方形电池搬运转移装置制造方法及图纸

本申请涉及方形电池搬运转移装置。本申请所述的方形电池搬运转移装置包括：支撑立柱、横向驱动机构、竖向升降气缸、连接组件以及负压吸附组件；所述横向驱动机构横向设置，两个所述支撑立柱分别固定安装在所述横向驱动机构的两侧；所述竖向升降气缸滑动连接在所述横向驱动机构上，所述连接组件安装在所述竖向升降气缸的活塞杆底端；所述负压吸附组件竖向设置并安装在所述连接组件上；所述连接组件包括“U”字形的固定架以及紧固叉，所述紧固叉包括底板、限位杆以及圆锥柱，所述圆锥柱紧固套接在所述限位槽内。本申请所述的方形电池搬运转移装置具有保证连接稳定且方便调节的优点。移装置具有保证连接稳定且方便调节的优点。移装置具有保证连接稳定且方便调节的优点。

【技术实现步骤摘要】
方形电池搬运转移装置


[0001]本申请涉及转移装置，特别是涉及方形电池搬运转移装置。

技术介绍

[0002]电池的自动化加工领域，往往需要配置自动化的加工设备和系统，这个自动化的系统会有多个工序，每个工序都可以是独立的加工装置，而每个工序之间需要通过搬运设备进行连接。现有技术的电池加工的搬运设备，通过带有负压吸盘的爪手，对各个工序间的工件进行转移和搬运。甚至，爪手的横向相对位置可以调节，爪手不仅可以在X轴方向运动，还可以沿着Y方向进行调节，以适应抓取不同位置的工件。为了保证爪手安装的紧固性，现有技术通常采用螺钉将爪手锁紧在支撑的机构上，这就使得在调整爪手的位置的时候，需要将螺钉拆卸再调整，然后再讲螺钉锁紧。整个过程对于经常需要调整的场景而言，调整次数越多，就越繁琐，浪费越多的时间。

