送台在第一层输送台下方,所述物料从第一层输送台落入第二层输送台,所述取料装置包括安装座、升降驱动组件和取料机械手,所述安装座与第一层输送台滑动 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种取料输送机构,其特征在于:包括取料装置、第一层输送台和第二层输送台,所述取料装置安装在第一层输送台上方,所述第二层输送台在第一层输送台下方,所述物料从第一层输送台落入第二层输送台,所述取料装置包括安装座、升降驱动组件和取料机械手,所述安装座与第一层输送台滑动连接,所述升降驱动组件固定在安装座上,所述取料机械手通过连接架与升降驱动组件驱动连接,所述取料机械手内还设有抖料组件。2.根据权利要求1所述的一种取料输送机构,其特征在于:所述取料机械手包括支撑板和安装在支撑板上的若干根真空吸附杆,所述真空吸附杆下方安装有真空吸附嘴,所述真空吸附杆穿过第一层输送台,若干个所述真空吸附杆分成前后两排均布,分别为第一排吸附嘴和第二排吸附嘴,所述第二排吸附嘴在第一排吸附嘴后侧,所述第二排吸附嘴与支撑板固定连接,所述第一排吸附嘴与支撑板弹性连接,所述抖料组件与第一排吸附嘴驱动连接。3.根据权利要求2所述的一种取料输送机构,其特征在于:所述抖料组件包括第一电机、抖动凸轮和驱动座,所述第一电机与连接架固定连接且在支撑板上方,所述抖动凸轮与第一电机驱动连接,所述驱动座在抖动凸轮下方,所述驱动座包括连接板、驱动板和驱动轴,所述驱动板垂直固定在连接板的一侧,所述驱动轴安装在驱动板的一侧且与抖动凸轮接触,所述第一排吸附嘴上的真空吸附杆的顶部均与连接板固定连接,所述连接板的下方安装有导向轴,所述导向轴穿过支撑板,所述导向轴上安装有压缩弹簧,所述压缩弹簧在连接板和支撑板之间。4.根据权利要求3所述的一种取料输送机构,其特征在于:所述第一层输送台和第二层输送台均为真空输送平台,所述第一层输送台包括第二电机、第一主动辊、第一从动辊、第一输...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗江发,
申请(专利权)人:东莞市能特自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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