技术实现思路

[0003]基于此，本申请的目的在于，提供方形电池搬运转移装置，其具有保证连接紧固且方便拆装的优点。
[0004]本申请的一方面，提供一种方形电池搬运转移装置，包括支撑立柱、横向驱动机构、竖向升降气缸、连接组件以及负压吸附组件；
[0005]所述横向驱动机构横向设置，两个所述支撑立柱分别固定安装在所述横向驱动机构的两侧；所述竖向升降气缸滑动连接在所述横向驱动机构上，所述连接组件安装在所述竖向升降气缸的活塞杆底端；所述负压吸附组件竖向设置并安装在所述连接组件上；
[0006]所述连接组件包括“U”字形的固定架以及紧固叉，所述固定架的一侧的直杆段上形成有限位槽，所述紧固叉与该限位槽可拆卸的卡扣连接；所述固定架与所述紧固叉交错连接，并形成有容纳通道，所述负压吸附组件紧固限位在该容纳通道内；所述固定架的开口端固定在所述竖向升降气缸的活塞杆端部；
[0007]所述紧固叉包括底板、限位杆以及圆锥柱，两个所述限位杆分别固定在所述底板的顶部两侧，两个所述圆锥柱分别固定在所述底板的底部两侧；所述限位杆置于所述圆锥柱的上方；
[0008]所述圆锥柱紧固套接在所述限位槽内。
[0009]本申请所述的方形电池搬运转移装置，通过设置固定架和紧固叉，固定架和紧固叉交错安装，并且形成容纳通道，使得负压吸附组件能够紧固限位在容纳通道内；并且紧固叉与固定架的安装是可拆卸的卡接，将圆锥柱塞进限位槽内，圆锥柱与限位槽紧固嵌套安装，使得紧固叉与固定架安装紧固。在需要将紧固叉与固定架拆卸时，用力推紧固叉即可将其拆卸下。在需要调整负压吸附组件相对于固定架的放置位置时，将紧固叉拆卸，然后调整负压吸附组件到预定的位置，之后通过紧固叉将负压吸附组件紧固锁紧在固定架上。本申请中的圆锥柱与限位槽的连接是斜面与平面的连接，具有一定的接触面积，可以保证连接
的稳定，同时接触面积又不太大，也就方便了拆卸。
[0010]进一步地，所述负压吸附组件包括吸盘和硬质的连接管，所述吸盘安装在所述连接管的底端；
[0011]所述连接管套接在所述容纳通道内，并且所述连接管的两侧分别被两个所述限位杆限位卡紧。
[0012]进一步地，两个所述限位杆平行设置，并且两个所述限位杆的间距与所述连接管的外径相同。
[0013]进一步地，所述紧固叉为塑料叉。
[0014]进一步地，所述限位槽的长度为多倍所述底板的长度。
[0015]进一步地，所述限位杆的截面呈方形。
[0016]进一步地，所述限位杆至所述圆锥柱的间距等于所述限位槽的上表面至所述固定架顶面的距离。
[0017]进一步地，两个所述圆锥柱的间距等于所述连接管的外径。
[0018]进一步地，所述横向驱动机构包括横向支撑框体、电动同步带以及滑块；所述横向支撑框体横向设置，所述电动同步带安装在所述横向支撑框体上，所述滑块安装在所述电动同步带上；
[0019]两个所述支撑立柱分别安装在所述横向支撑框体的两侧；
[0020]所述竖向升降气缸固定在所述滑块上。
[0021]进一步地，还包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带和所述第二输送带分别设置在所述横向驱动机构的两侧。
[0022]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本申请。
附图说明
[0023]图1为本申请示例性的一种方形电池搬运转移装置的立体结构示意图；
[0024]图2为本申请示例性的连接组件和负压吸附组件装配关系的立体结构示意图；
[0025]图3为本申请示例性的连接组件和负压吸附组件装配关系的另一视角的立体结构示意图；
[0026]图4为本申请示例性的紧固叉的立体结构示意图；
[0027]图5为本申请示例性的另一种方形电池搬运转移装置的立体结构示意图。
具体实施方式
[0028]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0029]图1为本申请示例性的一种方形电池搬运转移装置的立体结构示意图；图2为本申请示例性的连接组件和负压吸附组件装配关系的立体结构示意图；图3为本申请示例性的连接组件和负压吸附组件装配关系的另一视角的立体结构示意图；图4为本申请示例性的
紧固叉的立体结构示意图；图5为本申请示例性的另一种方形电池搬运转移装置的立体结构示意图。
[0030]请参阅图1
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图5，本申请示例性的一种方形电池搬运转移装置，包括支撑立柱10、横向驱动机构20、竖向升降气缸30、连接组件以及负压吸附组件60；
[0031]所述横向驱动机构20横向设置，两个所述支撑立柱10分别固定安装在所述横向驱动机构20的两侧；所述竖向升降气缸30滑动连接在所述横向驱动机构20上，所述连接组件安装在所述竖向升降气缸30的活塞杆底端；所述负压吸附组件60竖向设置并安装在所述连接组件上；
[0032]所述连接组件包括“U”字形的固定架40以及紧固叉50，所述固定架40的一侧的直杆段上形成有限位槽M，所述紧固叉50与该限位槽M可拆卸的卡扣连接；所述固定架40与所述紧固叉50交错连接，并形成有容纳通道，所述负压吸附组件60紧固限位在该容纳通道内；所述固定架40的开口端固定在所述竖向升降气缸30的活塞杆端部；
[0033]所述紧固叉50包括底板53、限位杆51以及圆锥柱52，两个所述限位杆51分别固定在所述底板53的顶部两侧，两个所述圆锥柱52分别固定在所述底板53的底部两侧；所述限位杆51置于所述圆锥柱52的上方；
[0034]所述圆锥柱52紧固套接在所述限位槽M内。
[0035]本申请所述的方形电池搬运转移装置，通过设置固定架40和紧固叉50，固定架40本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方形电池搬运转移装置，其特征在于：包括支撑立柱、横向驱动机构、竖向升降气缸、连接组件以及负压吸附组件；所述横向驱动机构横向设置，两个所述支撑立柱分别固定安装在所述横向驱动机构的两侧；所述竖向升降气缸滑动连接在所述横向驱动机构上，所述连接组件安装在所述竖向升降气缸的活塞杆底端；所述负压吸附组件竖向设置并安装在所述连接组件上；所述连接组件包括“U”字形的固定架以及紧固叉，所述固定架的一侧的直杆段上形成有限位槽，所述紧固叉与该限位槽可拆卸的卡扣连接；所述固定架与所述紧固叉交错连接，并形成有容纳通道，所述负压吸附组件紧固限位在该容纳通道内；所述固定架的开口端固定在所述竖向升降气缸的活塞杆端部；所述紧固叉包括底板、限位杆以及圆锥柱，两个所述限位杆分别固定在所述底板的顶部两侧，两个所述圆锥柱分别固定在所述底板的底部两侧；所述限位杆置于所述圆锥柱的上方；所述圆锥柱紧固套接在所述限位槽内。2.根据权利要求1所述的方形电池搬运转移装置，其特征在于：所述负压吸附组件包括吸盘和硬质的连接管，所述吸盘安装在所述连接管的底端；所述连接管套接在所述容纳通道内，并且所述连接管的两侧分别被两个所述限位杆限位卡紧。3.根据权利要求2所述的方形电池搬运转移装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒙秀芳，骆浩强，
申请(专利权)人：广东兆能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：